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動脈網(wǎng)第一時間獲悉，4月22日，國內(nèi)首款肌肉外甲公司遠(yuǎn)也科技（Yrobot）宣布完成超千萬美金級A輪融資，由碧桂園創(chuàng)投、喬貝資本及另一家行業(yè)頭部企業(yè)聯(lián)合領(lǐng)投，老股東高瓴創(chuàng)投、BV百度風(fēng)投、線性資本等繼續(xù)追加投資。

遠(yuǎn)也科技表示：“本輪融資后，公司將持續(xù)深耕智能化康復(fù)可穿戴醫(yī)療器械，在產(chǎn)品開發(fā)、底層技術(shù)優(yōu)化及團(tuán)隊(duì)建設(shè)上投入更多資源和精力，加快升級康復(fù)設(shè)備的數(shù)字化、數(shù)據(jù)的網(wǎng)絡(luò)化和治療的個性化�！�

此前，遠(yuǎn)也科技曾于2020年10月獲得BV百度風(fēng)投、高瓴創(chuàng)投、線性資本、喬貝資本、智慧基石等多家知名機(jī)構(gòu)的Pre－A輪投資。

遠(yuǎn)也科技是一家由哈佛大學(xué)、麻省理工學(xué)院博士和碩士團(tuán)隊(duì)創(chuàng)立的智能肌肉外甲公司，致力于打造用于恢復(fù)和增強(qiáng)穿戴者身體功能的肌肉外甲。

遠(yuǎn)也科技CEO丁也博士表示：“本輪融資比較順利，從融資啟動到項(xiàng)目完成，僅用時5個月。非常感謝投資方的認(rèn)可�！�

眾多知名投資機(jī)構(gòu)為什么看好遠(yuǎn)也科技？遠(yuǎn)也科技的核心競爭力是什么？為了解上述問題，動脈網(wǎng)訪談了投資機(jī)構(gòu)與遠(yuǎn)也科技。

瞄準(zhǔn)康復(fù)千億市場，解決康復(fù)服務(wù)人才痛點(diǎn)

根據(jù)《中國心血管健康與疾病報(bào)告2019》，我國腦卒中患者人數(shù)約為1300萬，其中900萬腦卒中患者的下肢有障礙，每年新增患者人數(shù)約200萬。數(shù)量龐大的患者群催生了大量且未被滿足的康復(fù)需求，也孕育了千億級的市場空間。

腦卒中患者在康復(fù)過程中，需要進(jìn)行大量的步行訓(xùn)練以恢復(fù)對神經(jīng)、肌肉的控制。當(dāng)在黃金恢復(fù)期未進(jìn)行康復(fù)或康復(fù)效果不好時，患者的下肢可能發(fā)生廢用性萎縮及錯誤的動作代償，從而嚴(yán)重影響患者日常生活，甚至需要一直依賴他人。因此，腦卒中患者黃金康復(fù)期及后期的康復(fù)訓(xùn)練，特別是康復(fù)訓(xùn)練質(zhì)量至關(guān)重要。但目前臨床康復(fù)仍存在諸多問題。

例如，康復(fù)專業(yè)人才稀少，腦卒中患者訓(xùn)練時長較短。根據(jù)衛(wèi)健委發(fā)布的《2019中國衛(wèi)生健康統(tǒng)計(jì)年鑒》，我國目前共有康復(fù)醫(yī)院637家，從事康復(fù)工作的專業(yè)人員不足2萬人，康復(fù)師資源缺口至少30萬。這導(dǎo)致康復(fù)師無法長時間服務(wù)一個患者，患者的訓(xùn)練時間不足，最終影響到患者的康復(fù)效果。

對于康復(fù)醫(yī)療的痛點(diǎn)，市場上出現(xiàn)了以“外骨骼機(jī)器人”為代表的可穿戴機(jī)器人，試圖緩解康復(fù)師數(shù)量稀少，訓(xùn)練效率低等困境。但在輔助行走方面，“外骨骼機(jī)器人”沉重的設(shè)備結(jié)構(gòu)和較高的學(xué)習(xí)門檻無法給與患者自由的行動輔助�；颊弑辉O(shè)備按照既定的運(yùn)動軌跡緩慢地帶動行走，而被動的行走訓(xùn)練只能帶來有限的康復(fù)效果。

區(qū)別于傳統(tǒng)外骨骼機(jī)器人的技術(shù)理念，遠(yuǎn)也科技團(tuán)隊(duì)開發(fā)出了世界首款更靈活、更輕便、更智能的肌肉外甲系統(tǒng)，該系統(tǒng)將人工智能算法、機(jī)器人技術(shù)、柔性材料設(shè)計(jì)、人體生物力學(xué)等技術(shù)有機(jī)結(jié)合，通過運(yùn)動捕捉預(yù)測動作意圖，讓肌肉外甲高度配合身體動作，并實(shí)時按需給予對應(yīng)關(guān)節(jié)運(yùn)動輔助，增強(qiáng)穿戴者的行動表現(xiàn)，幫助穿戴者更穩(wěn)定、更輕松、更準(zhǔn)確地完成人體意圖動作。

