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作者｜向欣

編輯｜白雪

2024 年的最后一個月，具身智能機器人領(lǐng)域又迎來了一個重磅級玩家——廣汽集團。

前不久，廣汽集團發(fā)布了第三代具身智能人形機器人 GoMate，全身有 38 個自由度。

發(fā)布現(xiàn)場的 GoMate 能夠精準(zhǔn)控制動作、精確導(dǎo)航定位，還具有靈活的自主決策能力。

廣汽集團連續(xù) 11 年上榜《財富》世界 500 強，近兩年年營收均超過千億，研發(fā)機器人的資金與技術(shù)實力不容小覷。它的加入給沸騰的具身智能機器人行業(yè)又添了一把火。

具身智能是指將 AI 融入機器人等物理實體，賦予它們感知、學(xué)習(xí)和與環(huán)境動態(tài)交互的能力。簡單來說，就是 AI 大腦+機器身體。而具身智能機器人則是擁有智能的機器人實體。

事實上，中國車企對具身智能機器人的熱情超乎想象。入榜世界 500 強的 8 家中國車企均已接入具身智能機器人賽道。

這 8 家 500 強車企是上汽集團、一汽集團、比亞迪、廣汽集團、吉利控股集團、北汽集團、東風(fēng)汽車集團與奇瑞汽車。

其中有 5 家是通過自研、合作研發(fā)、投資等方式入局，另外 3 家（一汽集團、吉利控股集團、東風(fēng)汽車集團）正在與優(yōu)必選探索人形機器人的落地應(yīng)用。

如果目光不局限于世界 500 強，那么中國已有 13 家車企正在探索具身智能機器人領(lǐng)域，除了上述的傳統(tǒng)車企，還有小鵬汽車、小米等新勢力車企。

具身智能機器人，似乎成了車企的下一個必爭之地。每家車企都想要在這片尚未成熟的科技原野中劃分新城池，占領(lǐng)高地。

關(guān)鍵零件全自研

可自主導(dǎo)航避障如果要用兩個詞來概括 GoMate，那就是：高性能、低成本。

硬件方面，GoMate 采用了非常特殊的「可變輪足移動結(jié)構(gòu)」，并且實現(xiàn)了關(guān)鍵零件全自研。

機器人行業(yè)中，關(guān)于到底是采用高效率的輪足，還是選取能適應(yīng)多地形的雙足，各方爭論不休。

廣汽集團的選擇是：我全都要。

所謂的「可變輪足移動結(jié)構(gòu)」就是融合了四輪足、兩輪足兩種模式，兼顧了輪足與雙足的優(yōu)點。機器人可根據(jù)不同地形切換輪足結(jié)構(gòu)。

GoMate 在四輪足模式下高度約 1.4 米，可上下樓梯、爬坡、單邊越障；兩輪足模式下高度可達 1.75 米，能夠在平地高效移動，最大運行速度可達到 15km/h。

這種結(jié)構(gòu)還大幅降低了機器人的能耗，相比同類產(chǎn)品節(jié)能達 80% 以上。

廣汽集團機器人研發(fā)團隊負(fù)責(zé)人張愛民認(rèn)為，要提升公司在具身智能機器人領(lǐng)域的競爭力，關(guān)鍵在于掌握核心技術(shù)。

因此靈巧手、驅(qū)動器、電機等機器人核心零部件全部為廣汽集團自研。

GoMate 的靈巧手具有高負(fù)載和高柔韌度的特點，并將制造成本降低了 90%。

靈巧手自重小于 500 克，負(fù)載可達 1.5 千克，采用了正反向柔性保護設(shè)計，能夠有效避免誤觸或過載造成的損壞，還支持超過 20 種交互手勢。

此外，靈巧手搭載了觸覺和視覺傳感器，能夠自動調(diào)整抓取力度和位置，從而完成抓取的任務(wù)。

廣汽集團研發(fā)核心零部件有兩個思路，一個是輕量化，比如靈巧手和關(guān)節(jié)，另一個就是小型化，比如驅(qū)動器和電機。

這些都建立在高性能的基礎(chǔ)上完成。

GoMate 使用的微型低壓伺服驅(qū)動器高度不到 30mm，面積接近硬幣大小，相比傳統(tǒng)驅(qū)動器，空間減小了 80%，驅(qū)動能力卻高達 20A，最大持續(xù)電流可達 50A。

