當紅炸子雞：智能焊接機器人，超200億【深度報告】
圖源：大熊星座官網(wǎng)
作者丨鉛筆道 松格
鉛筆道近期調(diào)研發(fā)現(xiàn)：焊接機器人，可能是個當紅炸子雞，賽道正迎來超級機會。
在汽車工廠的生產(chǎn)線上，焊接機器人精準完成微米級焊縫作業(yè)；在航空航天的精密構件在智能焊接系統(tǒng)下實現(xiàn)零缺陷拼接；在中小企業(yè)的車間里，柔性焊接設備替代人工完成高強度勞作——焊接機器人正以“工業(yè)自動化核心裝備”的身份，深度滲透制造業(yè)全鏈條。
今年，焊接機器人行業(yè)迎來融資熱潮，投融資事件達16起。僅10月，就有昇視唯盛、大熊星座等企業(yè)完成億元級融資，順為資本、高瓴創(chuàng)投、紅杉中國等機構密集入局，聚焦高精度控制、智能算法、核心零部件等關鍵賽道。
資本狂歡背后，是多重紅利的疊加共振：國內(nèi)每年焊工缺口數(shù)十萬甚至數(shù)百萬，“機器換人” 剛需迫切；核心零部件國產(chǎn)化率超40%，關鍵部件成本大降35%，AI 視覺、數(shù)字孿生技術成熟落地；新能源裝備、船舶制造等新興場景需求增速超20%，成為新增長引擎。
鉛筆道調(diào)研后，為行業(yè)提出以下建議，僅供參考。
1、中國焊接行業(yè)處在歷史性的“機器代人”拐點
中國每年焊工缺口超過30–40萬，且年輕人不愿再從事這一職業(yè)。同時工件復雜、不規(guī)則、批量小，是典型的“人工優(yōu)勢、機器人難做”的場景。
而這恰好是近兩年 AI + 視覺 + 控制算法迅速突破的地方。
2、傳統(tǒng)機器人公司“工藝路線”較穩(wěn)，但在智能化上行動慢
日本、歐洲廠商強在穩(wěn)定性，但不擅長場景化、AI 原生和快速迭代。國內(nèi)頭部機器人公司重點還是本體和通用智能，不會深扎在具體行業(yè)。因此在中尾端的行業(yè)方案、智能焊接軟件、AI工藝庫、柔性視覺焊接平臺上，存在被創(chuàng)業(yè)公司拿下的空間。
3、下游正處于大規(guī)模替換高峰前夜
鋼結(jié)構、工程機械、光伏支架、儲能、電氣柜、軌道交通、船舶等行業(yè)正在經(jīng)歷三件事：用工成本持續(xù)上漲、產(chǎn)品批次越來越碎片化、海外訂單正外溢到中國（需要效率和質(zhì)量穩(wěn)定）。
因此，過去不適合上機器人的場景，現(xiàn)在變得適合了。這是一波“新增市場”而不是“存量替代”——非常適合創(chuàng)業(yè)公司切入。
4、不要做“通用智能焊接機器人”，一定會死
通用機器人是大廠的戰(zhàn)場（ABB、安川、遨博、埃夫特、小鵬機器人…）。若硬碰本體、硬件、通用軟件，都很難。
創(chuàng)業(yè)公司的生存法則是——“行業(yè)深耕 + 輕量硬件 + 重軟件/工藝”。
5、最值得切入的方向是：碎片化、中小工廠、柔性場景
在中國制造業(yè)里，大量焊接場景都不是“標準化流水線”，而是每天工件都在變、批量不大、工況還亂——這正是傳統(tǒng)焊接機器人最不擅長的地方，卻是智能焊接機器人最有機會突破的部分。
6、現(xiàn)在是2年窗口紅利期
2024–2026這兩年是行業(yè)拐點：AI 模型剛好夠強；傳感器成本下降；下游訂單碎片化加速；焊工荒越來越嚴重；國企/制造業(yè)正加快“數(shù)智化”預算。
你2025年開始做，產(chǎn)品12–18個月后成熟，剛好趕上2026–2027的規(guī)�；l(fā)。
