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鉛筆道作者 | 海有夢

兩位哈工大校友干出一個IPO。

據(jù)企業(yè)預(yù)警通消息，哈工大校友李志晨與潘陽創(chuàng)立的深圳臥安機(jī)器人正式向港交所遞交上市申請。若順利上市，其將成為“AI具身機(jī)器人第一股”。

全球老齡化背景下，家庭服務(wù)需求激增。臥安機(jī)器人不追求人形外觀，而是讓AI“住進(jìn)”家中，成為“隱形管家”。

其主打產(chǎn)品是“AI具身家庭機(jī)器人系統(tǒng)”，通過模擬人類肢體動作與感知能力，賦予門鎖、窗簾、掃地機(jī)等家居設(shè)備自主決策能力。例如，窗簾機(jī)器人能根據(jù)光照強(qiáng)度自動調(diào)節(jié)開合幅度，指紋門鎖可動態(tài)學(xué)習(xí)用戶習(xí)慣并預(yù)警異常。

弗若斯特沙利文報告顯示，2024年臥安以11.9%的市占率成為全球AI具身家庭機(jī)器人龍頭。在日本市場，更是連續(xù)三年銷量第一。

它的背后，不僅站著站著“大疆教父”李澤湘，還集結(jié)了高瓴資本、源碼資本、達(dá)晨財智等頭部投資機(jī)構(gòu)。

歷經(jīng)數(shù)輪融資，臥安機(jī)器人的估值也持續(xù)攀升，由天使輪時的2000萬元，一路增長至C輪投后的40.48億元。

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 哈工大走出的技術(shù)拍檔

李志晨和潘陽2011年本科畢業(yè)于哈爾濱工業(yè)大學(xué)。李志晨是電信專業(yè)，潘陽是電子科學(xué)與技術(shù)專業(yè)。

2015年，李志晨和潘陽創(chuàng)辦臥安機(jī)器人。

當(dāng)時正好掀起家電智能化浪潮，他們耗時18個月，推出全球首款手指機(jī)器人SwitchBot ——僅35克的設(shè)備可精準(zhǔn)模擬人類手指按壓，誤差控制在0.1毫米內(nèi)，讓老舊家電秒變智能，解決了大量存量家電無法聯(lián)網(wǎng)的難題。

然而，創(chuàng)業(yè)之路并非坦途。2018年，臥安機(jī)器人一度陷入僵局。SwitchBot雖然技術(shù)亮眼，但市場反響未達(dá)預(yù)期，融資進(jìn)展也屢屢碰壁。

轉(zhuǎn)機(jī)在此時降臨——“大疆教父”、香港科技大學(xué)教授李澤湘通過其創(chuàng)立的松山湖機(jī)器人研究院等實體，向臥安伸出了援手，不僅注資入股，還親自擔(dān)任非執(zhí)行董事。

李澤湘看重的并非短期收益，而是團(tuán)隊扎實的技術(shù)基因以及在研發(fā)上的韌性（為0.1毫米精度死磕三個月）和務(wù)實路線（避開人形機(jī)器人泡沫，專注分布式場景化產(chǎn)品）。

在松山湖基地的供應(yīng)鏈資源支持下，臥安成功接入亞馬遜全球渠道。

隨后，高瓴資本、源碼資本、達(dá)晨財智等頂級投資機(jī)構(gòu)密集跟投，公司估值隨之飆升，從天使輪時的約2000萬元一路躍升至C輪后的40.48億元，三年暴漲25倍。高瓴資本在其多輪增持時明確表示：“臥安證明了機(jī)器人不必是人形才能賺錢。”

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卡位老齡化需求

在資本加持和團(tuán)隊不懈努力下，臥安機(jī)器人迎來了關(guān)鍵的市場突破。

2019年，他們將目光投向海外市場，率先在日本試水一款名為SwitchBot Curtain的智能窗簾機(jī)器人。

這款產(chǎn)品看似簡單，卻藏著對用戶痛點的深刻理解和巧妙設(shè)計。與傳統(tǒng)電動窗簾需要拆軌道、布電線、進(jìn)行復(fù)雜改造不同，SwitchBot Curtain首創(chuàng)了“后裝硬件”模式。