GoMate 的軸向磁通電機模組高度比同規(guī)格競品降低了 15%，最大輸出力矩達到 1000N·m，力矩密度高達 200N·m/kg，并且具有 5 倍以上的過載倍數(shù)。

機器人的關(guān)節(jié)模組也實現(xiàn)了高度集成，并且保持了不錯的散熱性能，重量僅 300 克，可以輸出 10N·m 的額定力矩，溫升控制在 55℃以下。

GoMate 能夠?qū)崿F(xiàn)低成本，很大程度上要歸功于廣汽的智駕軟硬件在機器人身上的復(fù)用。

除了通過自研零件實現(xiàn)成本可控之外，GoMate 還復(fù)用了廣汽集團全固態(tài)電池，續(xù)航可達到 6 小時。

軟件方面，GoMate 融入了廣汽自研純視覺自動駕駛算法，具備自主導(dǎo)航、自主避障的能力，能夠感知百米內(nèi)的障礙物變化，定位精度達到厘米級別。

理解能力上，云端多模態(tài)大模型的應(yīng)用，使機器人能夠在毫秒級內(nèi)迅速響應(yīng)人類復(fù)雜的語音指令。

面對無法處理的復(fù)雜任務(wù)時，通過廣汽集團開發(fā)的力反饋手柄系統(tǒng)，GoMate 也能夠?qū)崿F(xiàn) AI 自主控制和遠(yuǎn)程控制的無縫切換，在人類遙操下完成任務(wù)。

性能似乎到位了，但廣汽集團的人形機器人還未展現(xiàn)出比較強的任務(wù)執(zhí)行能力，機器人的演示視頻也是通過渲染合成。

不過，廣汽集團具身智能機器人的商業(yè)落地已經(jīng)在路上了。

廣汽集團的口號非常響亮——要打造行業(yè)首個商業(yè)落地的人形機器人。他們給 GoMate 錨定了 4 個落地場景，分別是安防、工業(yè)制造、智慧生活、汽車后市場服務(wù)。

落地最快的，應(yīng)該是安防和工業(yè)制造領(lǐng)域。

廣汽集團正與廣州安防行業(yè)的頭部企業(yè)合作，將被動安防系統(tǒng)升級為主動安全防御系統(tǒng)。

另外，廣汽集團計劃 2025 年在廣州設(shè)立全球首個應(yīng)用示范區(qū)，率先在廣汽傳祺、埃安等主機廠車間生產(chǎn)線和產(chǎn)業(yè)園區(qū)開展整機示范應(yīng)用。

量產(chǎn)規(guī)劃方面，廣汽集團的目標(biāo)是在 2025 年實現(xiàn)自研零部件批量生產(chǎn)，2026 年實現(xiàn)整機小批量生產(chǎn)，并逐步擴展至規(guī)模量產(chǎn)。

機器人研發(fā)歷時 2 年廣汽布局與小鵬不謀而合

2022 年年初，廣汽研究院開始涉足具身智能機器人的研發(fā)。彼時正是汽車行業(yè)風(fēng)向標(biāo)特斯拉宣布做人形機器人的第二年。

兩年的研發(fā)，帶來了兩代成果。在第三代具身智能人形機器人公布前半個月，廣汽集團公布了第二代具身智能機器人。

兩代機器人最主要的區(qū)別在于形態(tài)。第二代機器人不具備人形外觀，更像是裝上了兩只靈巧手的迷你小車。

第二代具身智能機器人的可變輪足結(jié)構(gòu)，靈巧手的功能、結(jié)構(gòu)，以及續(xù)航時間均與第三代具身智能人形機器人一樣，同樣也實現(xiàn)了低成本開發(fā)，通過共用車端芯片、激光雷達等零部件來分?jǐn)傃邪l(fā)成本。