錯過這兩年，再進來就是拼渠道、拼量產(chǎn)、拼價格了——難度會上升。
- 01 -賽道全貌
1-1什么是（智能）焊接機器人
智能焊接機器人是在傳統(tǒng)焊接機器人的基礎上，加上“看得見、聽得懂、會判斷、會自調(diào)”的能力。它具備自主感知、決策與自適應能力，是一位“會焊活的機器人焊工。
1-2賽道分類介紹
按照不同特性，可將焊接機器人分為弧焊機器人、點焊機器人、激光焊接機器人、攪拌摩擦焊接機器人等幾大類型。
1-2-1 弧焊機器人：拿著“電焊槍”畫弧線焊接的機器人，最常見。
應用場景：汽車排氣管、底盤、座椅框架的焊接；工程機械（挖掘機臂、叉車架）等。
解決痛點：人工焊時間長、累、容易失誤。
1-2-2 點焊機器人
定義：兩只“鉗子”夾一下，讓金屬瞬間熔接，常用于汽車行業(yè)。
應用場景：汽車車身白車身焊接（最典型，成千上萬個焊點）；冰箱、空調(diào)外殼的點焊；鋼板箱體、電器殼體焊接。
解決痛點：每個焊點甚至只有0.5 秒，人工根本達不到；此外機器更精準更穩(wěn)定。
1-2-3 激光焊接機器人
定義：用“光劍”一樣的激光，把金屬精密熔接在一起，常見于高端、高精產(chǎn)業(yè)。
應用場景：新能源汽車電池包、電池盒、電池蓋板焊接；手機、平板金屬結(jié)構件（手機邊框、金屬中框）；精密儀器外殼、不銹鋼薄板焊接等。
解決痛點：焊縫人眼幾乎看不見，機器人焊接變形小，速度快，成本更低。
1-2-4 攪拌摩擦焊接機器人
定義：用一個高速轉(zhuǎn)的“攪拌頭”壓著金屬邊緣，把金屬糅成一體，而不是熔化。
應用場景：航空航天鋁合金結(jié)構件（火箭燃料箱、航天器外殼）；軌道交通（地鐵車體鋁板）；新能源汽車電池托盤、大型鋁合金部件；船舶鋁合金板結(jié)構。
解決痛點：機器人焊接具有超強度、無缺陷、幾乎不變形的優(yōu)點，特別適合大件鋁合金，是飛機、火箭的常見焊接方式。
1-3 形態(tài)分類
智能焊接機器人主要有 固定機械臂、協(xié)作機器人、移動焊接機器人、軌道/管道機器人、定制專機、AI增強焊槍 六大類，分別應對不同工件大小、場景復雜度和自動化需求。
1-3-1 固定式焊接機械臂（最常見）
豆包AI生成示意圖
特點：機械臂固定在地面或工位上，旁邊配合變位機、夾具。
適用場景：批量焊接、汽車零部件、工程機械構件。
優(yōu)點：穩(wěn)定、精度高、成熟度最高。
代表：安川、庫卡、埃夫特、遨博等的焊接型機械臂。
1-3-2協(xié)作式焊接機器人（安全、靈活）
豆包AI生成示意圖
特點：人機協(xié)作，不需要籠子，占地小，安裝靈活。
適用場景：中小工廠、短節(jié)拍、多品種、換型頻繁的工件。
優(yōu)點：易用、部署快、對工人友好。
代表：遨博、節(jié)卡、埃夫特協(xié)作臂+焊接軟件包。
1-3-3移動焊接機器人（AMR + 機械臂）
豆包AI生成示意圖
特點：機器人底部是移動底盤（AGV/AMR），上面搭機械臂和焊機。
適用場景：大型工件、風電塔筒、船舶、超長焊縫。
優(yōu)點：可以“走過去焊”，適合無法搬動的大件。
代表：華數(shù)、遨博、一些具身智能創(chuàng)業(yè)公司。
1-3-4 管道/軌道式焊接機器人（專業(yè)場景）
豆包AI生成示意圖
特點：沿軌道、圓管或壁面自動爬行焊接。
適用場景：管道焊接（石化、能源）、壓力容器、鋼結(jié)構現(xiàn)場焊。
優(yōu)點：適合長直焊縫、狹窄空間，高穩(wěn)定性。
