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出品 | 子彈財(cái)經(jīng)

作者 | 黃燕華

編輯 | 蛋總

美編 | 倩倩

審核 | 頌文

在全球智能化浪潮的推動(dòng)之下，機(jī)器人領(lǐng)域似乎又有了升溫的跡象，除了剛向港交所遞交招股書(shū)的優(yōu)必選以外，協(xié)作機(jī)器人賽道也迎來(lái)第一波“上市潮”。

據(jù)36氪報(bào)道，出貨量排名前三的遨博計(jì)劃于今年三季度在科創(chuàng)板上市，目前已確定上市輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為華泰聯(lián)合證券。

此前，遨博的同行節(jié)卡和越疆均已啟動(dòng)IPO進(jìn)程：2022年12月節(jié)卡同國(guó)泰君安證券簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議，2023年1月越疆同中金公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議。

節(jié)卡、越疆和遨博被稱為“協(xié)作機(jī)器人三杰”，無(wú)論是在發(fā)展、融資或上市的節(jié)奏上，三者都比較相近。據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，2020年以來(lái)，協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域融資金額過(guò)億元的投融資事件數(shù)達(dá)21起，其中，節(jié)卡、越疆、遨博、艾利特、珞石等企業(yè)更是在1年內(nèi)完成兩輪甚至三輪融資。

當(dāng)前協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的發(fā)展如何？“三杰”為何爭(zhēng)相想要上市？國(guó)內(nèi)廠商們還有哪些難關(guān)待闖？

1、CR8市場(chǎng)份額超80%

1996年之前，世界上還沒(méi)有協(xié)作機(jī)器人概念。

1996年這一年，協(xié)作機(jī)器人概念才第一次被J.Edward Colgate和Michael Peshkin教授提出。在隨后的12年時(shí)間里，協(xié)作機(jī)器人更多是以概念的形式存在于人的大腦之中。

一直到2008年，丹麥優(yōu)傲機(jī)器人（Universal Robots）推出首款協(xié)作機(jī)器人UR5，標(biāo)志著全球范圍內(nèi)出現(xiàn)真正意義上的協(xié)作機(jī)器人。

（圖 / 網(wǎng)絡(luò)）

相比傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人，協(xié)作機(jī)器人更加安全、靈活和柔性，不僅能滿足企業(yè)柔性化的生產(chǎn)需求，還解決了傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人投資規(guī)模大、投資回報(bào)期長(zhǎng)、靈活度有限等問(wèn)題。

就拿3C電子行業(yè)來(lái)說(shuō)，在前期生產(chǎn)裝配環(huán)節(jié)中，因3C電子產(chǎn)品品種多、組裝步驟繁瑣，生產(chǎn)環(huán)境普遍是非結(jié)構(gòu)化的，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人靈活性不足且二次部署成本過(guò)高，無(wú)法滿足快速換產(chǎn)的需求。

而協(xié)作機(jī)器人具有編程簡(jiǎn)單、快速部署等優(yōu)勢(shì)，可根據(jù)需求輕松切換產(chǎn)線，提高生產(chǎn)效率。

2010年，全球協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開(kāi)始進(jìn)入發(fā)展軌道，傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人巨頭以及眾多創(chuàng)業(yè)型企業(yè)紛紛涌入。

而我國(guó)協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)業(yè)直到2015年才正式起步，節(jié)卡（2014年7月成立）、遨博（2015年1月成立）、越疆（2015年7月成立）也相繼入局。隨著新進(jìn)企業(yè)的涌入，下游需求的持續(xù)釋放，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)熱度持續(xù)上升，諸多資本也開(kāi)始關(guān)注這個(gè)賽道。

據(jù)高工機(jī)器人產(chǎn)業(yè)研究所（GGII）不完全統(tǒng)計(jì)，2015-2021年，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)共發(fā)生58起融資事件，其中，2021年，行業(yè)內(nèi)共有13起融資事件（節(jié)卡、遨博各2起，越疆1起，輪次均在B輪之后），融資總額達(dá)50.28億元，創(chuàng)歷史新高。

