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前言：

根據(jù)IT桔子數(shù)據(jù)，2024年在具身智能領(lǐng)域共發(fā)生了78起融資事件，累計融資金額達到91.89億元。

中信證券報告中預(yù)測，到2025年人形機器人出貨量將超過1萬臺；

而到了2030年，預(yù)計出貨量將達到約500萬臺，市場需求有望增長至大約7500億元。

具身智能人形機器人行業(yè)近年來發(fā)展迅猛，2025年被認為是關(guān)鍵一年。

國內(nèi)方面，比亞迪、華為、小米等企業(yè)都在通過招聘或加大研發(fā)投入的方式加速人形機器人的發(fā)展。

作者 | 方文三

圖片來源 |  網(wǎng) 絡(luò) 

螞蟻集團著手布局自研人形機器人

近期，據(jù)招聘平臺發(fā)布的信息顯示，上海螞蟻靈波科技有限公司，作為螞蟻集團的子公司，正在招募14個與具身智能系統(tǒng)及應(yīng)用相關(guān)的職位。

這一舉措暗示了螞蟻集團可能正在積極籌備研發(fā)具身智能人形機器人產(chǎn)品。

此次招聘的職位涵蓋了嵌入式開發(fā)工程師、機器人軟件測試工程師、機器人電子硬件工程師、算法工程師、人形機器人硬件結(jié)構(gòu)工程師、仿真系統(tǒng)開發(fā)工程師等。

從部分職位的具體要求來看，應(yīng)聘者將負責(zé)機器人本體結(jié)構(gòu)設(shè)計、機械零部件的硬件規(guī)格設(shè)計；開發(fā)自研的機器人操作系統(tǒng)；機械臂及人形運動控制系統(tǒng)的研發(fā)；開發(fā)和優(yōu)化靈巧手抓取相關(guān)的強化學(xué)習(xí)方法等。

這些要求進一步表明，螞蟻集團可能正計劃從基礎(chǔ)開始自主研發(fā)人形機器人產(chǎn)品。

螞蟻集團所展現(xiàn)的全面而深入的研發(fā)團隊建設(shè)規(guī)劃，彰顯了其在市場上的積極進取態(tài)度。

該集團并未僅限于在大型模型和軟件開發(fā)領(lǐng)域的持續(xù)投入，而是直接邁向了全面自主研發(fā)人形機器人的目標(biāo)。

據(jù)天眼查信息顯示，上海螞蟻靈波科技有限公司于2024年12月成立，由螞蟻集團旗下的螞蟻智能全資控股，注冊資本達1億元人民幣。

其經(jīng)營范圍涵蓋了智能機器人的研發(fā)、銷售以及AI基礎(chǔ)軟件的開發(fā)等業(yè)務(wù)，公司的法定代表人及經(jīng)理均為朱興。

正從[數(shù)字金融]向[實體智能]領(lǐng)域拓展

未來，螞蟻集團自研的具身智能機器人或許將在物流配送中高效穿梭，或在金融服務(wù)中提供更細致的交互體驗等。

螞蟻集團親自參與投資布局，已在新興領(lǐng)域確立了雙軌并行的發(fā)展模式。

其多方位的布局策略，亦顯現(xiàn)出公司從[數(shù)字金融]向[實體智能]領(lǐng)域拓展的想法。

自2015年起，螞蟻集團便開始在AI領(lǐng)域進行投資，當(dāng)時其內(nèi)部的AI研發(fā)團隊專注于金融應(yīng)用，開發(fā)出的可信AI技術(shù)在風(fēng)險控制等方面得到應(yīng)用。

此后，螞蟻集團陸續(xù)推出了智能投顧、智能客服等多項功能，以平臺為核心，為AI技術(shù)提供了實際應(yīng)用場景。

在2023年的[百模大戰(zhàn)]中，螞蟻集團依然處于競爭的前沿，而其戰(zhàn)略意圖亦有所轉(zhuǎn)變，AI已上升至公司戰(zhàn)略的核心地位。

螞蟻集團確立了[AI First]、[支付寶雙飛輪]和[加速全球化]三大戰(zhàn)略重點。

從技術(shù)層面分析，螞蟻集團參與大模型的競爭，意味著其AI能力已從單一技術(shù)領(lǐng)域躍升為支撐技術(shù)體系的基礎(chǔ)。

公司先后研發(fā)了語言和多模態(tài)大模型[貞儀]以及百靈大模型。

在自研大模型的同時，螞蟻集團還對清華大學(xué)AI研究院的多模態(tài)通用大模型團隊進行了領(lǐng)投。

至2024年，螞蟻集團宣稱其大模型已服務(wù)于超過一百家金融機構(gòu)，并在醫(yī)療領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)落地，例如與合作伙伴共同推出的數(shù)字健康管家[安診兒]。

