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通俗來講，正如人們?nèi)粘３鲂行枰�看電子地圖以及周圍的環(huán)境來確定路線一樣，自動駕駛汽車上路時除了依靠自帶的感知傳感器探路避障之外，也需要一份地圖來為自己的定位和路徑規(guī)劃提供參考，這份給自動駕駛汽車使用的地圖就是高精地圖。自動駕駛風(fēng)口之下，高精地圖大小玩家先后入場，創(chuàng)投熱度也日益高漲。

“現(xiàn)在業(yè)內(nèi)的共識是在未來相當(dāng)長時間內(nèi)，L3或者更高等級的自動駕駛，在很長一段時間內(nèi)離不開高精地圖。第一，高精地圖是對物理世界路況的精準(zhǔn)還原，可以為車輛加速減速、并道轉(zhuǎn)彎等駕駛決策提供關(guān)鍵道路信息。其次，高精地圖能給車輛提供超視距的信息，跟其他傳感器形成互補。比如車輛前方500米的彎道傳感器很難感知，而高精地圖可以預(yù)先提供這個信息�！鄙顒涌萍紕�(chuàng)始人兼CEO蔡銳對獵云網(wǎng)說。

深動科技創(chuàng)始人兼CEO蔡銳

深動科技成立于2017年7月，核心創(chuàng)始成員均出身于微軟研究院，包括CEO蔡銳、CTO李志偉、首席科學(xué)家楊奎元以及研發(fā)總監(jiān)張弛。蔡銳本人在微軟研究院工作了11年，其他幾個聯(lián)合創(chuàng)始人平均都有7、8年在微軟的工作經(jīng)歷。據(jù)了解，在微軟的時候，團隊主攻視覺相關(guān)的技術(shù)研發(fā)，大致可分為兩方面，一個側(cè)重點是緊跟深度學(xué)習(xí)、機器學(xué)習(xí)等最新的技術(shù)應(yīng)用，另一個側(cè)重點是偏“硬核”一點的計算機視覺，比如立體視覺、SLAM和三維重建等，這也基本構(gòu)成了深動科技團隊的技術(shù)基因。

一年前，自動駕駛技術(shù)迅速崛起，對于整個汽車產(chǎn)業(yè)以及未來出行方式的重塑也悄然展開。國內(nèi)以百度為代表的互聯(lián)網(wǎng)科技巨頭開始重點布局，不少新興創(chuàng)業(yè)公司也得到了資本市場的青睞，拿下動輒數(shù)千萬至上億美金的早期融資。身在微軟的蔡銳也看到了這樣的機會，“自動駕駛是人工智能可以真正落地的幾個應(yīng)用之一，但當(dāng)時微軟在這方面幾乎沒有任何動作和規(guī)劃，于是幾個朋友就決定出來試一下，初衷大概就是這樣子�！�

自動駕駛所涉及的軟硬件技術(shù)范疇非常廣闊，從車輛改裝、傳感器、整車的控制、系統(tǒng)集成等等，從哪個點切入成為這支出身微軟研究院的創(chuàng)業(yè)團隊無可回避的選擇題。

蔡銳跟幾個合伙人一番思考之后得出了一些想法，“做自動駕駛有什么事必須是在中國，并且跟每個地區(qū)和國情特別相關(guān)的？”這個思考也決定了深動科技接下來的發(fā)展走向。

自動駕駛相關(guān)的傳感器其實是比較國際化的，美國的產(chǎn)品在中國也可以用，車輛改裝也是一個相對標(biāo)準(zhǔn)的事情，在蔡銳看來，甚至車輛控制一定程度上也是標(biāo)準(zhǔn)的，無論在中國還是在美國，剎車轉(zhuǎn)彎的控制邏輯一定程度上也通用，唯一不同的是車輛對環(huán)境的理解、對環(huán)境的感知，這非常具有地域特色，換成人開車在美國的公路上也都要有個適應(yīng)過程。

“在中國一定要做的就是對環(huán)境的理解，我們覺的真正的完整的對環(huán)境的理解分成兩部分，一部分是語義，意思是要能認(rèn)出這是人是車；第二個是幾何，前面是個路口、上坡還是拐彎， 車輛距此多少米，空間結(jié)構(gòu)上的信息，只有對這兩部分真正的理解了才能對環(huán)境形成感知。這個幾何、語義的結(jié)合點和載體其實就是高精地圖，很多做自動駕駛的公司也必然要利用到高精地圖，這是一個很好的切入點，也是一條尚未擁擠的賽道，很多現(xiàn)有的制作方式也亟待新的技術(shù)去提升性能和效率�！辈啼J表示。

所以深動科技以高精地圖為核心開始了整個自動駕駛系統(tǒng)的設(shè)計和開發(fā)，圍繞高精地圖的制圖和用圖打造自己的產(chǎn)品線和商業(yè)邏輯，綜合提供以環(huán)境感知、高精地圖構(gòu)建以及高精定位為主的自動駕駛解決方案。

高精地圖的發(fā)展是個什么現(xiàn)狀？蔡銳介紹說，最開始基本是無人車公司自產(chǎn)自用，沒有專門做高精地圖的公司。早期的無人車采用循跡的方式，先用一輛車跑一遍然后把每一個坐標(biāo)點全記下來，自動駕駛的時候不能偏離這個軌跡。第二代高精地圖開始對物理世界做比較精細(xì)的還原，比如用激光方案做無人駕駛，根據(jù)激光雷達測路面對激光的反射率紋理來定位，但這個數(shù)據(jù)量太大，所以對一些更貼近人對環(huán)境理解的方式產(chǎn)生了需求，也就是第三代高精地圖：語義高精地圖。

