【超全盤(pán)點(diǎn)】自動(dòng)駕駛江湖的“清華系”：深扒27家明星公司的40+技術(shù)大拿
作者：Sophia物聯(lián)網(wǎng)智庫(kù) 原創(chuàng) 深扒27家自動(dòng)駕駛&智能車(chē)公司，清華系成色幾何？
1978年，清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系發(fā)起了一個(gè)有關(guān)自動(dòng)駕駛的研究課題，當(dāng)時(shí)僅有三位研究生參與。彼時(shí)的他們可能沒(méi)有想到——以這顆小小的種子為契機(jī)，未來(lái)的清華幫將在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域長(zhǎng)出怎樣“遮天”的巨樹(shù)。
就在同一年，清華大學(xué)成立了智能技術(shù)與系統(tǒng)國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室。隨后，該實(shí)驗(yàn)室成立了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的研究項(xiàng)目 THMR ，并且開(kāi)發(fā)了多代自動(dòng)駕駛原型車(chē)。
1980年，聞名遐邇的清華大學(xué)汽車(chē)工程系正式成立，這是國(guó)內(nèi)唯一同時(shí)擁有車(chē)輛工程、動(dòng)力機(jī)械及工程兩個(gè)國(guó)家重點(diǎn)學(xué)科的高等院校，并從一開(kāi)始就加入了對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究。依托深厚的底蘊(yùn)，在汽車(chē)工程系成立之后40多年的時(shí)間里，清華大學(xué)為汽車(chē)產(chǎn)業(yè)、尤其是自動(dòng)駕駛領(lǐng)域輸出了大批人才。
時(shí)至今日，在聊起自動(dòng)駕駛的時(shí)候，我們不免會(huì)看到這樣的言（贊）論（譽(yù)）。
“在中國(guó)做自動(dòng)駕駛，多多少少都得跟清華沾點(diǎn)兒關(guān)系。”
“讀懂了清華系自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)者與高管，就讀懂了整個(gè)中國(guó)自動(dòng)駕駛創(chuàng)業(yè)圈子….”
據(jù)不完全統(tǒng)計(jì)，國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛領(lǐng)域有接近百位創(chuàng)始人/高管都曾在清華大學(xué)就讀，部分如下表所示：
因此，本文將來(lái)系統(tǒng)盤(pán)一盤(pán)，“散作滿天星”的清華學(xué)霸們，是如何在智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)時(shí)代攪動(dòng)風(fēng)云，又是如何為中國(guó)自動(dòng)駕駛開(kāi)路布道的，其中包括自動(dòng)駕駛芯片商、自動(dòng)駕駛解決方案商、激光雷達(dá)商、造車(chē)新勢(shì)力等~
造車(chē)新勢(shì)力
一定程度上而言，蔚來(lái)、小鵬和理想（蔚小理）用親身實(shí)踐，見(jiàn)證了中國(guó)新能源汽車(chē)產(chǎn)業(yè)的崛起和興盛，現(xiàn)在又正在用智能化作為重要賣(mài)點(diǎn)持續(xù)血拼。三家明星車(chē)企能在眾多造車(chē)新勢(shì)力中脫穎而出，除了踩中產(chǎn)業(yè)風(fēng)口、經(jīng)歷磨難與艱辛之外，也和創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)或核心領(lǐng)導(dǎo)人過(guò)硬的履歷無(wú)不相關(guān)，而這背后自然少不了清華的身影。
小鵬汽車(chē)：夏珩、何濤、谷俊麗、吳新宙
在小鵬汽車(chē)的聯(lián)合創(chuàng)始人中，除了何小鵬之外，夏珩與何濤均來(lái)自于清華大學(xué)。
何濤1985年出生于廣東，從小學(xué)習(xí)優(yōu)異，于2004年考入清華大學(xué)汽車(chē)工程系，就讀汽車(chē)工程專(zhuān)業(yè)。隨后又考取了清華大學(xué)的碩士，師從歐陽(yáng)明高教授，而歐陽(yáng)明高在2017年成功當(dāng)選為了中國(guó)科學(xué)院院士。
2010年，畢業(yè)后的何濤投向了廣汽研究院的懷抱，從事新能源汽車(chē)車(chē)輛控制相關(guān)系統(tǒng)的研發(fā)工作。由于技術(shù)能力較強(qiáng)，何濤隨后又以項(xiàng)目經(jīng)理的身份統(tǒng)籌廣汽的無(wú)人駕駛項(xiàng)目推進(jìn)。
與何濤一樣，夏珩也畢業(yè)于清華大學(xué)汽車(chē)工程專(zhuān)業(yè)，分別于2008年6月及2006年7月獲得清華大學(xué)機(jī)械工程碩士學(xué)位及汽車(chē)工程學(xué)士學(xué)位。2008年至2014年，夏珩也任職于廣汽研究院，負(fù)責(zé)新能源汽車(chē)及智能汽車(chē)控制系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)，和何濤是一對(duì)“好基友”。
再后來(lái)的故事大家都知道——2014年，何小鵬、何濤、夏珩一同創(chuàng)立了小鵬汽車(chē)。
雖然何濤和夏珩的履歷非常相似，也一起奮戰(zhàn)了許久，但是卻做出了不同的選擇。2022年11月30日，小鵬汽車(chē)發(fā)布公告稱(chēng)，由于公司組織架構(gòu)調(diào)整和個(gè)人事務(wù)原因，夏珩已向董事會(huì)提出辭任公司執(zhí)行董事。
今年2月，夏珩作為法定代表人注冊(cè)成立廣州慧鵬汽車(chē)科技有限公司，注冊(cè)資本50億元，該公司是小鵬汽車(chē)充電網(wǎng)絡(luò)戰(zhàn)略下的重要布局。官方表示，夏珩主要的精力將會(huì)放在下一代車(chē)型所需要的技術(shù)平臺(tái)和相關(guān)零部件上，并且會(huì)領(lǐng)導(dǎo)小鵬的核心技術(shù)自研。
與何濤和夏珩的創(chuàng)始人身份相比，谷俊麗和吳新宙則是后來(lái)者。
谷俊麗畢業(yè)于清華大學(xué)，并獲得美國(guó)伊利諾伊大學(xué)香檳分校博士，其曾擔(dān)任國(guó)際芯片巨頭AMD主任工程師，負(fù)責(zé)大數(shù)據(jù)和深度學(xué)習(xí)軟件的研究開(kāi)發(fā)；而其最耀人的履歷莫過(guò)于2016年加入特斯拉，搭建了特斯拉機(jī)器學(xué)習(xí)團(tuán)隊(duì)，開(kāi)發(fā)了Autopilot 2.0產(chǎn)品并實(shí)現(xiàn)了在多代特斯拉車(chē)上的大規(guī)模部署。
2017年10月，谷俊麗加盟小鵬并出任自動(dòng)駕駛研發(fā)副總裁，加入小鵬汽車(chē)后，谷俊麗直接向小鵬汽車(chē)董事長(zhǎng)兼CEO何小鵬匯報(bào)。2020年3月，谷俊麗因個(gè)人發(fā)展及家庭原因離職，此后在業(yè)內(nèi)沉寂了2年多時(shí)間。
今年最新消息顯示，谷俊麗確認(rèn)已加盟奇瑞汽車(chē)。
吳新宙于2019年加入小鵬汽車(chē)任自動(dòng)駕駛副總裁，負(fù)責(zé)小鵬汽車(chē)自動(dòng)駕駛美國(guó)及國(guó)內(nèi)的整體技術(shù)路線相關(guān)業(yè)務(wù)，某種意義上可以看作谷俊麗的接班人。