代表：國產(chǎn)管道焊自動化品牌，國外如ESAB等。
1-3-5 焊接專機/定制化焊接中心
豆包AI生成示意圖
特點：把機械臂、變位機、焊機、夾具全部集成一體裝備。
適用場景：特定標準件、高重復性焊接。
優(yōu)點：效率極高，調(diào)試好后幾乎不用改。
代表：工程機械、汽車座椅、排氣管的標準化生產(chǎn)線。
1-3-6 AI 視覺引導+手持“焊接外骨骼/智能焊槍”（早期形態(tài)）
豆包AI生成示意圖
特點：人手持焊槍，但 AI 負責調(diào)節(jié)參數(shù)、軌跡微調(diào)。
適用場景：超復雜、難以完全自動化的工位。
優(yōu)點：“人工+智能”混合模式，效率、安全性更高。
代表：一些新創(chuàng)公司正在探索的“增強焊工”方案。
1-3-7人形焊接機器人
豆包AI生成示意圖
屬于非常早期的探索形態(tài)，還遠遠沒有進入主流。它更像是“未來潛在形態(tài)”，而不是像固定臂、協(xié)作臂、移動焊接機器人那樣已經(jīng)成熟落地的類別。
1-4 上下游產(chǎn)業(yè)鏈
1-4-1 上游（核心零部件&原材料）：原材料（鋼、鋁、合金）、焊接耗材（焊絲、焊條）、驅(qū)動與伺服（伺服電機、減速器）、控制器與嵌入式系統(tǒng)、焊接電源、傳感器（激光/相機/熔池）、工業(yè)芯片與通信、夾具與焊槍等；這些決定了硬件的基礎性能與成本。
1-4-2 中游（整機制造與系統(tǒng)集成）：機器人本體制造、焊接系統(tǒng)集成（機器人+焊機+焊接包）、視覺與傳感方案商、控制軟件與 AI（路徑規(guī)劃、免示教）、離線仿真/數(shù)字孿生、系統(tǒng)集成商與交鑰匙工程、售后與維護服務；這是把上游部件組合成實際可用產(chǎn)線的關鍵。
1-4-3下游（應用場景與服務）：汽車白車身、工程機械、船舶、軌道交通、家電制造、光伏支架與儲能件、中小鈑金廠、工業(yè)服務（培訓、檢測）；下游決定需求形態(tài)、采購節(jié)奏與定制化程度。
1-4-4 支撐與配套（橫向）：標準與認證、金融與投融資、物流與供應鏈管理、測試驗證實驗室、教育與人才培養(yǎng)、行業(yè)協(xié)會與政策支持，這些因素影響產(chǎn)業(yè)擴張速度與商業(yè)落地難度。
- 02 -
2-1 存量市場與新興市場劃分
傳統(tǒng)焊接機器人是一個固定程序執(zhí)行器，而新一代焊接機器人可稱之為“智能焊接機器人”，它具備感知、決策，是有自適應能力的智能作業(yè)系統(tǒng)。
2-2總體市場規(guī)模
從市場規(guī)�？�，2025 年全球焊接機器人（本體 + 核心部件）市場規(guī)模約85-104 億美元，中國約175-211 億元，中國占全球 35% 以上。
從銷量看，近年來全球焊接機器人市場年增速約為 8%-12%，中國市場增速略高于全球，約為 10%-15%（2024年中國銷量同比增長 12.9%），增速主要得益于制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級、焊接質(zhì)量效率要求提升及機器人技術進步。同時，市場逐漸趨于成熟，傳統(tǒng)標準化焊接場景（如普通汽車零部件）增速放緩，新能源裝備、船舶制造等新興場景成為增長新引擎。
數(shù)據(jù)來源：全球環(huán)保研究網(wǎng)
2-3 存量市場滲透率