用戶只需將磁吸式機(jī)器人輕松卡入原有的窗簾軌道，十分鐘內(nèi)即可完成安裝，瞬間實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制功能。

這一革命性設(shè)計將用戶的替換成本壓至近乎為零，解決了日本大量老舊住宅及租賃公寓的智能化改造難題。

產(chǎn)品的市場驗證在2020年通過海外眾籌平臺Kickstarter完成。短短30天內(nèi)，SwitchBot Curtain籌集到67.8萬美元，超出目標(biāo)金額3394%，一度成為該平臺當(dāng)年家居類目的最大黑馬。

日本媒體贊譽(yù)其為“租賃公寓的智能救星”，首批投放的2萬臺產(chǎn)品迅速售罄。

日本面臨嚴(yán)峻的老齡化挑戰(zhàn)，老齡化率已超過28%，獨居老人對“免改造、易使用”的智能家居解決方案需求極為迫切。

臥安以窗簾機(jī)器人為支點，迅速推出了一系列適配養(yǎng)老場景的衍生組合：跌倒監(jiān)測傳感器可聯(lián)動報警系統(tǒng)；語音控制門鎖機(jī)器人解決老人忘帶鑰匙的困擾；燈光機(jī)器人則能根據(jù)晝夜節(jié)律自動調(diào)節(jié)光線。

這些功能組合在日本樂天（Rakuten）和友都八喜（Yodobashi Camera）等主流零售渠道形成了專門的“養(yǎng)老套裝”銷售專區(qū)，甚至被納入地方政府適老化改造的補(bǔ)貼名錄。

苛刻的日本消費(fèi)者用實際的復(fù)購率給予了認(rèn)可。2022年其產(chǎn)品復(fù)購率達(dá)到37%，推動臥安在日本家庭機(jī)器人市場的零售份額從7%躍升至24%，反超松下、東芝等本土巨頭，并連續(xù)三年穩(wěn)居該市場零售額首位。

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 從單品爆款到家庭服務(wù)生態(tài)

單一爆品成功打開市場后，臥安機(jī)器人迅速將戰(zhàn)略重點轉(zhuǎn)向構(gòu)建生態(tài)粘性，以鎖定用戶并提升價值。

2021年，他們上線了核心的SwitchBot Hub智能中樞。這款中樞設(shè)備通過低延遲通信協(xié)議（響應(yīng)速度<50毫秒）將原本分散工作的窗簾、門鎖、燈光等各個機(jī)器人串聯(lián)成一個高效協(xié)同的網(wǎng)絡(luò)。

用戶只需一句簡單的語音指令（如“早安”），系統(tǒng)就能自動觸發(fā)一系列連鎖動作：窗簾開啟、咖啡機(jī)啟動、安防系統(tǒng)撤防等。

他們打通“入口產(chǎn)品引流-中樞控制留存-場景擴(kuò)展增收”的商業(yè)閉環(huán)，提升了用戶粘性和客單價，從早期的平均約200元大幅度提升至2024年的980元。

截至2025年6月，其專屬App連接設(shè)備已超過910萬臺，用戶自主創(chuàng)建的設(shè)備聯(lián)動場景方案更是超過86萬組。

日本市場的成功模式隨后被復(fù)制到歐洲老齡化特征明顯的社區(qū)，同樣取得顯著成效，推動臥安在歐洲市場三年收入增長達(dá)68%。

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 盈利能力飛躍的背后

商業(yè)模式的成熟也改寫了臥安機(jī)器人的財務(wù)軌跡。

其營收從2022年的2.75億元一路攀升至2024年的6.10億元，三年復(fù)合增長率逼近50%。其毛利率從2022年的34.3%大幅提升至2024年的51.7%，這一水平遠(yuǎn)超行業(yè)平均水準(zhǔn)。

盈利能力的飛躍主要源于DTC（直接面向消費(fèi)者）渠道的戰(zhàn)略性擴(kuò)張。通過大力發(fā)展自營網(wǎng)站和電商平臺直銷，這部分收入占比從36.9%躍升至49.8%，有效削減了對第三方平臺的依賴，將更大的利潤空間掌握在自己手中。