據(jù)悉，吳新宙1993年入學(xué)清華大學(xué)電子系，其后赴美留學(xué)，在UIUC獲碩士及博士學(xué)位。其畢業(yè)后先加盟的通信創(chuàng)業(yè)公司Flarion主打2G到3G的躍遷，其后被高通收購(gòu)。吳新宙在離職前已領(lǐng)導(dǎo)高通自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)4年之久，還參與了高通對(duì)恩智浦的收購(gòu)案規(guī)劃，特別是領(lǐng)導(dǎo)高通自動(dòng)駕駛團(tuán)隊(duì)后，吳新宙帶領(lǐng)團(tuán)隊(duì)主要在計(jì)算平臺(tái)上提供基于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)、精準(zhǔn)定位和傳感器深度耦合的自動(dòng)駕駛解決方案，進(jìn)一步加持了汽車(chē)研究、無(wú)線通信和車(chē)聯(lián)網(wǎng)行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。
吳新宙在小鵬4年多，掌管下的自動(dòng)駕駛業(yè)務(wù)成為小鵬“技術(shù)派”的標(biāo)簽，并且確立了高階輔助駕駛的領(lǐng)先地位。2023年8月，吳新宙突然被曝從小鵬汽車(chē)離職，據(jù)說(shuō)接下來(lái)會(huì)加入英偉達(dá)，任“全球副總裁”一職，直接給黃仁勛匯報(bào)。
理想汽車(chē)：李鐵
雖然不是技術(shù)出身，理想汽車(chē)現(xiàn)任CFO李鐵也有著清華背景，其于1999年7月及2002年6月分別獲得清華大學(xué)會(huì)計(jì)學(xué)士及管理學(xué)碩士學(xué)位。
官網(wǎng)資料顯示，李鐵自2002年8月至2008年2月在普華永道會(huì)計(jì)師事務(wù)所北京辦公室任職，后自2008年3月至2016年6月就職于汽車(chē)之家，最后擔(dān)任的職務(wù)為副總裁。2016年7月起，李鐵開(kāi)始擔(dān)任理想汽車(chē)首席財(cái)務(wù)官，負(fù)責(zé)公司的整體戰(zhàn)略、會(huì)計(jì)、法務(wù)、內(nèi)部控制和資本市場(chǎng)活動(dòng)。
近期有關(guān)李鐵的熱議話題莫過(guò)于他的天價(jià)薪酬。理想汽車(chē) 2022 年財(cái)報(bào)顯示，李鐵的薪酬為1 億元——其中工資津貼等為 203 萬(wàn)元、退休金計(jì)劃供款 13.9 萬(wàn)元、股份支付薪酬部分高達(dá) 9823.6 萬(wàn)元，堪稱(chēng)新一代“打工皇帝”。
蔚來(lái)汽車(chē)：胡成臣
蔚來(lái)汽車(chē)技術(shù)規(guī)劃首席專(zhuān)家、助理副總裁胡成臣2003年7月從西北工業(yè)大學(xué)自動(dòng)化系畢業(yè)后，免試攻讀清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系博士學(xué)位。
在于2021年10月加入蔚來(lái)汽車(chē)前，胡成臣曾任賽靈思（Xilinx）亞太區(qū)實(shí)驗(yàn)室主任、首席工程師、賽靈思亞太區(qū)CTO office負(fù)責(zé)人、賽靈思亞太區(qū)council成員，西安交通大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系系主任、教授、博導(dǎo)，同時(shí)期作為聯(lián)合創(chuàng)始人曾創(chuàng)辦過(guò)2家科技公司。
其還入選教育部新世紀(jì)人才，歐洲信息與數(shù)學(xué)研究會(huì)ERCIM Alain Bensoussan學(xué)者，微軟Star-track“鑄星計(jì)劃”學(xué)者，清華大學(xué)優(yōu)秀博士論文和優(yōu)秀博士畢業(yè)生。發(fā)表研究論文100+篇， 中/美發(fā)明專(zhuān)利30+項(xiàng)，獲ICDCS/HotData/中國(guó)互聯(lián)網(wǎng)學(xué)術(shù)年會(huì)等最佳論文獎(jiǎng)和最佳論文提名獎(jiǎng)。
2020年，市場(chǎng)傳出蔚來(lái)正在規(guī)劃自主研發(fā)自動(dòng)駕駛計(jì)算芯片，并已組建了獨(dú)立的硬件團(tuán)隊(duì)來(lái)負(fù)責(zé)此項(xiàng)目。蔚來(lái)汽車(chē)創(chuàng)始人李斌去年也曾公開(kāi)表示“在芯片等核心技術(shù)領(lǐng)域，蔚來(lái)的目標(biāo)是建立全棧自研能力。”胡成臣加盟蔚來(lái)汽車(chē)，應(yīng)該會(huì)為提高蔚來(lái)核心的芯片研發(fā)能力提供技術(shù)支持。
自動(dòng)駕駛芯片商
傳統(tǒng)汽車(chē)單車(chē)芯片數(shù)量為300-500顆，電動(dòng)智能車(chē)單車(chē)芯片超過(guò)1000顆，高等級(jí)自動(dòng)駕駛汽車(chē)單車(chē)芯片將超過(guò)3000顆。從汽車(chē)智能化的滲透率速度來(lái)判斷，未來(lái)市場(chǎng)對(duì)汽車(chē)芯片的需求將會(huì)出現(xiàn)爆發(fā)式增長(zhǎng)的態(tài)勢(shì)，因此也吸引了眾多初創(chuàng)企業(yè)入局。眾所周知，清華電子系一直挑著中國(guó)芯片產(chǎn)業(yè)的大梁，自動(dòng)駕駛芯片這個(gè)垂類(lèi)領(lǐng)域自然也不例外。
黑芝麻科技：?jiǎn)斡浾?/strong>
黑芝麻智能創(chuàng)始人單記章出生于湖北黃岡，從小到大都是大家公認(rèn)的學(xué)霸，他從黃岡中學(xué)考入清華大學(xué)無(wú)線電電子學(xué)系微電子專(zhuān)業(yè)，1997年碩士畢業(yè)后，赴美加入OmniVision（豪威科技）。
2016年，單記章離開(kāi)了工作20年的老東家，此時(shí)他已實(shí)現(xiàn)財(cái)務(wù)自由，萌生了回國(guó)創(chuàng)業(yè)的想法，而自動(dòng)駕駛芯片正是單記章看好的創(chuàng)業(yè)方向。單記章認(rèn)為，自動(dòng)駕駛時(shí)代也會(huì)誕生類(lèi)似英特爾、高通這樣偉大的公司，為了將理想變成現(xiàn)實(shí)，單記章邀請(qǐng)多年好友劉衛(wèi)紅加盟，黑芝麻智能就此誕生。
除了清華背景的領(lǐng)頭人，黑芝麻智能的核心團(tuán)隊(duì)均來(lái)自博世、OV 、英偉達(dá)、安霸、微軟、高通、華為等業(yè)內(nèi)頂尖公司，平均擁有15+ 年的行業(yè)經(jīng)驗(yàn)。在這支專(zhuān)業(yè)隊(duì)伍的努力下，2019年8月，黑芝麻智能第一顆車(chē)規(guī)級(jí)智能駕駛芯片華山一號(hào)A500在國(guó)內(nèi)首發(fā)，并和一汽達(dá)成了合作。
2020 年，黑芝麻智能發(fā)布了“華山二號(hào)”A1000 芯片；2021 年，旗下華山A1000 通過(guò)了所有的車(chē)規(guī)認(rèn)證，而且啟動(dòng)全新的產(chǎn)品線研發(fā)，發(fā)布了“華山二號(hào)”A1000 Pro ；2022 年，“華山二號(hào)”A1000 系列芯片正式量產(chǎn)，并在國(guó)內(nèi)首個(gè)提出“艙駕一體”概念。
截至2023 年6 月28 日，黑芝麻智能已與30 多名汽車(chē)OEM 及一級(jí)供貨商合作，如一汽集團(tuán)、東風(fēng)集團(tuán)、江汽集團(tuán)、合創(chuàng)、億咖通科技、百度、博世、采埃孚及馬瑞利等。