汽車、造船等領域滲透率已經(jīng)超過45%。該數(shù)據(jù)源自工信部等十五部門聯(lián)合發(fā)布的《“十四五” 機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》。這份規(guī)劃明確將焊接機器人列為重點提升領域，提出其在汽車、造船等領域的滲透率要從2021年的45%提升到2025年60%以上。
弧焊機器人在重型裝備制造、軌道交通等領域滲透率超 65%。
該數(shù)據(jù)出自原創(chuàng)力文檔發(fā)布的《2025至2030 年中國焊接機器人行業(yè)發(fā)展監(jiān)測及投資策略研究報告》。報告結(jié)合高工機器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）2023 年相關數(shù)據(jù)，指出弧焊機器人因適配大尺寸工件連續(xù)焊接的優(yōu)勢，在上述領域的滲透率已突破65%。
整體制造業(yè)2025年焊接機器人滲透率預計從42%提升至 58%。數(shù)據(jù)同樣來自上述這份原創(chuàng)力文檔的行業(yè)報告。該報告依托中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、國家統(tǒng)計局等提供的制造業(yè)設備存量、焊接機器人裝機量等基礎數(shù)據(jù)，結(jié)合“中國制造2025”戰(zhàn)略下中小企業(yè)“機器換人” 的推進節(jié)奏，做出了這一滲透率提升的預測。
2-4增量市場所處階段
據(jù)智研咨詢，智能焊接機器人“整體規(guī)模較小”，仍被視為技術還在積累、尚未廣泛商業(yè)化的階段。中商產(chǎn)業(yè)研究院曾預測，2024年中國智能焊接機器人銷量約為0.39萬臺。
2-5 增長的背后動因
2-5-1焊工短缺+人力成本壓力
國內(nèi)傳統(tǒng)制造業(yè)焊工老齡化嚴重，高級焊工供給不足。智能焊接機器人能替代人工焊接，提高效率、降低出錯率，這正是很多企業(yè)愿意投入的重要原因。
2-5-2政策支持 +產(chǎn)業(yè)戰(zhàn)略
中國在智能制造、工業(yè)機器人方向持續(xù)發(fā)力。有產(chǎn)業(yè)政策支持“智能焊接裝備”發(fā)展，實現(xiàn)關鍵核心技術國產(chǎn)化，這降低了企業(yè)上智能焊接機器人的門檻。
2-5-3下游需求強勁 +場景多元
鋼結(jié)構、船舶、新能源（如儲能殼體、電池包）等行業(yè)對高質(zhì)量焊接需求大。新能源汽車產(chǎn)業(yè)也在推動焊接自動化，機器人焊接可以提升生產(chǎn)效率、節(jié)省人工成本。
2-5-4技術進步 +國產(chǎn)化提升
國內(nèi)機器人公司和傳感器、控制系統(tǒng)廠商技術趕上來，本體成本、維護成本下降。本地供應鏈完善：國產(chǎn)核心零部件比例提高，有助于降低價格、提升可靠性。
2-6 影響大規(guī)模應用的阻礙因素
2-6-1技術門檻較高，智能化能力尚在積累
智能焊接機器人不僅僅是機械臂，還要集成視覺傳感器、AI 算法、控制系統(tǒng)等復雜技術。智研咨詢的一份報告指出，這些技術仍在積累中。
2-6-2成本高、投資回報壓力大
智能焊接系統(tǒng)成本不低：機械臂 + 視覺系統(tǒng) +控制 +工裝 /夾具都可能是重要開銷。