值得一提的是，已入局協(xié)作機(jī)器人領(lǐng)域的資方包括紅杉資本、高瓴創(chuàng)投、經(jīng)緯中國(guó)、金沙江創(chuàng)投、順為資本、中金資本、聯(lián)想創(chuàng)投等，這些知名機(jī)構(gòu)的大手筆投資也在一定程度上提振了業(yè)內(nèi)的信心，畢竟這個(gè)賽道的投資回報(bào)周期還相對(duì)較長(zhǎng)，資本的助力必不可少。

從全球首款協(xié)作機(jī)器人推出的2008年至今，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)雖說(shuō)已發(fā)展了十余年，但在億歐分析師劉旻昊看來(lái)，目前國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展還存有較大的增長(zhǎng)空間。

劉旻昊向「子彈財(cái)經(jīng)」表示，協(xié)作機(jī)器人在3C電子、汽車及金屬制造等工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用相對(duì)較廣。但協(xié)作機(jī)器人廠商們對(duì)于服務(wù)、醫(yī)療等很多其他行業(yè)的場(chǎng)景拓展依舊處于起步期。

“所以，如果從未來(lái)場(chǎng)景全打通的視角來(lái)看，協(xié)作機(jī)器人行業(yè)現(xiàn)在只能算中早期發(fā)展階段。”劉旻昊分析。

需要指出的是，盡管中國(guó)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)發(fā)展偏中早期，但其市場(chǎng)集中度卻并不低。

通過(guò)計(jì)算行業(yè)集中度指標(biāo)可以發(fā)現(xiàn)，2019年到2020年，國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)CR4（即前四名）和CR8（即前八名）的市場(chǎng)份額均有所上升。2020年到2021年，CR4市場(chǎng)份額略有下滑，由65%降至63%，CR8市場(chǎng)份額則從83%小幅上漲至84%。

“也就說(shuō)，目前僅8家企業(yè)就占據(jù)著整個(gè)國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人市場(chǎng)的80%以上的份額，行業(yè)正在走向集中化�！眲�旻昊說(shuō)。

2、國(guó)內(nèi)廠商沖刺IPO的背后

而就在上述市場(chǎng)格局下，國(guó)內(nèi)的一些協(xié)作機(jī)器人企業(yè)紛紛啟動(dòng)了上市進(jìn)程。

去年12月，節(jié)卡機(jī)器人同國(guó)泰君安證券簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議；今年1月，越疆科技與中金公司簽署上市輔導(dǎo)協(xié)議；另?yè)?jù)36氪報(bào)道，遨博計(jì)劃于今年三季度在科創(chuàng)板上市，目前已確定上市輔導(dǎo)機(jī)構(gòu)為華泰聯(lián)合證券。

那么，節(jié)卡、越疆、遨博等協(xié)作機(jī)器人企業(yè)紛紛啟動(dòng)IPO進(jìn)程的原因是什么？「子彈財(cái)經(jīng)」認(rèn)為，原因主要有二：首先，它可能跟廠商們急需補(bǔ)充現(xiàn)金流有關(guān)。

長(zhǎng)期關(guān)注協(xié)作機(jī)器人行業(yè)的張兵向「子彈財(cái)經(jīng)」表示，協(xié)作機(jī)器人前期的研發(fā)成本投入較高，尤其是非標(biāo)場(chǎng)景，需要更多的研發(fā)投入�！捌髽I(yè)的一個(gè)相對(duì)成熟的協(xié)作機(jī)器人算法工程師年薪至少需要50萬(wàn)元/年�！彼�說(shuō)。

此外，公開(kāi)信息顯示，2019年節(jié)卡遇到了資金緊張的情況，當(dāng)時(shí)其協(xié)作機(jī)器人產(chǎn)品需要大量的研發(fā)費(fèi)用。

另?yè)?jù)德邦證券數(shù)據(jù)顯示，在市占率上，2020年除了外資品牌優(yōu)傲以外，遨博、節(jié)卡分列國(guó)產(chǎn)品牌的第一和第二，共占據(jù)43%的市場(chǎng)。