地平線：黃暢
地平線聯(lián)合創(chuàng)始人之一黃暢本科、碩士以及博士畢業(yè)于清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系。
創(chuàng)立地平線前，黃暢曾擔(dān)任美國(guó)南加州大學(xué)和NEC美國(guó)研究院（世界上最早從事卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)研發(fā)的五個(gè)實(shí)驗(yàn)室之一）研究員；后又就職于百度美國(guó)研發(fā)中心，長(zhǎng)期從事計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器學(xué)習(xí)、模式識(shí)別和信息檢索方面的研究；其開(kāi)發(fā)的人臉檢測(cè)技術(shù)更是創(chuàng)造了世界上首次計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)被大規(guī)模應(yīng)用的成功范例，占領(lǐng)80%的數(shù)碼相機(jī)市場(chǎng)，并被蘋(píng)果iPhoto等諸多圖像管理軟件采用。
2015年，黃暢從百度辭職加入了創(chuàng)業(yè)大軍中，當(dāng)年7月，他和楊銘、徐偉、方懿、余凱等人聯(lián)合創(chuàng)辦了地平線。目前，公司的CEO由余凱擔(dān)任，黃暢任公司副總裁。
2023慕尼黑車(chē)展期間，地平線公布了其最新商業(yè)成績(jī)：征程芯片出貨量增長(zhǎng)至近400萬(wàn)片，量產(chǎn)規(guī)模仍是國(guó)內(nèi)絕對(duì)領(lǐng)先地位；合作車(chē)企數(shù)量從20+家增長(zhǎng)至25+家，成為更多國(guó)內(nèi)外主流車(chē)企的選擇。同時(shí)，國(guó)內(nèi)唯一實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)的高等級(jí)、大算力智能駕駛芯片征程5，從去年9月全球首發(fā)量產(chǎn)以來(lái)出貨量勢(shì)如破竹，迅速增長(zhǎng)突破了20萬(wàn)片，月度平均出貨超過(guò)2萬(wàn)片，累計(jì)獲得超過(guò)9家車(chē)企共20多款車(chē)型的量產(chǎn)定點(diǎn)，除了理想L系Pro和Air車(chē)型標(biāo)配之外，還包括比亞迪、蔚來(lái)汽車(chē)、上汽集團(tuán)、長(zhǎng)安汽車(chē)、埃安、紅旗、哪吒汽車(chē)、奇瑞汽車(chē)等，以及未官宣的幾家外資和合資車(chē)企的合作。
深鑒科技：姚頌、汪玉、單羿、韓松
嚴(yán)格來(lái)說(shuō)，深鑒科技是布局自動(dòng)駕駛的AI芯片公司。其誕生源于姚頌在清華讀本科時(shí)，認(rèn)識(shí)了汪玉博士。作為姚頌的導(dǎo)師，汪玉生于 1982 年，畢業(yè)于清華，擁有多年相關(guān)領(lǐng)域研究經(jīng)驗(yàn)與成果。
2015 年姚頌本科畢業(yè)之際，在出國(guó)去 CMU 讀博與國(guó)內(nèi)創(chuàng)業(yè)之間，最終選擇了與汪玉教授、當(dāng)時(shí)在讀斯坦福大學(xué)電子工程博士的韓松一起聯(lián)合創(chuàng)立了深鑒科技，后續(xù)又邀請(qǐng)單羿加入。
韓松本科畢業(yè)于清華大學(xué)，博士畢業(yè)于斯坦福大學(xué)，師從NVIDIA首席科學(xué)家Bill Dally教授其研究廣泛涉足深度學(xué)習(xí)和計(jì)算機(jī)體系結(jié)構(gòu)。而單羿曾參與研發(fā)國(guó)內(nèi)首批人工智能芯片——聽(tīng)濤，還曾任AMD全球副總裁，Xilinx副總裁、人工智能研發(fā)負(fù)責(zé)人等職務(wù)。
2016 年 3 月，深鑒科技正式成立。4 月，便獲得來(lái)自金沙江創(chuàng)投、高榕資本的天使輪融資。5 月，深鑒科技首席科學(xué)家韓松有關(guān)“深度壓縮”技術(shù)的論文在 ICLR 大會(huì)上獲得最佳論文獎(jiǎng)。2017 年年初，深鑒科技獲得 Xilinx 與聯(lián)發(fā)科領(lǐng)投的數(shù)千萬(wàn)美金 A 輪融資。
僅發(fā)展兩年，至2018年，深鑒科技便被美國(guó)芯片巨頭賽靈思收購(gòu)，在人工智能領(lǐng)域成為中國(guó)第一家實(shí)現(xiàn)退出的AI企業(yè)。
激光雷達(dá)廠商
根據(jù)業(yè)界共識(shí)，激光雷達(dá)是汽車(chē)高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)的重要硬件之一。沒(méi)有激光雷達(dá)，就沒(méi)有真正的無(wú)人駕駛！根據(jù)Yole Developpement的報(bào)告，全球汽車(chē)?yán)走_(dá)市場(chǎng)近年來(lái)快速增長(zhǎng)。
2021年全球汽車(chē)?yán)走_(dá)市場(chǎng)規(guī)模為16億美元。預(yù)計(jì)2021年至2024年將保持18%的年復(fù)合增長(zhǎng)率；到2024年，汽車(chē)?yán)走_(dá)市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到27億美元。目前這個(gè)領(lǐng)域，清華系的學(xué)霸們依然一手遮天。
禾賽科技：李一帆、向少卿
禾賽科技于2014年創(chuàng)立于中國(guó)上海，致力于做“機(jī)器人的眼睛”，是全球自動(dòng)駕駛及高級(jí)輔助駕駛(ADAS)激光雷達(dá)的領(lǐng)軍企業(yè)。
禾賽科技CEO李一帆擁有清華大學(xué)本科與美國(guó)UIUC博士學(xué)位，是機(jī)器人和運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域的專(zhuān)家，全球自動(dòng)駕駛行業(yè)領(lǐng)軍人物。李一帆曾入選《世界經(jīng)濟(jì)論壇》“2021屆全球青年領(lǐng)袖”、《財(cái)富》雜志“中國(guó)40位40歲以下商界精英”、《麻省理工科技評(píng)論》“35位35歲以下最具有創(chuàng)新性與影響力榜單”、榮獲德國(guó)“紅點(diǎn)設(shè)計(jì)獎(jiǎng)”等。李一帆擁有清華大學(xué)本科與美國(guó)UIUC博士學(xué)位，曾任美國(guó)西部數(shù)據(jù)集團(tuán)首席工程師。
禾賽科技首席技術(shù)官向少卿本科以綜合成績(jī)?nèi)档谝划厴I(yè)于清華大學(xué)精密儀器與機(jī)械學(xué)系，并獲得全校級(jí)優(yōu)秀畢業(yè)生榮譽(yù)。2007年獲得全額獎(jiǎng)學(xué)金fellowship赴美國(guó)斯坦福大學(xué)留學(xué)，獲得電子工程和機(jī)械工程雙碩士學(xué)位，并獨(dú)立完成了多個(gè)智能機(jī)電一體化系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)。畢業(yè)后任職于蘋(píng)果公司美國(guó)總部(美國(guó)加州Cupertino)負(fù)責(zé)電路系統(tǒng)設(shè)計(jì)，參與了多代iPhone的原型設(shè)計(jì)，技術(shù)開(kāi)發(fā)以及海外生產(chǎn)線的架設(shè)。曾任職于三星全球總部(韓國(guó)水原)研究中心，負(fù)責(zé)下一代消費(fèi)產(chǎn)品概念研發(fā)。