從硬件來看，高端 3D 視覺系統(tǒng)作為提升焊接精度的關鍵部件，價格居高不下，2023 年數(shù)據(jù)顯示機器人本體與視覺系統(tǒng)的合計成本占整套設備成本的比例超 60%。
對于中小企業(yè)、項目制企業(yè)（如造船、鋼結(jié)構企業(yè)）而言，示教、調(diào)試、
換夾具等隱性成本顯著。
2-6-3 工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境復雜，對機器人適應性要求高
焊接車間 /現(xiàn)場常常有煙塵、飛濺、高溫、電磁干擾等惡劣條件。
傳感器（比如攝像頭、激光）必須能在干擾下穩(wěn)定工作，否則識別、跟蹤誤差會大。
部分機器人系統(tǒng)對這種復雜工況的適應能力還在提升中。
- 03 -
客戶畫像與核心訴求
3-1客戶行業(yè)分布
3-1-1汽車制造行業(yè)：市場規(guī)模約 300 億元（2024年），是焊接機器人主力客戶，具體包括汽車制造企業(yè)、汽車零部件供應商，追求焊接質(zhì)量和生產(chǎn)效率，以滿足汽車大規(guī)模生產(chǎn)的需求。
3-1-2機械制造行業(yè)：市場規(guī)模約200億元（2024 年），機械產(chǎn)品的多樣化和對焊接精度的要求提高，焊接機器人在各類機械零部件制造中的應用不斷增加。
3-1-3航空航天行業(yè)：市場規(guī)模：約 100 億元（2024 年），應用場景包括飛機零部件焊接、航天器結(jié)構件焊接，對焊接精度、質(zhì)量和可靠性要求極高，特種焊接機器人有一定應用。
數(shù)據(jù)來源：綜合中國機器人產(chǎn)業(yè)聯(lián)盟、行業(yè)分析報告、相關企業(yè)財報
3-2 解決的痛點
傳統(tǒng)焊接機器人常受限于固定程序、依賴人工示教、適配性差等問題，智能焊接機器人依托視覺感知、智能算法、工藝專家?guī)斓燃夹g，精準解決了客戶在生產(chǎn)效率、焊接質(zhì)量、柔性生產(chǎn)等多方面的核心痛點。
3-2-1 編程示教煩瑣，切換生產(chǎn)效率低
傳統(tǒng)焊接機器人多采用示教編程模式，更換工件批次時，需工程師拿著圖紙反復調(diào)試參數(shù)，往往要花費大半天時間，嚴重拖累生產(chǎn)線切換效率，難以適配非標件、小批量的生產(chǎn)需求。
比如江蘇北人的具身智能焊接機器人，通過視覺掃描即可生成專屬焊接方案，無需人工干預。
3-2-2焊接質(zhì)量不穩(wěn)定，缺陷率高
傳統(tǒng)焊接機器人只能按固定參數(shù)作業(yè)，若遇到工件輕微變形、裝配偏差等情況，很容易出現(xiàn)氣孔、夾渣、焊縫不均勻等問題。智能焊接機器人通過多模態(tài)感知系統(tǒng)和工藝專家?guī)�，可動態(tài)優(yōu)化焊接參數(shù)。
3-2-3場景適配性差，通用性不足
傳統(tǒng)焊接機器人大多 “一崗一能”，只能適配特定規(guī)格的工件和單一焊接場景，一旦涉及大型構件、復雜焊縫或跨行業(yè)生產(chǎn)，就難以勝任。
智能焊接機器人憑借模塊化設計和強大的路徑規(guī)劃能力，適配性大幅提升。比如大族激光的智能弧焊機器人可應對 H 型鋼、橋梁板等各類鋼構件焊接，適配建筑鋼構、橋梁工程等場景。
3-2-4人工依賴度高，綜合成本高