（圖 / 德邦證券（國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人2020年市場(chǎng)格局））

據(jù)36氪此前的報(bào)道稱，遨博智能2021年?duì)I收達(dá)3.5億元，其中在工業(yè)場(chǎng)景的整體出貨量達(dá)到8000臺(tái)，主要分布在汽車電子。而作為行業(yè)龍頭的外資品牌優(yōu)傲機(jī)器人，發(fā)展至今全球總裝機(jī)量為5萬(wàn)余臺(tái)，2021年總營(yíng)收為3.11億美元。

由此可見(jiàn)，國(guó)產(chǎn)品牌市占率第一的遨博，無(wú)論在營(yíng)收還是裝機(jī)量上，當(dāng)前與外資品牌還存在一定差距，而沖擊IPO無(wú)疑可以為企業(yè)研發(fā)、品牌提升、擴(kuò)大市場(chǎng)等方面帶來(lái)益處。

此外，據(jù)張兵透露，目前各協(xié)作機(jī)器人企業(yè)仍處于沖規(guī)模搶占市場(chǎng)份額的關(guān)鍵時(shí)期。為了爭(zhēng)搶市占率，協(xié)作機(jī)器人廠商們采取了價(jià)格戰(zhàn)的方式，即以低價(jià)的手段展開(kāi)競(jìng)爭(zhēng)。

今年2月，大族機(jī)器人CEO王光能曾對(duì)外表示，協(xié)作機(jī)器人發(fā)展火熱的背后，也暗藏了隱憂，同質(zhì)化、價(jià)格戰(zhàn)成為許多機(jī)器人廠家揮之不去的困擾�！氨举|(zhì)上來(lái)說(shuō)，這是因?yàn)槠髽I(yè)沒(méi)有掌握核心關(guān)鍵技術(shù)，缺少技術(shù)護(hù)城河�！�

于多數(shù)協(xié)作機(jī)器人廠商而言，價(jià)格戰(zhàn)的弊要大于利，它極有可能會(huì)拉低公司的毛利率，進(jìn)而導(dǎo)致現(xiàn)金流承壓。

在這種情況下，協(xié)作機(jī)器人廠商們進(jìn)入二級(jí)市場(chǎng)融資是其補(bǔ)充運(yùn)營(yíng)資金的有效方式之一。

“三杰”今年想沖擊IPO的第二個(gè)原因，可能跟企業(yè)的部分老股東需要退出有關(guān)。

企查查數(shù)據(jù)顯示，無(wú)論是節(jié)卡還是越疆，抑或是遨博，其首筆融資均發(fā)生在8年前，從他們獲得第一筆融資的2015年至今已超過(guò)7年。

而我們知道，一級(jí)市場(chǎng)的基金投資周期通常是5+2，即“5年投資，2年退出”。所以，節(jié)卡、越疆、遨博等協(xié)作機(jī)器人廠商紛紛啟動(dòng)上市進(jìn)程，不排除是他們老股東尋求退出而引起的這種可能性。

從客觀層面來(lái)說(shuō)，企業(yè)上市有利于擴(kuò)大經(jīng)營(yíng)、創(chuàng)新技術(shù)、提升品牌知名度等，而協(xié)作機(jī)器人三杰若能成功IPO，對(duì)于整個(gè)行業(yè)而言都有利好的一面。

但與此同時(shí)我們也要清楚地認(rèn)識(shí)到，在節(jié)卡、越疆、遨博等協(xié)作機(jī)器人廠商集體沖刺IPO的背后，仍有一些問(wèn)題無(wú)法被忽視。

3、諸多難關(guān)待闖

相比起有60多年發(fā)展歷史的傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人而言，協(xié)作機(jī)器人無(wú)疑是剛?cè)雸?chǎng)的“新兵”，目前的市場(chǎng)滲透率不高，這也導(dǎo)致其不易拓展新場(chǎng)景。