2023年2月10日，禾賽科技在納斯達(dá)克正式敲鐘上市，成為“中國(guó)激光雷達(dá)第一股”，融資額度超2億美元，市值超過(guò)26億美金。
其招股書(shū)中指明：從2017年到2022年12月31日，禾賽已出貨超過(guò)10.3萬(wàn)臺(tái)激光雷達(dá)，2022年累計(jì)出貨超過(guò)80400臺(tái)激光雷達(dá)，禾賽在2022年ADAS（高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)）領(lǐng)域出貨量全球第一。禾賽還是全球第一家每月交付超過(guò)10,000臺(tái)激光雷達(dá)裝置的公司。
探維科技：王世瑋、吳冠豪
探維科技成立于2017年，核心團(tuán)隊(duì)起源于清華大學(xué)精儀系國(guó)家重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，2008年即開(kāi)始從事激光雷達(dá)方向的技術(shù)研發(fā)。
探維科技創(chuàng)始人兼CEO王世瑋是清華大學(xué)精儀系本科、博士，美國(guó)亞利桑那大學(xué)訪問(wèn)學(xué)者，在2008年即開(kāi)始從事星載激光雷達(dá)的技術(shù)研發(fā)，在固態(tài)掃描、芯片化TOF和圖像融合領(lǐng)域擁有多年研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，曾就職于中國(guó)信息通信研究院，激光雷達(dá)、光學(xué)精密測(cè)量和光學(xué)設(shè)計(jì)領(lǐng)域?qū)＜摇０l(fā)表頂級(jí)國(guó)際期刊論文3篇，專(zhuān)利申請(qǐng)十余項(xiàng)。
公司聯(lián)合創(chuàng)始人吳冠豪副教授則是清華大學(xué)精儀系博導(dǎo)，激光雷達(dá)領(lǐng)域的專(zhuān)家，現(xiàn)任全國(guó)光電測(cè)量標(biāo)準(zhǔn)化技術(shù)委員會(huì)委員，中國(guó)計(jì)量測(cè)試學(xué)會(huì)計(jì)量?jī)x器專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員，中國(guó)光學(xué)工程學(xué)會(huì)先進(jìn)光學(xué)制造青年專(zhuān)家委員會(huì)委員
據(jù)悉，探維科技開(kāi)發(fā)了行業(yè)唯一的硬件級(jí)圖像前融合產(chǎn)品 Tanway Fusion，解決了多傳感器融合的可靠性問(wèn)題，深入挖掘激光雷達(dá)在車(chē)端的應(yīng)用價(jià)值與用戶價(jià)值，開(kāi)啟激光雷達(dá)3.0時(shí)代。
OURS：譚章熹
OURS成立于2017年，OURS的創(chuàng)始人譚章熹本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，而后于加州大學(xué)伯克利分校深造，師從RISC-V（第五代精簡(jiǎn)指令集）創(chuàng)始人David Patterson，后曾領(lǐng)導(dǎo)開(kāi)發(fā)Pure FlashBlade產(chǎn)品，并在2017年榮獲AI硬件領(lǐng)域的AIconics最佳創(chuàng)新獎(jiǎng)。他在閃存和硬件加速器領(lǐng)域擁有20多項(xiàng)專(zhuān)利，同時(shí)也是一款開(kāi)源SPARC CPU（RAMP Gold）的發(fā)明人。
成立之初，OURS是一家以低功耗端計(jì)算（Edge Computing）AI 芯片為核心技術(shù)的公司，產(chǎn)品分為采用硅光技術(shù)的傳感芯片和RISC-V可編程低功耗ASIC芯片兩個(gè)系列。
2018年，隨著中美關(guān)系的變化，美國(guó)對(duì)中國(guó)實(shí)行技術(shù)封鎖，同時(shí)考慮到國(guó)內(nèi)芯片未來(lái)的發(fā)展前景，譚章熹帶著芯片部分的業(yè)務(wù)和團(tuán)隊(duì)回國(guó)，成立了芯片公司睿思芯科。自此，剝離了芯片業(yè)務(wù)的OURS將研發(fā)方向集中到了FMCW激光雷達(dá)傳感器。
2021年，激光雷達(dá)芯片公司OURS被美國(guó)自動(dòng)駕駛公司Aurora以1億美金的價(jià)格收購(gòu)。
傲圖科技：牛力
傲圖科技聯(lián)合創(chuàng)始人兼CEO牛力本科畢業(yè)于清華大學(xué)汽車(chē)系，后來(lái)在克萊姆森大學(xué)獲得汽車(chē)學(xué)博士學(xué)位。他曾就職于日立和采埃孚，擔(dān)任汽車(chē)電子/EMC工程師；同時(shí)還是蘋(píng)果無(wú)人車(chē)部門(mén)早期成員和小馬智行硅谷硬件團(tuán)隊(duì)的早期成員，獨(dú)立負(fù)責(zé)傳感器硬件并領(lǐng)導(dǎo)完成高性能4D成像毫米波雷達(dá)的開(kāi)發(fā)和測(cè)試、整車(chē)電子架構(gòu)設(shè)計(jì)等工作。
傲圖科技成立于2023年1月，是一家4D毫米波雷達(dá)研發(fā)商，致力于研發(fā)高性能、高可靠性、低造價(jià)的4D毫米波雷達(dá)。該公司團(tuán)隊(duì)包括來(lái)自蘋(píng)果、華為、小馬智行、Mozilla、采埃孚、Lyft 無(wú)人車(chē)等自動(dòng)駕駛及汽車(chē)領(lǐng)域的科學(xué)家與工程師，覆蓋了4D成像雷達(dá)從產(chǎn)品研發(fā)到量產(chǎn)的全鏈條。
2023年8月，傲圖科技宣布完成350萬(wàn)美元種子輪融資，本輪融資由初心資本、真格基金及禾賽科技CEO兼創(chuàng)始人李一帆共同投資，將用于加速產(chǎn)品研發(fā)和大規(guī)模商業(yè)落地。
目前，傲圖科技首款產(chǎn)品Altos V1已交付使用，是目前全球唯一成熟的、非FPGA的4片級(jí)聯(lián)（12TX+16RX）4D成像雷達(dá)產(chǎn)品，通過(guò)4片級(jí)聯(lián) (12TX+16RX) +車(chē)規(guī)廉價(jià)SOC計(jì)算芯片的解決方案，結(jié)合底層計(jì)算構(gòu)架的優(yōu)化能力以及高效的信號(hào)處理算法，有效地解決了ADAS硬件性能、價(jià)格和可靠性不可兼得的問(wèn)題。
自動(dòng)駕駛方案商
和整車(chē)制造、芯片制造等相比，自動(dòng)駕駛方案提供可能是最“卷”的環(huán)節(jié)——企業(yè)數(shù)量眾多，商業(yè)化落地難，如何找到差異化競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)以及盡快將方案落地，將是決定未來(lái)的生死之戰(zhàn)。毫無(wú)意外，這個(gè)環(huán)節(jié)也有眾多學(xué)霸們中在相互卷~
小馬智行：彭軍、樓天城
彭軍和樓天城是業(yè)界赫赫有名的創(chuàng)業(yè)搭檔。
樓天城是中國(guó)公認(rèn)的大學(xué)生計(jì)算機(jī)編程第一人，尤其是在CEOI、ACM界，人稱(chēng)“樓教主”。2008年他進(jìn)入姚期智院士領(lǐng)導(dǎo)的清華大學(xué)理論計(jì)算機(jī)中心攻讀博士；2012年，樓天城清華博士畢業(yè)，加入Google；2015年，進(jìn)入Google無(wú)人車(chē)團(tuán)隊(duì)；2016年初，短暫加盟Quora。同年4月，樓天城被吳恩達(dá)攬入百度，成為美研無(wú)人車(chē)開(kāi)發(fā)團(tuán)隊(duì)的一員，也是百度最年輕的T10級(jí)工程師。