傳統(tǒng)焊接機器人對操作人員的專業(yè)技能要求高，不僅要懂編程調(diào)試，還需熟悉焊接工藝，而當下焊接行業(yè)招工難、焊工培養(yǎng)周期長，且人工成本持續(xù)上漲。智能焊接機器人降低了對人工的依賴，既無需專業(yè)人員反復調(diào)試，還能實現(xiàn) 24 小時連續(xù)穩(wěn)定作業(yè)。
- 04 -
客戶行業(yè)發(fā)展階段
4-1中外發(fā)展水平對比
中國在智能焊接機器人上已成為全球最大應用與增長中心，AI技術推動“易用性創(chuàng)新”走在前面；但在高端工藝控制、極限焊接穩(wěn)定性、工業(yè)軟件生態(tài)上，與日本、德國仍存在3–5年差距。
4-1-1 整體對比
首先，中國的規(guī)模更大。因為中國制造業(yè)門類齊全、工作量巨大，焊接場景又特別多，所以機器人用得快、擴散得廣，很多行業(yè)只要能上機器人，就愿意試。
其次，國外的基礎更穩(wěn)。像日本、德國這些老牌工業(yè)強國，焊接機器人從幾十年前就開始用，積累了很多工藝經(jīng)驗，不追求快，而是追求穩(wěn)，技術發(fā)展節(jié)奏慢，但底子非常扎實。
最后，在智能化方向上，中外節(jié)奏明顯不同。中國企業(yè)喜歡“邊干邊改”，有新技術就馬上試在產(chǎn)線上，AI 技術更新快、應用也活躍；而國外更習慣在完全成熟后再推廣，更強調(diào)標準和可靠性。
4-1-2 技術對比
運動控制與焊接工藝控制：國外領先，中國差距在縮小。
感知能力（視覺、激光、熔池監(jiān)控）：國外成熟度高，但中國發(fā)展迅速。
智能化（AI 技術應用）：中國速度更快，AL/具身智能廠商推動焊接機器人開始具備自適應路徑規(guī)劃、無示教焊接 (teaching-free)、大模型+助手式焊接編程等功能。
4-1-3 智能化和AI應用對比
中國企業(yè)更愿意把大模型、視覺、AI 規(guī)劃這些新技術放進機器人里，做成“會自己看、會自己找焊縫、會自動規(guī)劃”的機器人。
國外的智能化是“讓懂焊接的人用得更好”，讓焊接變得可控、可追蹤、可復現(xiàn)。
4-1-4 產(chǎn)業(yè)生態(tài)對比
國外廠商的生態(tài)是“整套賣”，非常封閉、非常穩(wěn)。例如日本和德國品牌，機器人本體、控制器、焊機、焊槍到編程軟件，全都是他們自己做。
中國的生態(tài)則更開放、靈活。國產(chǎn)機器人本體、伺服、焊機、視覺傳感器、夾具供應商都非常多，可以像搭積木一樣組合解決方案，成本更低、交付更快。
4-1-5應用場景對比
國外更偏“精細制造”，中國更偏“場景多樣”。
國外的機器人主要集中在汽車制造、航空航天、精密鈑金等要求極高的行業(yè)。
中國的市場則完全不同。一方面，有大量重型制造如工程機械、鋼結(jié)構、船舶等，這些行業(yè)焊縫復雜、工件大，非常依賴視覺、AI、自適應等能力；另一方面，中國還有大量中小工廠，需要便宜好用的機器人來提升效率，這推動了國產(chǎn)機器人和AI焊接的快速普及。
4-2主流技術路線
目前主要有三條成熟的路線+一條新興路線，合計四種代表性方向。
4-2-1以視覺與傳感為核心的智能感知
這類系統(tǒng)強調(diào)“讓機器人看得見、摸得懂”，常用三維視覺、激光跟蹤、焊縫傳感器等手段，讓機器人在復雜零件和實際車間環(huán)境里也能找到焊縫、識別偏差、自動修正路徑。
它的優(yōu)勢是提高精度和適應性，但對傳感融合算法和現(xiàn)場標定要求高，系統(tǒng)有時會比較“嬌氣”。
4-2-2 依賴大數(shù)據(jù)與AI模型的智能規(guī)劃