語義高精地圖能把路上的語義元素抽取出來補充到幾何結(jié)構(gòu)中，比如車道線，紅綠燈，人行橫道等，形成新的地圖信息保存方式，然后用于車輛的定位和決策。

蔡銳表示，在高精地圖領(lǐng)域存在很多繞不過去的坎。首先，大的圖商為了盡快把高精地圖做出來，多使用激光雷達來測量整個環(huán)境的幾何和物理形態(tài)并做成地圖，測繪車的成本百萬元一輛，數(shù)據(jù)處理還需要大量的人力費用，導(dǎo)致整個做圖成本很高。

其次，高精地圖相對普通地圖拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)更復(fù)雜，不僅要檢測車道，還要檢測轉(zhuǎn)彎箭頭的位置，確定道路是否有起伏等，導(dǎo)致信息抽取工作量很大，對自動化有更高要求。

另外，高精地圖是給自動駕駛車輛用的，要保證高頻度的更新，如果企業(yè)按照傳統(tǒng)的地圖主動采集的方式根本不能滿足更新需求。

現(xiàn)有的高精地圖采集設(shè)備本身有兩類核心器件很貴，激光雷達五六十萬，專業(yè)級的組合慣導(dǎo)成本也需要二三十萬。為了降低硬件方面的高額成本，深動科技第一階段研發(fā)了全新的采集設(shè)備，將采集硬件成本控制在5萬元以內(nèi)，這是一套以視覺為主的多傳感器感知模組，具有GPS／CAM／IMU／LIDAR／RADAR等融合能力，可以感知路上的行人、車輛、車速車距等信息，還有紅綠燈、路標(biāo)牌、欄桿、車道線識別等，基于這套硬件可以做出跟傳統(tǒng)工藝同樣規(guī)格標(biāo)準(zhǔn)的高精地圖。

基于此，深動科技設(shè)計出了一整套新的自動化制圖工藝，包括道路元素的自動化抽取，交互式編輯、質(zhì)量檢查、地圖格式編譯等，解決了耗時耗力的人工標(biāo)注制圖的效率瓶頸。

蔡銳強調(diào)說，高精地圖企業(yè)需要覆蓋的不僅是高速公路這種相對簡單的路況，一個公司應(yīng)該能夠具備提供全路況高精地圖的能力。比如在道路更加復(fù)雜的城區(qū)，有更多紅綠燈的路口，還會有不少弱GPS信號區(qū)，以及一些園區(qū)、小區(qū)停車場、地庫等等，這些區(qū)域的制圖能力是高精地圖真正的挑戰(zhàn)所在。

“我們強調(diào)能做全路況的高精地圖，這對制作難度和要求是更高的，高速沒有問題，城區(qū)主干道、車庫也沒有問題，這也是我們跟其他地圖公司有差異的地方。比如客戶要做自主泊車到車庫這個場景，就需要我們制作的高精地圖了。”

高精地圖怎么賺錢？傳統(tǒng)的地圖商業(yè)模式就是賣數(shù)據(jù)，地圖制作好后，授權(quán)給客戶并收取年費，客戶拿到數(shù)據(jù)就可以直接使用。但高精地圖并不是給人看的，而是給機器看的，機器需要知道怎么用這個數(shù)據(jù)。

蔡銳認(rèn)為和車端應(yīng)用緊密結(jié)合的高精地圖才是行業(yè)未來的發(fā)展?fàn)顟B(tài)。高精地圖最大的一個應(yīng)用是定位，一輛車根據(jù)地圖知道所處的具體位置，如位于哪個車道，在地庫的什么方位，覆蓋的越精細(xì)難度越高。深動科技研發(fā)的定位算法會將采集到的圖像與高精地圖中的輔助定位信息進行比對，只需要攝像頭，普通的GPS和IMU即可實現(xiàn)10厘米內(nèi)的高精度定位。

“企業(yè)要有能力打通一個閉環(huán)。我不光提供數(shù)據(jù)，還為客戶提供端一級的解決方案，告訴用戶怎么使用數(shù)據(jù)。地圖真正應(yīng)用后才能根據(jù)真實需求進行優(yōu)化。要想讓高精地圖更有用需要把應(yīng)用和數(shù)據(jù)聯(lián)動起來。”

此外，高精地圖還需要高頻次的更新，依靠一家企業(yè)單方面主動采集基本不太現(xiàn)實。因此，深動科技研發(fā)了一套千元級的車端采集設(shè)備，用于大規(guī)模的眾包布署。經(jīng)過設(shè)備端預(yù)處理的地圖數(shù)據(jù)每公里只有30KB，再通過4G實時上傳到云端，可實現(xiàn)更高效率的地圖更新�！耙�讓客戶幫忙，就要讓客戶從高精地圖中獲取利益，才能形成比較健康的循環(huán)更新，而不是我單向去賣數(shù)據(jù)�！�

蔡銳表示，這是深動科技和業(yè)內(nèi)同行不同的思考方向，深動科技既要提供自動成圖的能力，還要提供基于高精地圖的應(yīng)用解決方案。當(dāng)系統(tǒng)運轉(zhuǎn)起來后，客戶的地圖數(shù)據(jù)更新更快。從商業(yè)上考量，這樣的解決方案更像一個平臺，地圖廠商、自動駕駛、出行服務(wù)甚至是車企都有望成為目標(biāo)客戶進行合作。

據(jù)了解，深動科技在成立之初曾獲源碼資本數(shù)百萬美元天使輪投資。2018年3月，又宣布獲得了千萬美元級的A輪投資，紅點中國領(lǐng)投，目前正在加速推進產(chǎn)品方案落地階段。