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Momenta用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)和量產(chǎn)復(fù)用破局Robotaxi“不可能三角”。

采寫(xiě)／吳嗯嗯

編輯／陳紀(jì)英

當(dāng)埃隆·馬斯克從“馬部長(zhǎng)”變回“馬總裁”，他最先關(guān)注的業(yè)務(wù)就是Robotaxi。

6月11日，馬斯克對(duì)外宣布，暫定于6月22日向公眾提供Robotaxi服務(wù)。

他還透露，6月28日當(dāng)天，首輛實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛的特斯拉汽車(chē)將直接從工廠生產(chǎn)線開(kāi)到客戶家中。

馬斯克還轉(zhuǎn)發(fā)了一段一輛Model Y車(chē)型的特斯拉Robotaxi在奧斯汀街頭行駛的視頻，盛贊其有著“簡(jiǎn)潔優(yōu)雅的設(shè)計(jì)”。

就此，特斯拉已經(jīng)吹響了完全自動(dòng)駕駛從“試水”到“放量”的集結(jié)號(hào)。

可能是感覺(jué)到了馬總裁的“霸道”，美國(guó)另一家Robotaxi公司W(wǎng)aymo很快也發(fā)布了自己的最新動(dòng)態(tài)，稱(chēng)其最新的周服務(wù)單量已達(dá)25萬(wàn)單。這距離上次官宣達(dá)到20萬(wàn)單，過(guò)去不到兩個(gè)月。

與特斯拉路線迥異的Waymo，一直才是Robotaxi的“帶頭大哥”。而在今年6月，兩家公司將首次在馬路上正面交鋒。

形象點(diǎn)說(shuō)，當(dāng)下全球的Robotaxi“帶貨直播間”里，可以說(shuō)鑼鼓喧天、鞭炮齊鳴，氣氛都烘托到位了，馬上開(kāi)始“上鏈接”的操作，紛紛加快商業(yè)化步伐。

在中國(guó)，與Waymo路線接近的蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等，經(jīng)歷數(shù)年的運(yùn)營(yíng)測(cè)試，也加快了開(kāi)城拓展的腳步。而與特斯拉路線接近的Momenta也宣布將在今年底實(shí)現(xiàn)車(chē)內(nèi)無(wú)人監(jiān)督的前裝量產(chǎn)Robotaxi車(chē)型的運(yùn)營(yíng)。

在Robotaxi布局上，Momenta是目前最像特斯拉的中國(guó)智駕玩家，都在用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)、無(wú)圖端到端技術(shù)，并復(fù)用量產(chǎn)車(chē)做Robotaxi的方式，完成技術(shù)、安全和商業(yè)化的進(jìn)化。

不過(guò)，Robotaxi的商業(yè)化一直面臨著“安全、成本、規(guī)�！边@一“不可能三角”的考驗(yàn)，這也是制約中美Robotaxi玩家實(shí)現(xiàn)規(guī)模下商業(yè)模式閉環(huán)的重要因素。

誰(shuí)能率先打破Robotaxi商業(yè)化的“不可能三角”，誰(shuí)才能占上規(guī)模商業(yè)化的C位，這其中，特斯拉正在嘗試從另一條路線超越。

一、通往L4，同向不同路

20世紀(jì)60年代，達(dá)特茅斯學(xué)院的約翰·麥卡錫首次提出了“自動(dòng)駕駛”概念，設(shè)想通過(guò)計(jì)算機(jī)來(lái)控制車(chē)輛，實(shí)現(xiàn)自主駕駛的目標(biāo)。在此之后，自動(dòng)駕駛一直成為汽車(chē)工業(yè)“皇冠上的明珠”之一。

2016年，馬斯克在《特斯拉宏圖第二篇章》中正式提出特斯拉的Robotaxi計(jì)劃，不僅提出要將自動(dòng)駕駛付諸實(shí)踐，而且提出了特斯拉車(chē)主共享車(chē)隊(duì)“的商業(yè)設(shè)想。設(shè)想很美好，但還是跨越式路線的Waymo和Cruise等公司最先在北美開(kāi)啟了Robotaxi的測(cè)試運(yùn)營(yíng)。

這股熱風(fēng)很快刮到中國(guó)，諸多玩家迅速跟上，如今，中美頭部公司，已經(jīng)并肩位居全球Robotaxi賽道的第一梯隊(duì)。

而在Robotaxi的全球賽道上，分布著三類(lèi)玩家，同向而不同路。

首先是直奔L4的“跨越派”，Waymo、蘿卜快跑、小馬智行、文遠(yuǎn)知行等，皆屬此列。

跨越派的共性是，在限定的區(qū)域小規(guī)模測(cè)試，軟硬件具備安全冗余，主要利用高精地圖，穩(wěn)扎穩(wěn)打收集駕駛數(shù)據(jù)。