它的思路是“用經(jīng)驗喂大模型”，通過大量焊接過程數(shù)據(jù)訓練，讓機器人懂得如何規(guī)劃軌跡、判斷焊接節(jié)奏、預測熔池變化。
這種方式對多品種、小批量的場景尤其有用，可以顯著減少編程時間，做到換一個工件也不需要從頭教。它的問題在于數(shù)據(jù)門檻高，還得保證模型在車間這種強干擾環(huán)境里足夠穩(wěn)。
4-2-3 偏工程派的參數(shù)自適應控制
它不強調(diào)“看”和“想”，而是讓系統(tǒng)在焊接過程中實時調(diào)節(jié)電流、電壓、擺動幅度等核心參數(shù)，實現(xiàn)“邊焊邊優(yōu)化”。這類方案穩(wěn)定性極高，特別適合汽車、工程機械等產(chǎn)線節(jié)奏緊、容錯率低的行業(yè)。不過它對工件變化的容忍度有限，靈活性不如前兩條路線。
4-2-4 協(xié)作式或具身智能路線——新興路線
讓機器人具備更好的柔順性、感知力和學習能力，使其能像熟練工人一樣“靠手感”完成一些焊接動作。它的想象空間很大，但商業(yè)化仍在探索階段。
- 05 -
競爭格局
5-1賽道發(fā)展階段
在中國，智能焊接機器人正處于 從“試點+小規(guī)模應用”向“規(guī)�；瘮U散”加速的階段。
具體來說，目前它還不是全面替代人工焊工或所有傳統(tǒng)焊接機器人的階段，但正快速跨越“早期智能化”的門檻。
在一些典型但不完全標準化的行業(yè)里，比如鋼結(jié)構、船舶、重工業(yè)等，中國的智能焊接機器人已經(jīng)開始被廣泛試用。國信證券就指出，鋼結(jié)構行業(yè)中“小批量、多品種”的焊接需求很大，但過去主要靠人工焊接。
在成本上，智能焊接在經(jīng)濟性上的優(yōu)勢越來越被認可�，F(xiàn)在很多鋼結(jié)構廠商正在做“機器替人”的算賬：機器人不僅可以保證焊接質(zhì)量的一致性，還能顯著節(jié)省人工成本。
也必須看到，目前智能焊接的滲透還沒有完全覆蓋所有行業(yè)。在一些非常高度標準化、節(jié)拍非�？斓漠a(chǎn)線（比如某些汽車白車身焊裝），仍然有不少傳統(tǒng)焊接機器人或者人工在用。
5-2新玩家切入時機分析
如果你是一位新玩家，目前切入智能焊接機器人，時機是合適的，但是需要挑方向。
5-2-1中國焊接行業(yè)處在歷史性的“機器代人”拐點
中國每年焊工缺口超過30–40萬，且年輕人不愿再從事這一職業(yè)。
同時：工件復雜、不規(guī)則、批量小，是典型的“人工優(yōu)勢、機器人難做”的場景。
而這恰好是近兩年 AI + 視覺 + 控制算法迅速突破的地方。
這意味著——真實剛需+技術剛好突破=典型創(chuàng)業(yè)黃金窗口。
5-2-2 傳統(tǒng)機器人公司“工藝路線”較穩(wěn)，但在智能化上行動慢
日本、歐洲廠商強在穩(wěn)定性，但不擅長場景化、AI 原生和快速迭代。
國內(nèi)頭部機器人公司重點還是本體和通用智能，不會深扎在具體行業(yè)。
因此在中尾端的行業(yè)方案、智能焊接軟件、AI工藝庫、柔性視覺焊接平臺上，存在被創(chuàng)業(yè)公司拿下的空間。
5-2-3下游正處于大規(guī)模替換高峰前夜
鋼結(jié)構、工程機械、光伏支架、儲能、電氣柜、軌道交通、船舶等行業(yè)正在經(jīng)歷三件事：用工成本持續(xù)上漲、產(chǎn)品批次越來越碎片化、海外訂單正外溢到中國（需要效率和質(zhì)量穩(wěn)定）。
