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「 汽車只是實驗室，終點是人工智能機器人 」編譯 | 楊玉科編輯 | 李國政出品 | 幫寧工作室（gbngzs）

不必工作，還能有高收入？這是伊甸園還是烏托邦？

都不是。這是——人工智能的未來。

2026年伊始，越來越多的大型科技公司和人工智能公司的大佬都在討論同一種情景。

在不久的將來，人工智能不僅可以改變未來的工作，而且將完全消滅它，工作本身將成為一種奢侈品。到那時候，政府對失業(yè)者的支持將不再需要，因為每個人都將變得富有。

這，就是埃隆·馬斯克、比爾·蓋茨、黃仁勛和奧特曼等一眾科技大佬所描繪的未來。

▍01科技大佬談人工智能未來

特斯拉CEO馬斯克（Elon Musk）正在成為世界上第一個萬億富翁的路上。但這位特斯拉和xAI的首席執(zhí)行官預(yù)測，人工智能和機器人技術(shù)會讓每個人都變得富有，他稱之為“普遍高收入”。

“未來不會有貧困，所以不需要存錢。”馬斯克去年12月在X上寫道。

因為大家都不缺錢，馬斯克稱，工作就像一種愛好或玩電子游戲一樣。這位億萬富翁說，這個田園詩般的世界“聽起來有點像天堂。”

“每個人都很富足，”馬斯克在去年10月份的播客中，描繪了這樣一幅美好場景，“每個人都有很好的醫(yī)療服務(wù)。每個人都有他們想要的商品和服務(wù)。”

微軟聯(lián)合創(chuàng)始人比爾·蓋茨表示，人類會把一些任務(wù)留給自己，但人工智能將使曾經(jīng)不可想象的變化成為可能，比如每周工作兩天或三天。

去年2月，蓋茨對深夜節(jié)目主持人吉米·法倫（Jimmy Fallon）說：“在制造、運輸和種植方面，這些問題將基本得到解決。”

OpenAI CEO薩姆·奧特曼（Sam Altman）想要一個“擁有普遍極端財富”的世界，在這個世界里，UBI（全民基本收入兜底）計劃仍然繼續(xù)，全世界都能分享人工智能進(jìn)步的利潤。

“我認(rèn)為，如果你只是嘴上說說‘好吧，人工智能將會做所有的事情，然后每個人都能從中獲益’，這會讓人感覺有些虛空。”奧特曼在去年7月份喜劇演員西奧·馮（Theo Von）的播客上亮相時如此說道。

奧特曼從理論上提出了一個系統(tǒng)，在這個系統(tǒng)中，社會“對人工智能創(chuàng)造的任何東西都擁有所有權(quán)”，在這個“普遍基本財富體系”中，人們可以交換他們在世界人工智能產(chǎn)能中的配額。

不過，西奧·馮對奧特曼稱，他擔(dān)心一個依賴人工智能的世界會使人類的目標(biāo)空心化。奧特曼承認(rèn)他也擔(dān)心這一點，但他感到安慰的是，人類“會在自己講述故事的過程中找到一種方式，讓自己感覺像主角一樣”。

英偉達(dá)首席執(zhí)行官黃仁勛更傾向于采取中間立場。他認(rèn)為，UBI（全民基本收入兜底）和馬斯克的“普遍高收入”，不太可能同時存在。

黃仁勛說，人工智能創(chuàng)造財富的概念，不應(yīng)該只關(guān)注貨幣財富。

去年12月，當(dāng)被問及馬斯克的“普遍高收入”理論時，黃仁勛說：“例如，今天我們擁有豐富的信息，這是一個概念，幾千年前只有少數(shù)人有。”

總的來說，黃仁勛認(rèn)為，有太多的變量，以致于難以做出一個明確的預(yù)測。“這個問題很難回答，部分原因是很難談?wù)摕o限，也很難在很長一段時間內(nèi)談?wù)撍��?rdquo;黃仁勛說，“這是因為要考慮的情況太多了。”

Anthropic首席執(zhí)行官達(dá)里奧·阿莫代伊（Dario Amodei）表示，每個人都需要弄清楚如何在后通用人工智能（post-AGI）時代運營。

去年12月，他在《紐約時報》Dealbook峰會舞臺上說：“我們能不能創(chuàng)造一個這樣的世界：對很多人來說，工作不需要占據(jù)中心地位，人們可以在其他地方找到意義所在？或者工作是關(guān)于不同的事情？比起經(jīng)濟(jì)生存，更多的是一種成就感。”

阿莫代伊說，這種未來很可能類似于英國著名經(jīng)濟(jì)學(xué)家約翰·梅納德·凱恩斯（John Maynard Keynes）曾經(jīng)認(rèn)為可能出現(xiàn)的技術(shù)性失業(yè)。

阿莫代伊說：“他（凱恩斯）建議，也許他的孫子們每周只需要工作15到20個小時。”“這是構(gòu)建社會的另一種方式。”