廣汽機器人研發(fā)團隊負(fù)責(zé)人張愛民認(rèn)為，基于目前人工智能技術(shù)的發(fā)展水平，純人工智能控制的具身智能機器人真正落地還需要較長一段時間，因此廣汽集團選擇了「遠(yuǎn)程操控+AI 末端自主」的模式，有利于具身智能機器人更快落地應(yīng)用。

廣汽集團并沒有發(fā)布第一代具身智能機器人。在最新的兩代具身智能機器人面世之前，廣汽研究院的機器人有另一個名稱：AI 機器人。

在早些時期的宣傳中，廣汽集團的 AI 機器人同樣采用可變輪足設(shè)計，純電驅(qū)動，續(xù)航超過 20 公里，預(yù)期落地場景是家庭，將首先通過遠(yuǎn)程操縱提供服務(wù)。

負(fù)責(zé) AI 機器人研發(fā)的是廣汽研究院前瞻技術(shù)部，于 2021 年在廣汽集團原先導(dǎo)技術(shù)部基礎(chǔ)上成立。

在廣汽研究院中，前瞻技術(shù)部主要負(fù)責(zé)前瞻技術(shù)創(chuàng)新，包括人工智能、飛行汽車等領(lǐng)域，是整個廣汽研究院創(chuàng)新項目的中樞系統(tǒng)。

除了技術(shù)創(chuàng)新之外，前瞻技術(shù)部還承擔(dān)著類似「天使投資人」的角色，識別到優(yōu)秀的創(chuàng)新項目時，會組建團隊，并統(tǒng)籌多個部門配合該項目的工作，待時機成熟，則會考慮成立公司，獨立運營。

廣汽埃安、廣汽傳祺就是前例。當(dāng)廣汽的具身智能機器人項目成熟之后，也有很大可能獨立出來，作為公司運營。

廣汽研究院技術(shù)研發(fā)按照「91」原則，將 90% 資金、人力和物力投入市場最主流的產(chǎn)品上；10% 著眼于比較前瞻性的科技創(chuàng)新。

目前廣汽研究院已累計研發(fā)投入超過 300 億，研發(fā)人才超 5000 人。

背靠廣汽集團，廣汽研究院的具身智能機器人項目具備深厚的資金與人才儲備。相比初創(chuàng)企業(yè)，廣汽集團擁有較為成熟的研發(fā)體系，供應(yīng)鏈管理以及市場銷售經(jīng)驗，這些優(yōu)勢使得廣汽集團能夠加速研發(fā)智能機器人，同時降低生產(chǎn)成本。

廣泛的汽車銷售市場渠道也為廣汽集團打開具身智能機器人用戶群體提供了良好的前置條件。

如此看來，廣汽集團要打造行業(yè)首個可落地的人形機器人，并不是空喊口號，而是有據(jù)可依。

廣汽集團的機器人項目，是其智能化布局的一個重要部分。在產(chǎn)品上，廣汽布局了「三維立體交通-地面移動出行-室內(nèi)外移動」的全鏈條場景，每個場景下對應(yīng)的產(chǎn)品，分別是飛行汽車，普通汽車與機器人。

廣汽已發(fā)布 GOVE、GOVY AirJet 兩款飛行汽車，并推出了飛行汽車品牌 GOVY 高域。

GOVE 已于今年 3 月在廣州 CBD 上空進行飛行驗證，GOVY AirJet 今年 12 月發(fā)布，最大飛行速度可達 250km/h。

廣汽飛行汽車 GOVY AirJet飛行汽車、普通汽車、機器人都做。在產(chǎn)品研發(fā)上，廣汽集團與小鵬汽車不謀而合，有著相同的布局。

在技術(shù)上，廣汽集團計劃逐步完成涵蓋自動駕駛、人工智能、大數(shù)據(jù)平臺、智能機器人等技術(shù)領(lǐng)域的智能化產(chǎn)業(yè)生態(tài)布局。