彭軍擁有斯坦福大學(xué)博士學(xué)位以及清華大學(xué)學(xué)士學(xué)位，曾在谷歌就職七年，專(zhuān)注于開(kāi)發(fā)后端和前端廣告系統(tǒng)，并獲得谷歌最高獎(jiǎng)——谷歌創(chuàng)始人獎(jiǎng)。后作為百度美國(guó)研究院的創(chuàng)始成員和第一位員工，在百度任職期間，負(fù)責(zé)指導(dǎo)廣告、基礎(chǔ)架構(gòu)、大數(shù)據(jù)及云計(jì)算等多個(gè)領(lǐng)域的技術(shù)方向；又擔(dān)任自動(dòng)駕駛部門(mén)的首席架構(gòu)師，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)無(wú)人車(chē)的整體戰(zhàn)略和開(kāi)發(fā)。
2016年，彭軍和樓天城從百度出走，決定聯(lián)手創(chuàng)業(yè)。當(dāng)年12月，自動(dòng)駕駛公司小馬智行（Pony.ai）誕生于美國(guó)加州，成立硅谷研發(fā)中心。彭軍負(fù)責(zé)公司整體運(yùn)營(yíng)，樓天城則負(fù)責(zé)公司的技術(shù)開(kāi)發(fā)。憑借創(chuàng)始人的耀眼光環(huán)和過(guò)硬的技術(shù)實(shí)力，小馬智行獲得眾多投資者的青睞，成為全球最有價(jià)值的自動(dòng)駕駛公司之一。
小馬智行并沒(méi)有把產(chǎn)品以解決方案的形式交付給整車(chē)廠，而是直接加入汽車(chē)設(shè)計(jì)環(huán)節(jié)。他們認(rèn)為，無(wú)人駕駛整體解決方案是深度定制化的，它不是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)化的事物，不容易按照零部件的方式去賣(mài)；其次，整個(gè)解決方案要達(dá)到車(chē)規(guī)級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)需要時(shí)間，而無(wú)人駕駛本身是一個(gè)不斷迭代，靠數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)來(lái)更新的事物。
2023年5月，小馬智行獲得深圳市級(jí)智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)無(wú)人測(cè)試許可，開(kāi)啟自動(dòng)駕駛無(wú)人化測(cè)試。
Momenta ：曹旭東
Momenta創(chuàng)始人兼CEO曹旭東畢業(yè)于清華大學(xué)，其在清華大學(xué)的學(xué)習(xí)和研究為他積累了豐富的計(jì)算機(jī)視覺(jué)、深度學(xué)習(xí)算法經(jīng)驗(yàn)，曾先后任職于微軟亞洲研究院、商湯科技，有近百人研發(fā)團(tuán)隊(duì)管理經(jīng)驗(yàn)以及產(chǎn)品落地經(jīng)驗(yàn)。曹旭東很看好自動(dòng)駕駛賽道的發(fā)展?jié)摿�，�?jīng)過(guò)對(duì)多家自動(dòng)駕駛公司的調(diào)研后，他決定離開(kāi)商湯科技，并于16年與團(tuán)隊(duì)一同創(chuàng)辦了Momenta。
憑借著資歷的豐富和亮眼的團(tuán)隊(duì)，2018年Momenta宣布獲得騰訊、招商局創(chuàng)投等多家機(jī)構(gòu)的戰(zhàn)略投資，公司累計(jì)融資超過(guò)2億美元，成為估值10億美元以上的自動(dòng)駕駛獨(dú)角獸。
公司成立后完成了底層基礎(chǔ)平臺(tái)的建設(shè)，基于底層平臺(tái)，建立起環(huán)境感知、高精度地圖與定位、駕駛決策規(guī)劃等一系列軟件算法，并形成自主泊車(chē)、高速公路與城市環(huán)路等不同場(chǎng)景與不同級(jí)別的自動(dòng)駕駛解決方案。
Momenta 主要提供兩套自動(dòng)駕駛解決方案：Mpilot（量產(chǎn) L2+自動(dòng) 駕駛產(chǎn)品）與 MSD（Momenta Self Driving，L4 完全無(wú)人駕駛產(chǎn)品）。Momenta 希望貫 徹“數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)算法+海量數(shù)據(jù)回流+閉環(huán)自動(dòng)化工具鏈”構(gòu)成的“飛輪”技術(shù)路線，先通過(guò) L2+定點(diǎn)量產(chǎn)不斷積累數(shù)據(jù)，驅(qū)動(dòng)算法由 L2+向 L4 升維。
蘑菇車(chē)聯(lián)：朱磊
蘑菇車(chē)聯(lián)成立于2017年，法定代表人為朱磊，同時(shí)他也是蘑菇車(chē)聯(lián)的創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官。朱磊本科畢業(yè)于上海交通大學(xué)，在清華大學(xué)取得工商管理專(zhuān)業(yè)碩士學(xué)位，畢業(yè)以后，主要從事車(chē)載OS和車(chē)路協(xié)同等技術(shù)工作。在職業(yè)履歷上，他曾經(jīng)就職于百度、滴滴以及易車(chē)網(wǎng)等科技公司，后創(chuàng)業(yè)蘑菇車(chē)聯(lián)，致力于自動(dòng)駕駛?cè)珬７桨负瓦\(yùn)營(yíng)服務(wù)。
據(jù)介紹，蘑菇車(chē)聯(lián)是自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)與運(yùn)營(yíng)服務(wù)提供商，自主研發(fā)了全球首個(gè)“車(chē)路云一體化”L4級(jí)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，核心軟硬件全棧自研，形成完整標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品包（MOGO Package），可廣泛應(yīng)用于智慧城市、數(shù)字交通、智能網(wǎng)聯(lián)、車(chē)路協(xié)同、自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域，全面助力城市和公路實(shí)現(xiàn)數(shù)字化。
蘑菇車(chē)聯(lián)具備城市級(jí)大規(guī)模L4級(jí)自動(dòng)駕駛公共服務(wù)車(chē)隊(duì)（公交車(chē)、接駁車(chē)、出租車(chē)、清掃車(chē)、巡邏車(chē)等）的運(yùn)營(yíng)能力。近兩年，蘑菇車(chē)聯(lián)基于行業(yè)領(lǐng)先的“車(chē)路云一體化”技術(shù)和標(biāo)準(zhǔn)化產(chǎn)品已在北京、湖南、云南、山東、湖北、江蘇、四川、貴州等18個(gè)省份落地。
文遠(yuǎn)知行：李巖、鐘華
文遠(yuǎn)知行的聯(lián)合創(chuàng)始人與首席技術(shù)官李巖與文遠(yuǎn)知行工程資深副總裁鐘華是同窗，1998年，兩人均從清華大學(xué)計(jì)算機(jī)系畢業(yè)，然后加入了當(dāng)時(shí)頂尖的IT企業(yè)——微軟亞洲研究院。