這條路線的優(yōu)點(diǎn)是可以盡快實(shí)現(xiàn)Robotaxi上路運(yùn)營(yíng)，率先收集到反饋數(shù)據(jù)，甚至率先博得社會(huì)關(guān)注，打響公司品牌。蘿卜快跑全球累計(jì)提供超1100萬(wàn)次出行服務(wù)，今年一季度服務(wù)次數(shù)同比增長(zhǎng)75%。資本市場(chǎng)對(duì)中國(guó)無(wú)人駕駛也一致看好，今年，被稱(chēng)為“女版巴菲特”的“木頭姐”旗下基金連續(xù)6次增持百度。

第二條路線，則是從L2逐漸升級(jí)至L4的“漸進(jìn)派”，典型代表即為特斯拉。

特斯拉早在2014年便開(kāi)始自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)，并于2016年迅速切入L2級(jí)自動(dòng)駕駛，此后逐步增加自動(dòng)泊車(chē)、自動(dòng)變道和自動(dòng)召喚等高級(jí)功能。

特斯拉的漸進(jìn)式路線同樣也有其優(yōu)勢(shì)，就在于積累期較長(zhǎng)，“純視覺(jué)+AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)”已經(jīng)比較成熟，再加上有大量數(shù)據(jù)投喂，一旦成功可以快速?gòu)?fù)制。

除了前兩種路線之外，其實(shí)還有第三條“并行式”路線，最典型的莫過(guò)于國(guó)內(nèi)的Momenta，L2和L4并行。Momenta提出了“一個(gè)飛輪兩條腿”戰(zhàn)略，一條腿是智能輔助駕駛，為車(chē)企提供量產(chǎn)的智能輔助駕駛方案，另外一條腿是可規(guī)�；�的 Robotaxi，持續(xù)押注完全無(wú)人駕駛的 L4 自動(dòng)駕駛方案。

有意思的是，Momenta成立于2016年，正好是特斯拉宣布啟動(dòng)Robotaxi的時(shí)間。歷時(shí)9年，到今天，特斯拉宣布自己的Robotaxi即將落地運(yùn)營(yíng)的同時(shí)，Momenta也在前一個(gè)月和享道出行達(dá)成戰(zhàn)略合作，雙方將共同打造全球首個(gè)基于前裝量產(chǎn)的Robotaxi車(chē)隊(duì)，并率先于上海啟動(dòng)運(yùn)營(yíng)。

同時(shí)，Momenta還與 Uber 達(dá)成戰(zhàn)略合作，計(jì)劃2026年初在歐洲啟動(dòng)商業(yè)化運(yùn)營(yíng)，依托Uber全球網(wǎng)絡(luò)，提供基于量產(chǎn)車(chē)平臺(tái)的無(wú)圖化自動(dòng)駕駛方案。

從目前來(lái)看，“并進(jìn)派”和“漸進(jìn)派”殊途同歸，正在破解“成本+安全+規(guī)�！钡牟豢赡苋�角，打開(kāi)規(guī)模商業(yè)化局面。

二、前裝量產(chǎn)，把Robotaxi價(jià)格打下來(lái)

影響Robotaxi商業(yè)化的最大的因素是什么？?jī)r(jià)格，價(jià)格，還是價(jià)格！

近日，在《The Diary of a CEO》最新一期節(jié)目中，木頭姐Cathie Wood再次強(qiáng)調(diào)看好Robotaxi未來(lái)發(fā)展。她指出，AI不再是技術(shù)問(wèn)題，而是成本問(wèn)題，“Robotaxi的成敗，關(guān)鍵是成本模型能不能跑通�！�

在Robotaxi 風(fēng)口初起之時(shí)，國(guó)內(nèi)并沒(méi)有相關(guān)量產(chǎn)車(chē)型，幾乎所有的 Robotaxi 車(chē)輛都是后期改造而來(lái)。自動(dòng)駕駛公司們?yōu)榱藢?shí)現(xiàn)更好的效果，在改造上往往不計(jì)成本。比如為確保感知冗余，有的 Robotaxi 車(chē)輛甚至需要搭載數(shù)個(gè)激光雷達(dá)。