全面的智能化布局下，廣汽集團的發(fā)展戰(zhàn)略清晰顯現(xiàn)，他們不僅是一家汽車企業(yè)，還要做一家科技企業(yè)。

全球 18 家車企卷向具身智能 

人工智能浪潮席卷下，車企都在爭著做 AI 公司。

領(lǐng)頭羊如特斯拉。馬斯克多次強調(diào)特斯拉不是單純的汽車或者新能源企業(yè)，而是一家人工智能+機器人公司。

追隨者如小鵬、理想。小鵬汽車要成為全球化的 AI 汽車公司，理想汽車的愿景是成為全球領(lǐng)先的人工智能企業(yè)。

這既是由于技術(shù)進步的推動，也暗含著各家車企試圖掌握時代變革命脈的野心。

而具身智能機器人，成為了車企們做 AI 公司的切入點。

現(xiàn)下國內(nèi)外車企接入具身智能機器人賽道的方式有四種：自研、合作研發(fā)、投資押注、合作探索落地應(yīng)用。據(jù)不完全統(tǒng)計，

全球已有 18 家車企接入具身智能機器人賽道。

從表格來看，不難發(fā)現(xiàn)國內(nèi)車企對具身智能機器人的熱情要強于外國車企。

車企紛紛卷向具身智能機器人，有三個原因。

一是車企做具身智能機器人，本身就具有軟硬件的優(yōu)勢。車企還有相對完備的供應(yīng)鏈搭建、管理經(jīng)驗與能力，并且已經(jīng)積累了用戶群體，擁有大批客戶資源。

在傳統(tǒng)車企與新勢力車企紛紛向新能源、智駕發(fā)力的當(dāng)下，硬件方面，汽車的電池、電機、攝像頭、傳感器都可以復(fù)用到具身智能機器人上。

軟件方面，自動駕駛相關(guān)算法、大模型、端到端神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、運動規(guī)劃也可以遷移，幫助具身智能機器人學(xué)習(xí)執(zhí)行新任務(wù)、自主導(dǎo)航與避障。

深圳市人工智能與機器人研究院具身智能中心主任劉少山指出，具身智能領(lǐng)域產(chǎn)業(yè)鏈包括提供核心零部件的上游、負(fù)責(zé)系統(tǒng)集成技術(shù)、整機制造的中游，以及擁有豐富應(yīng)用場景的下游。

他認(rèn)為，未來能在具身智能領(lǐng)域占領(lǐng)市場的公司，要么是已經(jīng)建立了上游的優(yōu)勢，向中游走的，要么就是在下游場景向中游走的。純靠技術(shù)入場的打法很難走通，因為整個賽道的寬度、市場的復(fù)雜度決定了這個行業(yè)的特殊性。

而車企剛好同時占領(lǐng)了上游和下游。它們既具備具身智能機器人核心零部件的自研能力，能夠搭建起零部件供應(yīng)鏈，也擁有一大批用戶群體。

相比初創(chuàng)企業(yè)，它們還擁有雄厚的資金與穩(wěn)健的抗風(fēng)險能力。

二是因為，車企需要提高工廠的生產(chǎn)力。

人類和具身智能機器人，都是一種勞動力。人類的工作效率、時長以及數(shù)量都是有限的，但具身智能機器人本質(zhì)上是機器，可以不斷地被制造出來。理論上，機器人的數(shù)量、工作效率與時長都可以超過人類。

并且，在預(yù)想中，具身智能機器人將能夠適應(yīng)人類所無法面對的惡劣、極端環(huán)境，完成人類所不愿意做的枯燥、重復(fù)性、勞動強度高的任務(wù)，對于企業(yè)來說，機器人比人類更加具有穩(wěn)定性。

有媒體報道，一位接觸過特斯拉團隊的投資人透露，馬斯克堅持制造人形機器人，就是為了替換掉特斯拉生產(chǎn)線上的工人，讓特斯拉擺脫產(chǎn)能的限制。

只要把價格打下來，具身智能機器人將會是一個完美的「打工人」，極大地提高企業(yè)的生產(chǎn)力。三是因為，具身智能機器人市場潛力巨大。具身智能的概念，意味著機器人會擁有一個更加聰明的大腦，在執(zhí)行任務(wù)方面更具備通用性。