工作之后，李巖并未停下學(xué)習(xí)的腳步，他繼續(xù)前往卡內(nèi)基梅隆大學(xué)攻讀電氣與計(jì)算機(jī)工程學(xué)博士學(xué)位。博士畢業(yè)后，他曾先后在Facebook和微軟擔(dān)任核心工程師。之后，李巖加入了神州（優(yōu)車(chē)）北美研發(fā)中心。2015 年時(shí)，李巖邀請(qǐng)鐘華加入公司，兩人再度攜手，共同帶隊(duì)負(fù)責(zé)車(chē)聯(lián)網(wǎng)項(xiàng)目。
2016年，我國(guó)在發(fā)展規(guī)劃中提出發(fā)展智能自動(dòng)駕駛汽車(chē)，同年，寶馬與英特爾宣布合作自動(dòng)駕駛項(xiàng)目, 通用汽車(chē)收購(gòu)自動(dòng)駕駛初創(chuàng)公司Cruise，國(guó)內(nèi)外興起自動(dòng)駕駛研發(fā)熱潮。而神州優(yōu)車(chē)國(guó)內(nèi)外的研發(fā)體系在分工上也做出了調(diào)整，李巖和鐘華提出做自動(dòng)駕駛相關(guān)研發(fā)，并開(kāi)創(chuàng)了神州優(yōu)車(chē)體系內(nèi)的自動(dòng)駕駛技術(shù)（L2）研發(fā)體系。
2017年，李巖回國(guó)后，作為聯(lián)合創(chuàng)始人加入文遠(yuǎn)知行，出任公司CTO一職，他主要負(fù)責(zé)設(shè)計(jì)文遠(yuǎn)知行無(wú)人駕駛的核心技術(shù)框架，管理工程師團(tuán)隊(duì)。
文遠(yuǎn)知行是全球領(lǐng)先的L4級(jí)自動(dòng)駕駛科技公司，擁有一支規(guī)模超600輛的自動(dòng)駕駛車(chē)隊(duì)，已經(jīng)在全球超過(guò)26個(gè)城市開(kāi)展自動(dòng)駕駛研發(fā)、測(cè)試及運(yùn)營(yíng)，是唯一同時(shí)擁有中國(guó)、美國(guó)、阿聯(lián)黃三地自動(dòng)駕駛牌照的企業(yè)。
輕舟智航：于騫、候聰、郝景山
于騫本碩就讀清華計(jì)算機(jī)系，大學(xué)期間投身清華人工智能重點(diǎn)實(shí)驗(yàn)室，從事移動(dòng)機(jī)器人相關(guān)工作；此后于騫對(duì)計(jì)算機(jī)視覺(jué)產(chǎn)生了很大興趣，遂遠(yuǎn)赴美國(guó)南加州大學(xué)讀博士。身披名校光環(huán)的同時(shí)，于騫先后加入谷歌、Waymo從事相關(guān)工作，曾任Waymo感知關(guān)鍵模塊的機(jī)器學(xué)習(xí)算法研發(fā)Tech Lead。
2019年1月，于騫反復(fù)思考了3個(gè)月，最終和其他3個(gè)也出自Waymo的同事侯聰、大方、汪堃一起于2019年3月，在美國(guó)硅谷成立了輕舟智航。
侯聰本科畢業(yè)于清華大學(xué)，于佐治亞理工學(xué)院取得計(jì)算機(jī)科學(xué)博士學(xué)位。是無(wú)人車(chē)感知系統(tǒng)專(zhuān)家、系統(tǒng)性能優(yōu)化專(zhuān)家、Top Coder，在感知領(lǐng)域擁有豐富的研究經(jīng)驗(yàn)。在創(chuàng)立輕舟智航之前，他曾就職于Waymo Perception Team，負(fù)責(zé)感知系統(tǒng)整體開(kāi)發(fā)與優(yōu)化，并曾獲得Waymo Hoff Award（特殊貢獻(xiàn)獎(jiǎng)）。
創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的郝景山于清華大學(xué)物理系獲物理學(xué)本科學(xué)歷，后于北京大學(xué)物理系肆業(yè)。郝景山擁有超過(guò)20年的新技術(shù)行業(yè)落地及商務(wù)拓展經(jīng)驗(yàn)，以及覆蓋交通監(jiān)控、互聯(lián)網(wǎng)金融、手機(jī)圖像增強(qiáng)、安防智能攝像機(jī)、高級(jí)輔助駕駛、駕駛員監(jiān)測(cè)、自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域的豐富行業(yè)經(jīng)歷。
同時(shí)，他是一名連續(xù)創(chuàng)業(yè)者，在加入輕舟智航之前，他曾是SenseTime(商湯科技)的聯(lián)合創(chuàng)始高管，也是國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛公司Momenta的首位商務(wù)總監(jiān)。不過(guò)在2021年年底，郝景山已經(jīng)離開(kāi)了輕舟智航
據(jù)悉，輕舟智航在國(guó)內(nèi)多個(gè)城市部署了龍舟系列自動(dòng)駕駛車(chē)，覆蓋多類(lèi)車(chē)型，應(yīng)用于城市公交、網(wǎng)約出行等場(chǎng)景，助推城市交通走向智能化、網(wǎng)聯(lián)化、共享化。此外，輕舟智航亦可為合作伙伴提供自動(dòng)駕駛技術(shù)研發(fā)的工具鏈，助其打造屬于自己的自動(dòng)化數(shù)據(jù)閉環(huán)。
宏景智駕：劉飛龍
劉飛龍在清華大學(xué)獲得本科、碩士學(xué)位后，前往英國(guó)劍橋大學(xué)博士攻讀博士。畢業(yè)后，劉飛龍?jiān)谕ㄓ闷?chē)參與了Cruise無(wú)人車(chē)的研發(fā)與整車(chē)集成，為全球首個(gè)L4級(jí)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)車(chē)項(xiàng)目。在創(chuàng)立宏景智駕前，劉飛龍擁有 24 年的汽車(chē)行業(yè)經(jīng)歷，包括 14 年的汽車(chē)計(jì)算平臺(tái)ECU軟硬件設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)。2018年，宏景智駕正式成立。
作為國(guó)內(nèi)領(lǐng)先的智能駕駛高科技公司，宏景智駕已經(jīng)具備全棧感知軟件、高階行車(chē)和記憶泊車(chē)軟件以及車(chē)規(guī)級(jí)自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)研發(fā)能力，產(chǎn)品線覆蓋 L1-L4 各級(jí)別自動(dòng)駕駛，并在上汽、長(zhǎng)城、奇瑞、江淮、比亞迪、合眾等 OEM 共計(jì) 30 個(gè)車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)和定點(diǎn)。
今年上半年，宏景智駕不僅發(fā)布了基于BEV新一代感知技術(shù)的高階智駕系統(tǒng)解決方案，可實(shí)現(xiàn) “ 重感知、輕地圖 “，還推出了高性?xún)r(jià)比的單征程 3 行泊一體域控制器、單征程 3 智能攝像頭模組等新品。其中單征程 3 行泊一體域控制器通過(guò)靈活的傳感器配置，可實(shí)現(xiàn)低成本、極致體驗(yàn)的高速導(dǎo)航輔助駕駛。
MINIEYE：王啟程
MINIEYE聯(lián)合創(chuàng)始人王啟程畢業(yè)于清華大學(xué)，后從新加坡南洋理工大學(xué)博士退學(xué)創(chuàng)業(yè)。其策劃實(shí)施的與IEEE CVPR2015的合作成功吸引到Tesla、GM北美對(duì)Minieye的關(guān)注，并極大的提高了Mineye在計(jì)算機(jī)視覺(jué)領(lǐng)域的知名度。
MINIEYE 致力于用人工智能技術(shù)為自動(dòng)駕駛汽車(chē)提供可靠的感知與決策解決方案。MINIEYE 持之以恒的使命，是在提升駕駛自動(dòng)化程度的同時(shí)，降低交通事故率、保障駕乘人員的行車(chē)安全。公司目前的產(chǎn)品線包括：后裝主動(dòng)安全預(yù)警產(chǎn)品、駕駛員行為監(jiān)測(cè)產(chǎn)品、前裝主動(dòng)安全預(yù)警產(chǎn)品、自動(dòng)緊急制動(dòng)產(chǎn)品等。