因此，要想讓Robotaxi 的成本下降到ROI能夠轉(zhuǎn)正的臨界點(diǎn)，前裝量產(chǎn)方案才是最優(yōu)解。

國(guó)內(nèi)的主流玩家都在打造前裝量產(chǎn) Robotaxi 的方案并定制相關(guān)車(chē)型，實(shí)現(xiàn)降本。

而特斯拉和Momenta則另辟蹊徑，復(fù)用量產(chǎn)L2輔助駕駛車(chē)型做L4 Robotaxi。

據(jù)了解，特斯拉是將FSD應(yīng)用到其現(xiàn)有的Model Y 及 Model 3上，實(shí)現(xiàn)了Robotaxi 在成本關(guān)口上的重大突破。

而Momenta與享道出行合作的國(guó)內(nèi)首個(gè)基于前裝量產(chǎn)的Robotaxi方案中，則復(fù)用了上汽智己LS6現(xiàn)有的傳感器等硬件。

前裝量產(chǎn)到成熟車(chē)型的益處是顯而易見(jiàn)的。由于量產(chǎn)車(chē)硬件已經(jīng)過(guò)大規(guī)模生產(chǎn)和市場(chǎng)檢驗(yàn)，成本相對(duì)較低且有穩(wěn)定的供應(yīng)鏈，可以顯著降低Robotaxi單車(chē)成本。

同時(shí)，前裝量產(chǎn)意味著自動(dòng)駕駛系統(tǒng)在車(chē)輛設(shè)計(jì)和生產(chǎn)階段，就與車(chē)輛硬件進(jìn)行深度適配，也會(huì)遵循嚴(yán)格的質(zhì)量控制標(biāo)準(zhǔn)。汽車(chē)制造商在設(shè)計(jì)和生產(chǎn)車(chē)輛時(shí)，會(huì)考慮自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的硬件需求，確保硬件之間的兼容性和協(xié)同工作性能，提高系統(tǒng)的穩(wěn)定性和可靠性。

而且，量產(chǎn)車(chē)在上市前會(huì)經(jīng)過(guò)大量的路試和驗(yàn)證，其硬件在各種復(fù)雜工況下都得到了充分的考驗(yàn)。將這些經(jīng)過(guò)驗(yàn)證的硬件用于Robotaxi，能夠確保其在實(shí)際運(yùn)營(yíng)中具有更好的穩(wěn)定性和耐用性，減少因硬件問(wèn)題導(dǎo)致的系統(tǒng)故障和安全風(fēng)險(xiǎn)。

三、用L2投喂L4，做學(xué)習(xí)型Robotaxi

硬件復(fù)用的最大的價(jià)值，其實(shí)是可以用L2量產(chǎn)車(chē)型獲得的海量數(shù)據(jù)提前驗(yàn)證L4，收集到海量的極端情況數(shù)據(jù)，以提升自動(dòng)駕駛模型算法的整體水平。

L4模型為什么需要L2的數(shù)據(jù)來(lái)投喂？

其實(shí)很好理解。

安全是Robotaxi模式成立的底線和基石，這已經(jīng)成為Robotaxi玩家的底層共識(shí)。畢竟，輔助駕駛尚有司機(jī)可以兜底，但是Robotaxi在安全駕駛上沒(méi)有退路，也沒(méi)有推卸責(zé)任的空間。

如何越過(guò)安全線？如果要做到規(guī)�；�商用的Robotaxi，就需要在一座城市至少部署數(shù)萬(wàn)臺(tái)的Robotaxi。想要保證如此規(guī)模的無(wú)人化車(chē)隊(duì)的良好運(yùn)行，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就需要做到至少十倍甚至百倍于人類(lèi)司機(jī)的安全水平，才可能做到規(guī)模化下的安全運(yùn)營(yíng)。而想要達(dá)到這樣的安全標(biāo)準(zhǔn)，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)就必須能夠解決數(shù)以百萬(wàn)計(jì)的道路中的長(zhǎng)尾問(wèn)題。

而只有喂給算法足夠海量的數(shù)據(jù)，用數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)方式進(jìn)行算法迭代，才能最大程度解決這些Robotaxi必然會(huì)遇到的長(zhǎng)尾問(wèn)題。

這些數(shù)據(jù)是多少呢？

目前行業(yè)的共識(shí)，大概需要 1000 億公里，相當(dāng)于 1000 萬(wàn)臺(tái)乘用車(chē)跑一年的時(shí)間積累的數(shù)據(jù)。