除大模型技術(shù)外，螞蟻數(shù)科在2024年還申報了專注于[數(shù)據(jù)合成]的AI數(shù)據(jù)合成與生產(chǎn)技術(shù)平臺。

該平臺可視為解決當(dāng)前具身智能領(lǐng)域面臨的主要難題——數(shù)據(jù)獲取困難——的方案之一，通過大規(guī)模合成數(shù)據(jù)，訓(xùn)練具身智能產(chǎn)品，有效降低訓(xùn)練的時間成本和資金投入。

涉足人形機器人領(lǐng)域在情理之中

從企業(yè)背景分析，螞蟻集團親自涉足具身智能領(lǐng)域確實令人意外。

通常而言，業(yè)界更多地將螞蟻集團與金融服務(wù)、數(shù)字化轉(zhuǎn)型以及生成式AI大模型的發(fā)展聯(lián)系起來。

然而，深入審視螞蟻集團在大型模型領(lǐng)域的發(fā)展軌跡，其涉足人形機器人領(lǐng)域似乎又在情理之中。

2023年12月，時任螞蟻集團副總裁的王曉虹指出，能夠應(yīng)用于物理世界的多模態(tài)大型模型是螞蟻集團在AI領(lǐng)域的重點發(fā)展方向之一，并預(yù)計在未來一兩年內(nèi)將取得重大突破。

2024年7月，螞蟻集團公布了其自主研發(fā)的百靈大型模型的最新研發(fā)成果。

螞蟻集團副總裁徐鵬表示，百靈大型模型已經(jīng)具備了處理多模態(tài)數(shù)據(jù)的能力，能夠直接理解和訓(xùn)練音頻、視頻、圖像、文本等多種形式的數(shù)據(jù)。

他強調(diào)，多模態(tài)技術(shù)將使大型模型能夠像人類一樣感知物理世界并與之互動，基于百靈大型模型的多模態(tài)能力，螞蟻集團已經(jīng)開始探索將技術(shù)應(yīng)用于產(chǎn)業(yè)規(guī)�；�的實踐。

從這一視角來看，螞蟻集團早已確定了多模態(tài)大型模型的發(fā)展方向，并積累了豐富的技術(shù)經(jīng)驗，為具身智能的研發(fā)奠定了堅實基礎(chǔ)。

同時，他們一直在探索AI如何在產(chǎn)業(yè)中落地，為此推出了醫(yī)療大模型、金融大模型等產(chǎn)品。

然而，在生成式大型模型始終難以實現(xiàn)大規(guī)模商業(yè)應(yīng)用的背景下，能夠在物理世界中執(zhí)行任務(wù)的具身智能自然成為了他們下一個探索的業(yè)務(wù)方向。

另外，從具身智能產(chǎn)業(yè)圈的視角審視，螞蟻集團所在的杭州和上海兩地，擁有豐富的產(chǎn)業(yè)資源。

一方面，得益于長三角地區(qū)的供應(yīng)鏈優(yōu)勢，核心零部件等上游產(chǎn)業(yè)資源相對完備，浙江省已形成[不出省造機器人]的產(chǎn)業(yè)格局；

另一方面，浙江和上海已經(jīng)孕育出成熟的人形機器人企業(yè)，如宇樹科技、智元機器人等，基于這些先行者的努力，兩地已具備人才資源，加速了團隊組建的進程。

投資成為進軍具身智能的重要策略

自2023年末起，螞蟻集團開始涉足機器人行業(yè)，并于去年12月宣布投資于香港上市的倉儲機器人領(lǐng)先企業(yè)極智嘉。

在極智嘉發(fā)布招股說明書時，披露了螞蟻集團通過其控股公司AcceleratorVILtd和上海云玚合計持有極智嘉約4.93%的股份，而該投資協(xié)議的簽署時間恰為2023年12月末。