與此同時，臥安機(jī)器人的虧損狀況得到顯著改善，從8700萬元急速收窄至2024年的307萬元。其經(jīng)調(diào)整EBITDA（稅息折舊及攤銷前利潤）更是在2023年首度轉(zhuǎn)正，并在2024年進(jìn)一步躍升至2610萬元，逼近盈利拐點。

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 市場增長的真實引擎

全球AI具身家庭機(jī)器人市場正以驚人速度擴(kuò)張。全球規(guī)模從2022年的2133億元躍升至2024年的約2577億元，預(yù)計2025年將突破2873億元，年增速超11%。

這一增長主要由清潔、陪伴、養(yǎng)老等家庭場景的剛性需求驅(qū)動。

政策層面亦在加碼，例如中國《“十四五”機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃》已將家庭服務(wù)機(jī)器人列為重點發(fā)展領(lǐng)域，目標(biāo)是在2025年突破核心技術(shù)并建立完善的創(chuàng)新體系。

當(dāng)前市場呈現(xiàn)“寡頭主導(dǎo)、新勢力突圍”的格局。

在中國市場，科沃斯、小米、石頭科技等第一梯隊品牌合計占據(jù)超過76%的份額（其中科沃斯獨占40%）；全球市場則由iRobot、Ecovacs（科沃斯）等頭部企業(yè)把控，前五名占據(jù)約43%的市場份額。

然而，新興企業(yè)正通過差異化路徑尋求突破。

臥安機(jī)器人便是典型代表，其主攻海外市場（尤其是日本）的策略和獨特的AI具身系統(tǒng)使其在日本市占率問鼎第一。

在產(chǎn)品形態(tài)上，市場趨勢也表明人形并非主流，輪式底盤、模塊化設(shè)計（如臥安的“手指機(jī)器人”）因其成本更低、更容易融入現(xiàn)有家庭環(huán)境而更受青睞。

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 面向未來的挑戰(zhàn)與機(jī)遇

盡管前景廣闊，家庭服務(wù)機(jī)器人的大規(guī)模普及仍面臨兩大關(guān)鍵“落地門檻”：

一是技術(shù)泛化能力不足，家庭環(huán)境的復(fù)雜性和用戶需求的千差萬別遠(yuǎn)超結(jié)構(gòu)化工業(yè)環(huán)境，要求機(jī)器人具備極強(qiáng)的環(huán)境適應(yīng)性和任務(wù)靈活性；

二是價格門檻依然較高，部分高端機(jī)型（如Unitree G1人形機(jī)器人）售價近10萬元，極大抑制了消費(fèi)級市場的普及速度。

然而，突破口已在多個細(xì)分領(lǐng)域顯現(xiàn)。

在養(yǎng)老與健康領(lǐng)域，外骨骼機(jī)器人正幫助中風(fēng)患者進(jìn)行康復(fù)訓(xùn)練，穿戴式健康監(jiān)測設(shè)備市場年增長率高達(dá)20%；情感陪伴需求催生了社交機(jī)器狗（如“哮天”）等產(chǎn)品，成為越來越多年輕人的“賽博伴侶”，相關(guān)話題在社交媒體的播放量輕松破億。

從技術(shù)演進(jìn)角度看，未來3-5年，家庭機(jī)器人將從執(zhí)行單一任務(wù)（如掃地功能的持續(xù)升級）逐步擴(kuò)展至疊衣、復(fù)雜安防操作等更高級別的任務(wù)。

簡言之，家庭機(jī)器人正在徹底撕掉“昂貴玩具”的標(biāo)簽，在實用功能價值（解決具體生活問題）和情感價值（陪伴、關(guān)懷）的雙重驅(qū)動下，加速從“少數(shù)極客嘗鮮”走向“大眾家庭剛需”。

而實現(xiàn)這一普及的關(guān)鍵，仍在于技術(shù)持續(xù)迭代降低成本與對垂直細(xì)分場景的深耕細(xì)作之間的有效平衡。

本文不構(gòu)成任何投資建議。本文還參考了獵云精選、藍(lán)鯨新聞、EMBA微金、企業(yè)預(yù)警通等內(nèi)容，一并致謝。圖片源自AI圖片。

       原文標(biāo)題 : 深圳跑出40億超級隱形冠軍：賣機(jī)器人年入6.1億，港股上市