劉旻昊告訴「子彈財(cái)經(jīng)」，一個(gè)新場(chǎng)景的拓展，更多需要政策、社會(huì)宏觀、法律法規(guī)等共同推動(dòng)。比如協(xié)作機(jī)器人要應(yīng)用于食品飲料領(lǐng)域的制作場(chǎng)景，其衛(wèi)生是否滿足要求，被允許用到什么環(huán)節(jié)等，目前相關(guān)的法律法規(guī)似乎都是一片空白。

又比如協(xié)作機(jī)器人要應(yīng)用在醫(yī)療領(lǐng)域的手術(shù)場(chǎng)景，給醫(yī)生遞刀，幫醫(yī)生進(jìn)行簡(jiǎn)單地消毒與縫合等，作為新的醫(yī)療器械，要到達(dá)什么樣的級(jí)別，一級(jí)、二級(jí)還是三級(jí)，相關(guān)標(biāo)準(zhǔn)需要政府來(lái)推動(dòng)。

“如果沒(méi)有相關(guān)政策、社會(huì)宏觀、法律法規(guī)等推動(dòng)，廠商即使做出了協(xié)作機(jī)器人，最終也可能無(wú)法應(yīng)用到新場(chǎng)景中�！眲�旻昊說(shuō)。

而且，協(xié)作機(jī)器人廠商即便完成了對(duì)新場(chǎng)景的拓展，但由于缺少可以大規(guī)模應(yīng)用的場(chǎng)景，導(dǎo)致難以支撐足夠龐大的市場(chǎng)規(guī)模。

以工業(yè)領(lǐng)域?yàn)槔�，協(xié)作機(jī)器人由于追求安全、協(xié)作導(dǎo)致負(fù)載、速度、精度均有所降低，而這恰恰是機(jī)器人所擅長(zhǎng)的領(lǐng)域，人們使用機(jī)器人的期望也在于此，這樣的協(xié)作機(jī)器人就只能應(yīng)用于一些對(duì)負(fù)載、速度和精度要求相對(duì)較低的制造業(yè)流水線上，作為當(dāng)前傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人的補(bǔ)充，很難單獨(dú)做大。

再比如服務(wù)領(lǐng)域，近年來(lái)也有企業(yè)推出用于炒菜、送餐、制奶茶、沖咖啡等場(chǎng)景的協(xié)作機(jī)器人，但一是能替代人工的應(yīng)用場(chǎng)景有限，二是協(xié)作機(jī)器人的成本過(guò)高，使用并不劃算，導(dǎo)致難以大規(guī)模推廣。

（圖 / 網(wǎng)絡(luò)）

也因此，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)只能在各種不同的細(xì)分市場(chǎng)間疲于奔命，為不同的場(chǎng)景設(shè)計(jì)不同的解決方案。

而這樣會(huì)導(dǎo)致兩大發(fā)展難點(diǎn)：其一，應(yīng)用場(chǎng)景少，協(xié)作機(jī)器人成本居高難下；其二，細(xì)分市場(chǎng)散亂，在多是長(zhǎng)尾客戶的情況下，推廣成本較高且見(jiàn)效緩慢。

與很多新興行業(yè)一樣，隨著愈來(lái)愈多的玩家入局，產(chǎn)品同質(zhì)化問(wèn)題也一直困擾著整個(gè)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)。

據(jù)「子彈財(cái)經(jīng)」了解，絕大多數(shù)公司所“研發(fā)”的協(xié)作機(jī)器人仍然是以優(yōu)傲所研發(fā)的產(chǎn)品為主要模仿對(duì)象。

（圖 / 優(yōu)傲官網(wǎng)）

具體來(lái)看，一是技術(shù)同質(zhì)化。協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)壁壘對(duì)比傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人并不高，各家在技術(shù)上沒(méi)有顯著的差異。“機(jī)器人算法、力控等技術(shù)還是比較欠缺的，亟待發(fā)展�！眲�旻昊表示。

二是場(chǎng)景同質(zhì)化。據(jù)劉旻昊介紹，協(xié)作機(jī)器人廠商們對(duì)于3C電子、汽車制造及金屬材料等領(lǐng)域較為看重，但各家對(duì)于商業(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域場(chǎng)景的打通依然較難。