汽車只是人類的交通工具，而具身智能機器人則極有可能全方位地融入人類的日常生活與工作，成為人類不可或缺的得力助手。

人形機器人是具身智能機器人中最火熱的賽道。

高盛預(yù)測，2035 年全球人形機器人市場規(guī)模有望達到 1540 億美元，約合人民幣 11037.3 億元。

人形之外，具身智能機器人還有更多形態(tài)，市場潛力非常廣闊，并且市場上還尚未有公司實現(xiàn)商業(yè)閉環(huán)，分走市場份額。

三個原因歸納起來，其實就是兩個方面。從車企內(nèi)部看，他們有實力，也需求研發(fā)具身智能機器人，從車企外部看，具身智能機器人的廣闊市場，可能是車企的下一個至關(guān)重要的新增長點。

具身智能機器人的潛力，也得到了國家的支持和認(rèn)證。

2023 年 11 月，工業(yè)和信息化部印發(fā)的《人形機器人創(chuàng)新發(fā)展指導(dǎo)意見》指出，提出到 2025 年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，并實現(xiàn)批量生產(chǎn)，到 2027 年，人形機器人技術(shù)創(chuàng)新能力顯著提升，相關(guān)產(chǎn)品深度融入實體經(jīng)濟，成為重要的經(jīng)濟增長新引擎。

在邁入關(guān)鍵的 2025 年之前，2024 年 12 月，具身智能機器人賽道上的各類選手開始大沖刺。

巨頭紛紛下場。蘋果開發(fā)了機器人感知系統(tǒng) ARMOR，幫助機器人全方位感知環(huán)境；谷歌與美國人形機器人公司 Apptronik 合作；OpenAI 準(zhǔn)備重返人形機器人賽道。

具身智能機器人公司紛紛發(fā)布新產(chǎn)品，或是公布產(chǎn)品的新進展。僅在 12 月，國內(nèi)外就有 8 款全新的具身智能機器人面世，包括美國機器人公司 Brog Robotics 的 Brog 01，普渡機器人首款全尺寸雙足人形機器人 PUDU D9，眾擎機器人的 PM01，優(yōu)理奇 UniX AI 的人形機器人 Wanda 2.0 等。

機器人都在加速進化：特斯拉 Optimus 展示戶外行走能力，波士頓動力的電驅(qū)版 Atlas 學(xué)會后空翻，逐際動力的機器人進化到能平地起身……

一批具有明星屬性的具身智能公司成立。

地平線前副總裁余軼南聯(lián)合理想汽車前智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫、地平線前軟件平臺總架構(gòu)師宋巍成立具身智能初創(chuàng)公司維他動力；百度前資深副總裁李震宇聯(lián)合華為車 BU 前首席科學(xué)家陳亦倫、前華為天才少年丁文超創(chuàng)立具身智能公司它石智航。

一批具有潛力的具身智能公司完成融資。

鈦虎機器人宣布連續(xù)完成兩輪融資，合計融資金額超 1 億元人民幣，魔法原子、橋介數(shù)物分別宣布完成 1.5 億與數(shù)千萬元人民幣的天使輪融資。

還有一批公司正在推進機器人的商業(yè)落地。

Figure AI 宣布開始創(chuàng)收，智元機器人宣布量產(chǎn)近千臺，浙江人形機器人創(chuàng)新中心的人形機器人領(lǐng)航者 2 號 NAVIAI 進入聯(lián)想工廠生產(chǎn) AI 計算設(shè)備，魔法原子的機器人 MagicBot 組隊進廠上班。

12 月，對于具身智能機器人是極不平凡的一個月。公司、產(chǎn)品、進展、融資集中在這個月爆發(fā)。

被寫入國家政府文件，要讓人形機器人實現(xiàn)量產(chǎn)的 2025 年，也將會是具身智能機器人行業(yè)蓬勃發(fā)展的一年。

       原文標(biāo)題 : 中國車企，瘋狂涌入具身智能