更重要的問(wèn)題是，數(shù)據(jù)從哪里來(lái)？

特斯拉這樣的“漸進(jìn)派”玩家，有著上百萬(wàn)的L2車(chē)型的銷(xiāo)量，源源不斷提供著全球各地的數(shù)據(jù)流。這些數(shù)據(jù)在經(jīng)過(guò)算法的處理和學(xué)習(xí)后，就可以反哺給到L4。

據(jù)特斯拉透露，Robotaxi服務(wù)將用數(shù)據(jù)“反哺”技術(shù)，幫助特斯拉繼續(xù)開(kāi)發(fā)和驗(yàn)證FSD網(wǎng)絡(luò)、移動(dòng)應(yīng)用、車(chē)輛分配、任務(wù)控制，以及遠(yuǎn)程協(xié)助操作等等。

與特斯拉類(lèi)似路線的Momenta同樣是如此。L2與L4雙線并行之下，Momenta的車(chē)企朋友圈越來(lái)越廣。

今年的上海車(chē)展期間，Momenta先后與奧迪、凱迪拉克、本田、豐田、大眾這些知名品牌簽署戰(zhàn)略合作，合作量產(chǎn)車(chē)型已超130款。

目前，全球已有超 15 家車(chē)企與 Momenta 建立合作，涵蓋從豐田、日產(chǎn)、本田等日系三巨頭，德系大眾、奧迪、奔馳，美系通用乃至比亞迪、一汽、上汽、廣汽、奇瑞等本土車(chē)企。

佐思汽研的報(bào)告披露，在2023年1月至2024年10月期間，Momenta在城市NOA第三方智駕市場(chǎng)的市占率達(dá)到60.1%。

Momenta的車(chē)型搭載量正以跨越式節(jié)奏增長(zhǎng)，第一個(gè)10萬(wàn)輛搭載用了兩年時(shí)間，第二個(gè)10萬(wàn)輛搭載只用半年時(shí)間，第三個(gè)10萬(wàn)輛搭載更是用了不到3個(gè)月時(shí)間。

如今，全球有30萬(wàn)輛搭載Momenta L2輔助駕駛系統(tǒng)的量產(chǎn)車(chē)行駛在路上，捕獲真實(shí)的“道路碎片”。鑒于中國(guó)道路復(fù)雜度遠(yuǎn)超歐美、日韓，Momenta積累的“數(shù)據(jù)金礦”價(jià)值的含量，正在幫助其進(jìn)入可規(guī)�；疞4的新階段。

在L2產(chǎn)品端能夠輸出源源不斷的數(shù)據(jù)流之后，Momenta依靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的自動(dòng)化閉環(huán)，然后再反饋給Robotaxi量產(chǎn)產(chǎn)品技術(shù)流，基于統(tǒng)一的傳感器平臺(tái)，形成高效打通的機(jī)制。

同時(shí)，和特斯拉一樣，Momenta依靠的無(wú)圖端到端技術(shù)，可以打破高精地圖的地域束縛，通過(guò)深度學(xué)習(xí)與實(shí)時(shí)感知，能快速將學(xué)習(xí)結(jié)果復(fù)制至不同城市道路環(huán)境中，并快速適配。

在安全之下，用前裝量產(chǎn)打破“成本”阻礙，用無(wú)圖端到端實(shí)現(xiàn)快速開(kāi)城，Robotaxi的“不可能三角”正在被打破。

四、結(jié)語(yǔ)

如今，不同Robotaxi路線的差異化價(jià)值已經(jīng)逐漸顯露，漸進(jìn)派代表特斯拉和并行派代表Momenta，需要繼續(xù)驗(yàn)證其路線的可行性，從而打開(kāi)萬(wàn)億級(jí)未來(lái)出行市場(chǎng)的新模式，奠定爆發(fā)式增長(zhǎng)的基石。

展望未來(lái)，它們將是并肩而行的隊(duì)友，也是同臺(tái)競(jìng)技的對(duì)手。

特斯拉類(lèi)似蘋(píng)果打造閉環(huán)，其作為全球第一大電動(dòng)汽車(chē)，有望把Robotaxi技術(shù)一攬子落地到公司每年產(chǎn)出的上百萬(wàn)汽車(chē)上。Momenta則像安卓系統(tǒng)，優(yōu)勢(shì)則在于開(kāi)放，其車(chē)企朋友圈越來(lái)越廣，以生態(tài)聯(lián)盟的合力，未來(lái)也有望和特斯拉一同成為Robotaxi領(lǐng)域的黑馬。

       原文標(biāo)題 : 特斯拉Robotaxi“上鏈接”！最像它的中國(guó)智駕玩家同步起跑