“大家匹配的場(chǎng)景和解決方案都差不多，對(duì)于一些創(chuàng)新場(chǎng)景大家都是束手無(wú)策的�！彼�說(shuō)。

而協(xié)作機(jī)器人廠商們的產(chǎn)品之所以同質(zhì)化，有可能跟試錯(cuò)成本高昂有關(guān)，導(dǎo)致很多企業(yè)創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)的精神不夠足。

更要緊的是，同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)帶來(lái)的最大影響是市場(chǎng)秩序混亂，降低價(jià)格成為企業(yè)制勝的“唯一招式”，而“價(jià)格戰(zhàn)”無(wú)疑更不利于企業(yè)和行業(yè)的長(zhǎng)期發(fā)展。

另值得注意，如何降本成為橫亙?cè)趨f(xié)作機(jī)器人廠商面前的一道難關(guān)。

眾所周知，協(xié)作機(jī)器人由于自身特性，需要把力控技術(shù)、安全性能做得很好，隨之升高的就是硬件成本，但協(xié)作機(jī)器人對(duì)標(biāo)的客戶又主要是中小企業(yè)，他們對(duì)價(jià)格往往更加敏感，高昂的價(jià)格足以讓其望而卻步。

于是，協(xié)作機(jī)器人難以規(guī)�；�落地應(yīng)用，這又反過(guò)來(lái)導(dǎo)致成本難以降低，最終形成惡性循環(huán)。

最后，協(xié)作機(jī)器人廠商需要對(duì)行業(yè)客戶的真正需求做到深入思考和把握。畢竟，企業(yè)想要尋找適合于協(xié)作機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，還需從其安全、靈活、易用、協(xié)作、可感知等特點(diǎn)入手，越對(duì)這些特點(diǎn)有需求的場(chǎng)景就越適合協(xié)作機(jī)器人。

誠(chéng)然，協(xié)作機(jī)器人企業(yè)面臨的挑戰(zhàn)并不少，但在劉旻昊看來(lái)，行業(yè)留給新入局者的機(jī)會(huì)依舊很大。

因?yàn)樯虡I(yè)、醫(yī)療等領(lǐng)域的場(chǎng)景應(yīng)用還都是空白，每個(gè)細(xì)分領(lǐng)域都能成為行業(yè)增長(zhǎng)引擎�！吧踔粒瑓f(xié)作機(jī)器人在工業(yè)領(lǐng)域的滲透還有相當(dāng)大的空間。”

不過(guò)，劉旻昊同時(shí)也指出，后來(lái)者進(jìn)入?yún)f(xié)作機(jī)器人行業(yè)也充滿風(fēng)險(xiǎn)。新入局者不僅要直面來(lái)自既有協(xié)作機(jī)器人企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)，還要應(yīng)對(duì)來(lái)自傳統(tǒng)工業(yè)機(jī)器人廠商的挑戰(zhàn)�！斑@就非�？简�(yàn)新進(jìn)玩家的資源能力了�！�

4、結(jié)語(yǔ)

近年來(lái)，新進(jìn)玩家的不斷涌入，下游需求的持續(xù)釋放，使得國(guó)內(nèi)協(xié)作機(jī)器人行業(yè)熱度持續(xù)上升，并吸引到紅杉、高瓴、經(jīng)緯等眾多明星資本大舉投資。

如今，隨著節(jié)卡、越疆和遨博等企業(yè)相繼沖擊IPO，未來(lái)或?qū)⒂瓉?lái)一批上市公司。

但新場(chǎng)景拓展不易，同質(zhì)化日益加劇以及成本難以降低等問(wèn)題，意味著協(xié)作機(jī)器人廠商們還有很長(zhǎng)的一段路要走，而沖刺IPO僅僅是一個(gè)開(kāi)頭。

*文中張兵為化名。文中題圖來(lái)自：節(jié)卡官網(wǎng)。

       原文標(biāo)題 : 節(jié)卡、越疆、遨博沖擊IPO，協(xié)作機(jī)器人打響價(jià)格戰(zhàn)