元戎啟行：劉軒
劉軒本科畢業(yè)于首屆清華大學(xué)姚班，后于新加坡國(guó)立大學(xué)獲得博士，研究方向?yàn)閿?shù)據(jù)融合與大數(shù)據(jù)系統(tǒng)。博士畢業(yè)后在Google總部、百度美國(guó)研究院等知名企業(yè)工作，目前在元戎啟行擔(dān)任副總裁，負(fù)責(zé)領(lǐng)導(dǎo)基礎(chǔ)架構(gòu)的研究和開(kāi)發(fā)。曾發(fā)表過(guò)3篇VLDB和SIGMOD論文, 擔(dān)任VLDB2018和ICDE2018的PC member，公開(kāi)國(guó)際專(zhuān)利6篇。
元戎啟行于2019年成立，專(zhuān)注于研發(fā)和應(yīng)用高階智能駕駛技術(shù)。擁有自動(dòng)駕駛乘用車(chē)“元啟行”和自動(dòng)駕駛輕卡“元啟運(yùn)”兩大產(chǎn)品線，其在深圳、北京均設(shè)有研發(fā)中心。
在乘用車(chē)領(lǐng)域，元戎啟行已與多家車(chē)企合作推動(dòng)智能駕駛汽車(chē)的前裝量產(chǎn)，并在深圳、武漢、杭州等地開(kāi)展了自動(dòng)駕駛出行服務(wù)（Robotaxi）的試運(yùn)營(yíng)。在商用車(chē)領(lǐng)域，元戎啟行已與德邦快遞合作，為其提供自動(dòng)駕駛貨運(yùn)中轉(zhuǎn)服務(wù) ，這是國(guó)內(nèi)首個(gè)成功落地的自動(dòng)駕駛輕卡商業(yè)化項(xiàng)目。
馭勢(shì)科技：邱巍
邱巍博士本科畢業(yè)于清華大學(xué)電子工程系，后選派留學(xué)德國(guó)并獲得碩士和博士學(xué)位。2017年9月，邱巍加入馭勢(shì)科技，任首席生態(tài)創(chuàng)新官。
此前，邱魏在西門(mén)子中央研究院和業(yè)務(wù)部門(mén)工作近13年，先后擔(dān)任西門(mén)子研究院無(wú)線通信和物聯(lián)網(wǎng)部門(mén)經(jīng)理、西門(mén)子研究院智能交通聯(lián)合創(chuàng)新中心負(fù)責(zé)人、西門(mén)子武漢創(chuàng)新中心總經(jīng)理、西門(mén)子工業(yè)軟件政府事務(wù)及工業(yè)4.0創(chuàng)新中心總監(jiān)等職務(wù)。在西門(mén)子豐富的工作經(jīng)歷，使得他熟悉通信和物聯(lián)網(wǎng)、智能交通、智能制造等領(lǐng)域，并能推動(dòng)從業(yè)務(wù)創(chuàng)新到落地。
馭勢(shì)科技成立于 2016 年 2 月，堅(jiān)持立足本土研發(fā)，根植中國(guó)市場(chǎng)。其依托自主研發(fā)的 U-Drive(®) 智能駕駛平臺(tái)，在業(yè)務(wù)上已經(jīng)形成可規(guī)�；渴鸬� L3-L4 級(jí)智能駕駛系統(tǒng)，可以滿足多場(chǎng)景、高級(jí)別的自動(dòng)駕駛需求。
2019 年， 馭勢(shì)科技在機(jī)場(chǎng)和廠區(qū)領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)了“去安全員” 無(wú)人駕駛常態(tài)化運(yùn)營(yíng)的重大突破，落地“全場(chǎng)景、真無(wú)人、全天候”的自動(dòng)駕駛技術(shù)，并由此邁向大規(guī)模商用。2023 年 1 月，馭勢(shì)科技“真無(wú)人”商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程正式突破 195 萬(wàn)公里，成為“真無(wú)人”商業(yè)運(yùn)營(yíng)里程邁入百萬(wàn)公里的自動(dòng)駕駛企業(yè)。
主線科技：張?zhí)炖?/strong>
主線科技創(chuàng)始人兼 CEO張?zhí)炖?/strong>是清華大學(xué)計(jì)算機(jī)科學(xué)與技術(shù)系博士，師從國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛李德毅院士，是智能駕駛決策規(guī)劃控制與仿真專(zhuān)家，ISO26262認(rèn)證工程師，現(xiàn)任北京主線科技有限公司CEO、中國(guó)人工智能學(xué)會(huì)智能駕駛專(zhuān)業(yè)委員會(huì)。
主線科技創(chuàng)立于2017年，是L4自動(dòng)駕駛卡車(chē)研發(fā)與應(yīng)用的人工智能?chē)?guó)家高新企業(yè)，面向物流樞紐與物流干線場(chǎng)景，以領(lǐng)先的自動(dòng)駕駛?cè)珬＜夹g(shù)重新定義物流運(yùn)輸方式，致力于打造覆蓋全國(guó)的NATS網(wǎng)絡(luò)化人工智能運(yùn)輸系統(tǒng)，讓物流運(yùn)輸更安全、更智能、更經(jīng)濟(jì)。
超星未來(lái)：張劍 、梁爽、于春磊
超星未來(lái)（ Nova.ai） 成立于2019年，是清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院、電子工程系跨學(xué)科聯(lián)合孵化的校友企業(yè)，其核心團(tuán)隊(duì)80%畢業(yè)于清華大學(xué)，超過(guò)50%的成員擁有博士學(xué)歷，50% 的成員擁有海外名校學(xué)歷。公司力圖為國(guó)內(nèi)智能駕駛行業(yè)提供自主、開(kāi)放、高效、可靠的計(jì)算平臺(tái)方案。
超星未來(lái)CEO梁爽是清華大學(xué)和帝國(guó)理工學(xué)院的聯(lián)合培養(yǎng)博士，師從魏少軍教授及Wayne Luk院士，從事AI加速處理器的研發(fā)，曾在Hotchips/FPGA/ NeuIPS等頂會(huì)發(fā)表多項(xiàng)重要成果，曾任職于百度IDL、深鑒科技，全程參與國(guó)內(nèi)最早AI芯片“聽(tīng)濤”開(kāi)發(fā)落地。
超星未來(lái)CEO&董事長(zhǎng)&經(jīng)理張劍畢業(yè)于清華大學(xué)人工智能專(zhuān)業(yè)，先后任職于微軟亞洲研究院、百度、一汽啟明-清華研究中心等，從事人工智能與汽車(chē)電子方向的核心研發(fā)和技術(shù)團(tuán)隊(duì)領(lǐng)導(dǎo)工作，有近20年行業(yè)經(jīng)驗(yàn)，被譽(yù)為“汽車(chē)+AI”的跨界人才。
超星未來(lái)研發(fā)副總裁于春磊，曾就職百度無(wú)人駕駛事業(yè)部，也是清華大學(xué)車(chē)輛與運(yùn)載學(xué)院博士后。
據(jù)悉，超星未來(lái)?yè)碛行袠I(yè)領(lǐng)先的計(jì)算架構(gòu)設(shè)計(jì)能力和算法優(yōu)化能力,以軟硬件協(xié)同優(yōu)化為核心思想，主要面向主機(jī)廠、Tier1、自動(dòng)駕駛解決方案商等客戶,提供包括AI計(jì)算架構(gòu)、優(yōu)化部署軟件、多源融合三維感知方案等軟硬件一體的智能駕駛高能效計(jì)算解決方案。
縱目科技：唐銳
縱目科技創(chuàng)始人兼CEO唐銳是清華大學(xué)電子工程碩士，曾任掌微電子公司軟件總監(jiān)、CSR半導(dǎo)體（現(xiàn)為高通Qualcomm收購(gòu)）全球資深研發(fā)總監(jiān)，擁有14年硅谷汽車(chē)電子半導(dǎo)體研發(fā)、管理經(jīng)驗(yàn)。