星海圖近日完成的近3億元人民幣A輪融資，并非螞蟻集團首次對其投資。

去年11月，星海圖宣布完成Pre-A輪融資，融資總額超過2億元人民幣，領(lǐng)投方同樣是螞蟻集團。

這一投資決策可能部分基于星海圖與螞蟻集團在具身智能領(lǐng)域的相似發(fā)展方向，A輪融資資金的使用目的將主要用于加速具身基礎(chǔ)模型的研發(fā)和驗證，進一步推動星海圖在本體、智能、商業(yè)化方面的迭代升級。

在具身模型方面，星海圖去年提出的基于3D擴散策略DP3（3D Diffusion Policy）是當(dāng)前世界領(lǐng)先的模仿學(xué)習(xí)效率算法架構(gòu)。

今年1月，星海圖又推出了全新一代仿人形通用機器人R1Pro和數(shù)據(jù)采集雙臂移動平臺R1Lite，全系列產(chǎn)品起售價為19.9萬元。

從具身大模型的開發(fā)入手，結(jié)合多種形態(tài)的機器人本體，螞蟻集團若親自參與具身智能的實踐，其路徑可能與星海圖相似。

另外，螞蟻集團還參與了極智嘉的投資。公開資料顯示，極智嘉是全球最大的倉儲履約AMR（自主移動機器人）解決方案提供商，成立于2015年。

截至目前，該公司已完成9輪融資，融資金額近40億元人民幣，估值約150億人民幣。

螞蟻集團通過其控股公司持有極智嘉約4.93%的股份。

同樣在去年，螞蟻集團成立了強化學(xué)習(xí)實驗室，國內(nèi)具身智能領(lǐng)域頭部創(chuàng)業(yè)企業(yè)邊塞科技的創(chuàng)始人吳翼擔(dān)任該實驗室首席科學(xué)家。

由此可見，螞蟻集團在具身智能機器人領(lǐng)域的投資和布局涵蓋了自研技術(shù)研發(fā)、新興科技公司投資以及產(chǎn)業(yè)鏈協(xié)同等多個方面，展現(xiàn)了其在具身智能和機器人領(lǐng)域的長期戰(zhàn)略規(guī)劃。

根據(jù)新華社的報道，2月24日，阿里巴巴集團首席執(zhí)行官吳泳銘宣布，未來三年內(nèi)，阿里巴巴計劃投入超過3800億元人民幣，用于構(gòu)建云計算和AI硬件基礎(chǔ)設(shè)施，這一投資額超過了過去十年的總和。

目前，阿里云已成為亞洲領(lǐng)先的云計算服務(wù)提供商，而阿里巴巴的通義千問大模型也已發(fā)展成為全球知名的開源模型。

今年2月初，全球頂尖的AI科學(xué)家、前Salesforce集團副總裁許主洪加入阿里巴巴集團，擔(dān)任副總裁一職，負責(zé)AI面向消費者業(yè)務(wù)的多模態(tài)基礎(chǔ)模型開發(fā)。

許主洪正在組建一個規(guī)模超過百人的頂級AI大模型研究團隊，致力于推動科研成果向?qū)嶋H應(yīng)用解決方案的轉(zhuǎn)化。

此外，阿里巴巴關(guān)聯(lián)企業(yè)螞蟻集團的人力資源平臺顯示，該公司正在開放[具身智能]人形機器人系統(tǒng)及相關(guān)應(yīng)用的職位空缺，持續(xù)在AI領(lǐng)域進行投資。

結(jié)尾：

從數(shù)字金融向?qū)嶓w智能的轉(zhuǎn)型絕非易事——硬件構(gòu)型、落地場景的探索，以及軟硬件協(xié)同的平衡，都是跨越虛擬與現(xiàn)實邊界的關(guān)鍵考驗。

這場馬拉松式的競爭，最終的勝負將取決于誰能以技術(shù)深度穿透場景壁壘，以系統(tǒng)性創(chuàng)新打破[工具]與[伙伴]的界限。

部分資料參考：高工人形機器人：《馬云[歸來]后，螞蟻集團殺入人形機器人》，科創(chuàng)板日報：《螞蟻自研具身智能機器人背后》，具身研習(xí)社：《螞蟻集團布局具身智能早有跡可循》，人形機器人產(chǎn)業(yè)通：《螞蟻進軍人形機器人，高薪招聘背后藏著什么？》，趣解商業(yè)：《人、錢、業(yè)務(wù)，涌向[機器人]》

       原文標(biāo)題 : AI芯天下丨深度丨螞蟻集團著手布局，開始自研人形機器人