因此，過去不適合上機器人的場景，現(xiàn)在變得適合了。這是一波“新增市場”而不是“存量替代”——非常適合創(chuàng)業(yè)公司切入。
5-2-4 不要做“通用智能焊接機器人”，一定會死
通用機器人是大廠的戰(zhàn)場（ABB、安川、遨博、埃夫特、小鵬機器人…）。你硬碰本體、硬件、通用軟件，都很難。
創(chuàng)業(yè)公司的生存法則是——“行業(yè)深耕 + 輕量硬件 + 重軟件/工藝”。
5-2-5 最值得切入的方向是：碎片化、中小工廠、柔性場景
在中國制造業(yè)里，大量焊接場景都不是“標準化流水線”，而是每天工件都在變、批量不大、工況還亂——這正是傳統(tǒng)焊接機器人最不擅長的地方，卻是智能焊接機器人最有機會突破的部分。比如鈑金廠一天可能要換幾十種工件，傳統(tǒng)機器人要不停重新編程，根本不現(xiàn)實。
這些典型的“碎片化”場景，核心痛點其實是：工件變、環(huán)境亂、人工經(jīng)驗難復制。
而“視覺+AI+免示教”剛好能把這種混亂變成機器人可以處理的事情：自動找縫、自動規(guī)劃軌跡、自動適應工況，不需要工程師站在旁邊不停調(diào)。
5-2-6 現(xiàn)在是2年窗口紅利期
2024–2026 這兩年是行業(yè)拐點：AI 模型剛好夠強；傳感器成本下降；下游訂單碎片化加速；焊工荒越來越嚴重；國企/制造業(yè)正加快“數(shù)智化”預算。你2025年開始做，產(chǎn)品12–18個月后成熟，剛好趕上2026–2027的規(guī)模化爆發(fā)。
錯過這兩年，再進來就是拼渠道、拼量產(chǎn)、拼價格了——難度會上升。
- 06 -
未來趨勢
未來 3 年，智能焊接機器人將從“自動化設備”變成“具身焊工”，在成本下行和場景爆發(fā)的共振下進入大規(guī)模普及期。
6-1 機器人從“聽命干活”變成“自己會干”
未來三年，智能焊接機器人最大的變化，就是從過去那種“被示教、照著軌跡走”的機械臂，變成真正能自己感知、判斷和處理焊接任務的“自主焊工”。
但現(xiàn)在的趨勢是：視覺系統(tǒng)越來越聰明，能自動識別焊縫、判斷間隙、觀察熱變形，甚至在焊接過程中實時調(diào)整參數(shù)。再配合多模態(tài)大模型的能力，機器人可以像焊工一樣理解工藝要點，知道“哪里要慢一點、哪里要補絲、哪里要偏一點”。
6-2機器人更便宜、更輕量、更好用
未來三年，智能焊接機器人會變得越來越“親民”：硬件更便宜、安裝更簡單、維護更省心。過去一套焊接機器人系統(tǒng)動輒幾十萬甚至上百萬，很多工廠買得起但“用不起”，需要工程師來維護，更換場景也麻煩。而現(xiàn)在，核心部件國產(chǎn)化率提升，電機、減速器、控制器價格下降，加上輕量化、模塊化設計普及，使整機成本顯著下降。
6-3 機器人能干的活越來越多
未來三年，智能焊接機器人會在更多行業(yè)、更多復雜工件中落地，不再局限于汽車流水線等標準化生產(chǎn)場景，而是全面滲透到“難、雜、碎”的焊接任務中。包括工程機械的臂架、支架、箱體，鋼結(jié)構的梁柱、箱梁，新能源儲能艙體、換電柜，甚至造船、壓力容器等過去機器人很難適應的場景，都將逐漸被智能焊接機器人覆蓋。
本文不構成任何投資建議。
原文標題 : 當紅炸子雞：智能焊接機器人，超200億【深度報告】
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