2013年1月，唐銳創(chuàng)立縱目科技（上海）股份有限公司，主要從事汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)的研發(fā)、生產(chǎn)及銷(xiāo)售，已形成從算法軟件到系統(tǒng)硬件，從智能駕駛控制單元到多種智能傳感器的全產(chǎn)品布局，能夠?yàn)檎?chē)廠商提供由智能駕駛控制單元、攝像頭、超聲波傳感器、毫米波雷達(dá)等硬件及配套軟件和算法集合而成的智能駕駛系統(tǒng)。
2022年12月，縱目科技沖擊A股。根據(jù)招股書(shū)，縱目科技自稱(chēng)是國(guó)內(nèi)少數(shù)能夠提供包含L0至L4級(jí)別智能駕駛控制單元及智能傳感器在內(nèi)的汽車(chē)智能駕駛系統(tǒng)的一級(jí)供應(yīng)商。公司構(gòu)建了智能駕駛系統(tǒng)核心軟硬件全棧開(kāi)發(fā)和量產(chǎn)能力，其中具備L2級(jí)別自動(dòng)泊車(chē)輔助功能的產(chǎn)品在近二十款車(chē)型上實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，年出貨量超過(guò)10萬(wàn)套，在國(guó)內(nèi)自主品牌融合泊車(chē)市場(chǎng)占有率超過(guò)10%。在高級(jí)別自主泊車(chē)領(lǐng)域，公司是業(yè)內(nèi)少數(shù)較早獲得整車(chē)廠商L4級(jí)封閉園區(qū)低速智能駕駛量產(chǎn)項(xiàng)目的供應(yīng)商之一。
禾多科技：倪凱
禾多科技創(chuàng)始人倪凱本科、碩士均畢業(yè)于清華大學(xué)。自清華大學(xué)畢業(yè)后，倪凱進(jìn)入美國(guó)佐治亞理工學(xué)院攻讀博士，始終扎根于計(jì)算機(jī)視覺(jué)、機(jī)器人技術(shù)等領(lǐng)域的學(xué)習(xí)與研究。早在清華大學(xué)學(xué)習(xí)期間，他就曾經(jīng)參與過(guò)無(wú)人車(chē)相關(guān)項(xiàng)目。博士畢業(yè)之后，倪凱進(jìn)入美國(guó)微軟總部，參與到HoloLens增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)眼鏡項(xiàng)目的研發(fā)。
留學(xué)歸國(guó)后，倪凱加入百度，與團(tuán)隊(duì)共同研發(fā)了早期無(wú)人車(chē)，并完成了復(fù)雜道路環(huán)境下的無(wú)人駕駛道路測(cè)試。但在這期間，他發(fā)現(xiàn)?步到位跨越式實(shí)現(xiàn)L4級(jí)自動(dòng)駕駛，需要大量的資金投?，且技術(shù)落地存在巨大的挑戰(zhàn)?如果僅僅依靠幾百輛、幾千輛L4級(jí)Robotaxi（自動(dòng)駕駛出租車(chē)），所能夠獲取的數(shù)據(jù)非常有限，?法?撐自動(dòng)駕駛技術(shù)實(shí)現(xiàn)大規(guī)模的量產(chǎn)落地。而在與寶馬的合作項(xiàng)目中，他清晰地意識(shí)到技術(shù)公司雖然在算法領(lǐng)域會(huì)擁有優(yōu)勢(shì)，但是相比傳統(tǒng)汽車(chē)主機(jī)廠，在工程化能力方面往往存在不足，這會(huì)制約技術(shù)的落地�；趯�(duì)產(chǎn)業(yè)的深厚理解，2017年倪凱創(chuàng)立了以打造由本地?cái)?shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)自動(dòng)駕駛量產(chǎn)解決方案為目標(biāo)的禾多科技。
2018年10月，禾多科技完成A輪數(shù)千萬(wàn)美元融資，由紅杉資本中國(guó)基金領(lǐng)投 ，泛海投資、IDG資本、四維圖新和BAI（貝塔斯曼亞洲投資基金）跟投。2018年12月14日，禾多科技正式發(fā)布自動(dòng)駕駛代客泊車(chē)系統(tǒng)HoloParking，這是第一款支持全天候、全場(chǎng)景下真實(shí)運(yùn)營(yíng)的智能代客泊車(chē)產(chǎn)品 。
2022年3月，禾多科技宣布完成數(shù)億元戰(zhàn)略融資輪，本輪融資由廣汽資本有限公司獨(dú)家投資。按照計(jì)劃，搭載禾多科技自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的多款廣汽車(chē)型將于2022年開(kāi)始陸續(xù)上市。
智行者：張德兆
智行者創(chuàng)始人兼CEO張德兆是清華大學(xué)汽車(chē)系博士，在2009年從事ADAS領(lǐng)域的自主創(chuàng)業(yè)，具有10年自動(dòng)駕駛、高級(jí)輔助駕駛研發(fā)經(jīng)驗(yàn)。
據(jù)悉，張德兆從清華大學(xué)汽車(chē)系畢業(yè)后放棄留校任教的穩(wěn)定工作，于2015年創(chuàng)辦了北京智行者科技有限公司，致力于通用無(wú)人駕駛大腦研發(fā)，基于深度學(xué)習(xí)及數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)先進(jìn)算法，實(shí)現(xiàn)一個(gè)大腦賦能多場(chǎng)景應(yīng)用，提供全棧解決方案。
2019年1月，智行者旗下的星驥無(wú)人駕駛乘用車(chē)，獲得了北京市政府頒發(fā)的T3級(jí)自動(dòng)駕駛車(chē)輛道路測(cè)試許可資格。此舉也奠定了智行者無(wú)人乘務(wù)車(chē)的量產(chǎn)化道路。
目前，公司自研的無(wú)人駕駛解決方案已經(jīng)在北京、武漢、蘇州等城市推廣。同時(shí)，公司已與北汽、東風(fēng)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)進(jìn)行合作，成為國(guó)內(nèi)目前獲得整車(chē)廠訂單數(shù)量較多的技術(shù)服務(wù)商之一。
寫(xiě)在最后
再往前追溯歷史，清華大學(xué)培養(yǎng)車(chē)輛及動(dòng)力工程人才從1932年工學(xué)院機(jī)械工程學(xué)系成立時(shí)就已開(kāi)始。1952年前，清華機(jī)械工程學(xué)系畢業(yè)生中有近百人參與了我國(guó)汽車(chē)工業(yè)的籌建和第一汽車(chē)廠、第一拖拉機(jī)廠和第一個(gè)坦克廠的建設(shè)，成為相關(guān)行業(yè)最早的一批領(lǐng)導(dǎo)和骨干。
所以某種意義上可以說(shuō)，如今清華系自動(dòng)駕駛碩果累累的背后，是漫長(zhǎng)的歷史沉淀、傳承和一代又一代學(xué)子們對(duì)技術(shù)、商業(yè)的追求。
自動(dòng)駕駛汽車(chē)的江湖，當(dāng)下時(shí)局艱難，未來(lái)格局難料，但總有人負(fù)重前行。
參考資料：
清華大學(xué)官網(wǎng)
《揭秘清華系自動(dòng)駕駛天團(tuán)：28家公司54位學(xué)霸CXO》，車(chē)東西
《自動(dòng)駕駛江湖，清華只手遮天》，Dedee
《“蔚小理”歷任高管和技術(shù)骨干中的清華人》
《自動(dòng)駕駛有一個(gè)清華幫》，新智駕
《撬動(dòng)自動(dòng)駕駛行業(yè)的“清華校友圈”》，新戰(zhàn)略低速無(wú)人駕駛
原文標(biāo)題 : 【超全盤(pán)點(diǎn)】自動(dòng)駕駛江湖的“清華系”：深扒27家明星公司的40+技術(shù)大拿
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