目前，遠(yuǎn)也科技與國內(nèi)多家三甲醫(yī)院在產(chǎn)品研發(fā)、臨床測試及學(xué)術(shù)研究等方面開展深度合作，且已有多項(xiàng)成果。

全新人機(jī)協(xié)同理念，肌肉外甲精準(zhǔn)助力主動訓(xùn)練

遠(yuǎn)也科技表示：“肌肉外甲的核心理念在于協(xié)同人體，精準(zhǔn)助力目標(biāo)肌肉，輔助肢體完成人體自主的意圖動作。”

具體來說，遠(yuǎn)也科技自主研發(fā)的肌肉外甲幫助患者進(jìn)行精準(zhǔn)、主動的康復(fù)行走訓(xùn)練。通過機(jī)器學(xué)習(xí)每位患者的步態(tài)，在最恰當(dāng)?shù)臅r間給予最合適該患者的力度，并在過程中根據(jù)患者力量的需要不斷主動調(diào)節(jié)，提供正向反饋，給予更有效的主動訓(xùn)練，最終實(shí)現(xiàn)獨(dú)立的自由行走。

但是，要實(shí)現(xiàn)以上目標(biāo)，需要人工智能、傳感器、機(jī)器人、柔性材料、人體生物學(xué)等多學(xué)科專家共同合作，才有可能實(shí)現(xiàn)。

幸運(yùn)的是，遠(yuǎn)也科技依托其團(tuán)隊(duì)實(shí)現(xiàn)了突破。遠(yuǎn)也科技通過多傳感器實(shí)時捕捉患者身體姿態(tài)，用信號融合和機(jī)器學(xué)習(xí)等技術(shù)對患者的行動意圖實(shí)施預(yù)判。在患者行動的瞬間，肌肉外甲以毫秒級的反應(yīng)驅(qū)動動力系統(tǒng)，輔助目標(biāo)肌肉。

同時，通過內(nèi)置的行動姿態(tài)模型和實(shí)時反饋的患者身體姿態(tài)信號調(diào)整機(jī)器助力，幫助患者更好的完成動作。系統(tǒng)還內(nèi)置個性化算法，會根據(jù)不同患者的行走姿態(tài)主動學(xué)習(xí)調(diào)整內(nèi)置行動模型和輔助策略，更針對地為患者提供精確且個性化的輔助。在跨學(xué)的科合作下，肌肉外甲最終實(shí)現(xiàn)幫助患者主動步行訓(xùn)練、提升康復(fù)效果的目標(biāo)。

遠(yuǎn)也科技表示：“肌肉外甲全套設(shè)備不超過3Kg，輕度行動障礙患者可在一分鐘內(nèi)獨(dú)自完成穿戴，即使是首次使用也可以自在的行走。”輕量化的設(shè)計(jì)使患者在日常生活中也可使用肌肉外甲，這大大拓展了該產(chǎn)品的使用范圍，如日常生活中的中老年人助行、下肢障礙患者助行、下肢康復(fù)訓(xùn)練等。

綜合來看，康復(fù)市場廣闊，發(fā)展?jié)摿Υ螅�而遠(yuǎn)也科技有較大的機(jī)會憑借其創(chuàng)新能力及全球首創(chuàng)的肌肉外甲成為行業(yè)內(nèi)領(lǐng)先企業(yè)。

投資人說

作為本次融資的聯(lián)合領(lǐng)投方，碧桂園創(chuàng)投大健康賽道負(fù)責(zé)人孫梁浩表示：“康養(yǎng)市場是中國未來人口結(jié)構(gòu)體系變化帶來的巨大剛需市場，智能助行機(jī)器人是康養(yǎng)賽道的未來趨勢。遠(yuǎn)也科技開發(fā)的AI智能肌肉外甲比起現(xiàn)有傳統(tǒng)的康復(fù)機(jī)器人更加輕便，可以做到真正幫助患者主動訓(xùn)練和主動康復(fù)。同時，未來上游零部件的逐漸國產(chǎn)化可以極大降低機(jī)器人的生產(chǎn)制作成本，有望打造出真正面向更廣大C端市場的個性化肌肉外甲。我們長期看好和支持遠(yuǎn)也團(tuán)隊(duì)技術(shù)產(chǎn)品的落地，期待公司的智能康復(fù)機(jī)器人能盡早幫助患者，造福社會�！�

BV百度風(fēng)投的投資人表示：“運(yùn)動康復(fù)是未來的巨大剛需市場，傳統(tǒng)運(yùn)動康復(fù)產(chǎn)品技術(shù)門檻較低，無法很好地解決個性化的康復(fù)需求。遠(yuǎn)也科技團(tuán)隊(duì)開創(chuàng)性地開發(fā)了一套智能化軟體外骨骼平臺，能夠精準(zhǔn)實(shí)現(xiàn)動態(tài)的運(yùn)動捕捉和助力，為不同人群的臨床需求提供個性化全周期的康復(fù)治療方案。BV長期看好和支持團(tuán)隊(duì)在該賽道的技術(shù)產(chǎn)品落地，期待公司智能化康復(fù)產(chǎn)品能夠很快造福廣大人群�！�

喬貝資本的合伙人化琳表示：“遠(yuǎn)也科技主要從事軟性外骨骼穿戴產(chǎn)品的研發(fā)，與市場上以剛性外骨骼穿戴產(chǎn)品具備非常大的不同，在相關(guān)領(lǐng)域處于全球領(lǐng)先水平，能夠服務(wù)的人群更為廣泛，同時市場價格更為親民，能夠更好的服務(wù)于康復(fù)患者。以創(chuàng)始人丁也為代表的技術(shù)團(tuán)隊(duì)擁有深厚的產(chǎn)品經(jīng)驗(yàn)積累，同時具備國際化的視野，公司目前已完成產(chǎn)品原型機(jī)的研發(fā)，在取得相關(guān)醫(yī)療器械許可證后，我們相信公司未來一定能夠成為可穿戴機(jī)器人領(lǐng)域的領(lǐng)軍企業(yè)�！�

關(guān)于碧桂園創(chuàng)投

碧桂園創(chuàng)投成立于2019年1月，是碧桂園集團(tuán)下屬的一級事業(yè)部，負(fù)責(zé)集團(tuán)除地產(chǎn)投資外的股權(quán)投資業(yè)務(wù)。碧桂園創(chuàng)投始終堅(jiān)持“產(chǎn)業(yè)賦能，價值共創(chuàng)”的投資戰(zhàn)略，財(cái)務(wù)型投資與控股型投資并重，已初步形成分階段、專賽道、多層次的投資組合。碧桂園創(chuàng)投持續(xù)關(guān)注地產(chǎn)上下游產(chǎn)業(yè)鏈、大健康、大消費(fèi)、物流供應(yīng)鏈、先進(jìn)制造、新基建等投資領(lǐng)域。

關(guān)于喬貝資本

喬貝資本是一家投行背景的私募股權(quán)投資基金，重點(diǎn)布局硬科技及生物醫(yī)藥產(chǎn)業(yè)。喬貝資本秉持精品項(xiàng)目投資風(fēng)格，提倡全面投后服務(wù)理念。憑借20年投資銀行專業(yè)知識及資源，全力支持和陪伴被投企業(yè)共同成長，成為企業(yè)的重要股東及長期合作伙伴。截至目前，喬貝資本已投項(xiàng)目有移遠(yuǎn)通信、Video＋＋、疊境數(shù)字、能訊半導(dǎo)體、光通天下、Yrobot、引航生物、鑫灣生物、和元生物（上海）、近岸蛋白質(zhì)、奕譜生物、依依股份、微能科技等。

關(guān)于高瓴創(chuàng)投

高瓴創(chuàng)投是高瓴旗下專注于早期創(chuàng)新型公司的風(fēng)險投資基金，主要專于生物醫(yī)藥及醫(yī)療器械、軟件與硬科技、消費(fèi)互聯(lián)網(wǎng)及科技、新興消費(fèi)品牌及服務(wù)四大領(lǐng)域的風(fēng)險投資。

關(guān)于線性資本

線性資本成立于2014年9月，是一家聚焦于數(shù)據(jù)智能（Data Intelligence）以及前沿科技領(lǐng)域的專業(yè)投資機(jī)構(gòu)。重點(diǎn)關(guān)注數(shù)據(jù)應(yīng)用（Data Application）、數(shù)據(jù)基礎(chǔ)設(shè)施（Data Infrastructure）和前沿科技應(yīng)用領(lǐng)域的投資項(xiàng)目。在上海、北京設(shè)有辦公室。初始投資階段以天使到A輪領(lǐng)投為主，且后續(xù)可在全生命周期繼續(xù)覆蓋支持優(yōu)秀項(xiàng)目的發(fā)展。目前線性資本已投資了地平線機(jī)器人、同盾、酷家樂、神策、特贊、Rokid、觀遠(yuǎn)數(shù)據(jù)、思靈機(jī)器人、威馬等超過80個創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)，已投資項(xiàng)目估值合計(jì)約150億美元。

關(guān)于BV百度風(fēng)投

BV百度風(fēng)投（Baidu Ventures）是由百度發(fā)起、專業(yè)團(tuán)隊(duì)管理的獨(dú)立風(fēng)險投資機(jī)構(gòu)，其出資人包括百度和其他優(yōu)秀的產(chǎn)業(yè)、金融機(jī)構(gòu)。BV目前管理著5億美元規(guī)模的三支美元和人民幣基金，在北京和舊金山同步運(yùn)營，致力于成為AI時代的世界一流VC。BV在為一個更高效率的智能世界而奮斗，目前已投資了100多家AI公司。

作者：張靖