Google DeepMind首席執(zhí)行官兼創(chuàng)始人戴米斯•哈薩比斯（Demis Hassabis）看到了一個“極度富足”的未來。

“我們必須確保它得到公平分配，但這更像是一個政治問題，”哈薩比斯去年8月份對《衛(wèi)報》表示，“到那時，我們應(yīng)該是人類歷史上第一次生活在一個驚人的物質(zhì)豐富的世界，不需要零和博弈。如果實現(xiàn)的話，我們真的應(yīng)該去星際旅行了。”

當(dāng)被問及這是否意味著人類將變得過于依賴人工智能公司的所有者時，這位諾貝爾獎得主表示，如何分配富裕的財富仍有待觀察。

“這將是我們必須弄清楚的最重要的事情之一，”他說，“假設(shè)我們得到了激進(jìn)的財富，我們把它分配得很好，接下來會發(fā)生什么？”

▍02馬斯克：5年內(nèi)手機將消失

埃隆·馬斯克并不打算設(shè)計一款手機，他說這無關(guān)緊要，不管怎樣，“手機”的概念將會逐漸消失。

在去年10月份的一期《喬·羅根體驗》（The Joe Rogan Experience）節(jié)目中，馬斯克提出了一個激進(jìn)的預(yù)測：在短短5到6年內(nèi)，手機將失去今天定義它的一切。APP?一去不復(fù)返了。操作系統(tǒng)?無關(guān)緊要。甚至連“手機”這個詞，都將被淘汰了。

取而代之的是，馬斯克設(shè)想了一個光滑的硬件平臺，作為人工智能的“邊緣節(jié)點”——一個連接本地設(shè)備和更智能的、由服務(wù)器驅(qū)動的人工智能的橋梁，它在你提出要求之前，就已經(jīng)知道你想要什么。

“我不認(rèn)為會有操作系統(tǒng)。我不認(rèn)為會有應(yīng)用程序，”馬斯克說，“它僅僅只是顯示像素，并發(fā)出你最希望聽到的聲音。”

羅根反駁問道，馬斯克是否在秘密開發(fā)傳言中的“X Phone”——許多人認(rèn)為這款設(shè)備最終會挑戰(zhàn)蘋果的主導(dǎo)地位。馬斯克叫停了它。“我不是在做手機。”馬斯克說。但當(dāng)被問及他是否考慮過這個問題時，馬斯克改變了態(tài)度：“我可以告訴你我認(rèn)為事情會走向何方。”

接下來的事情，不是與智能手機競爭，而是完全取代它們。馬斯克描述了在不久的將來，“我們所說的手機”將變成一個輕量級的界面——一個屏幕和音頻——作為人工智能系統(tǒng)的本地節(jié)點，處理從內(nèi)容創(chuàng)建到交流的所有事情。

這種以前被稱為手機的設(shè)備，將加載足夠的機載人工智能，以最大限度地減少帶寬需求，但真正的力量將來自于它與云計算中功能強大得多的人工智能系統(tǒng)的連接。

羅根問道，這對APP、平臺和我們目前使用的所有東西意味著什么？馬斯克回答說：“你將通過人工智能獲得一切。無論你能想到什么，或者無論人工智能能預(yù)測到你可能想要什么，它都會向你展示。”

這要多久才能發(fā)生呢？馬斯克預(yù)測：“可能需要五六年的時間。”在他看來，APP將步百視達(dá)視頻（Blockbuster Video）的后塵。他補充道：“在五六年之內(nèi)，人們消費的大部分東西，將僅僅是人工智能生成的內(nèi)容。”

他甚至談到了人工智能的探索進(jìn)程。馬斯克說，人們正在使用Grok的圖像和視頻生成工具制作全長視頻，有時長達(dá)10到15分鐘，這些視頻不僅連貫，而且令人印象深刻。

在馬斯克的世界里，未來的設(shè)備不會等待指令或點擊。它將預(yù)測、生成和傳遞為你大腦定制的內(nèi)容，而不需要你打開任何一個應(yīng)用程序。

歡迎來到?jīng)]有手機的未來。

▍03人工智能三要素馬斯克去年11月曾預(yù)測，隨著人工智能和機器人技術(shù)的進(jìn)步，未來錢將變得“無關(guān)緊要”。

馬斯克在美國-沙特投資論壇上表示：“假設(shè)人工智能和機器人技術(shù)方面有持續(xù)改進(jìn)，這似乎很可能，未來某個時候資金將不再具有重要意義。”

他補充說，但一些電力和質(zhì)量等基本物理要素仍將是限制因素。“但貨幣在某個時候變得無關(guān)緊要了。”他說。

人工智能雖然看起來很美好，但馬斯克也多次對人工智能的危險發(fā)出警告，并列出了他認(rèn)為確保人工智能擁有積極未來的3個最重要因素。

馬斯克在播客上警告說：“當(dāng)你創(chuàng)造出一項強大的技術(shù)時，會附帶有一些危險，一項強大的技術(shù)可能具有破壞性。”

他此前警告說，“人工智能是人類文明未來面臨的最大風(fēng)險之一”，并強調(diào)，人工智能的快速發(fā)展正使其成為比汽車、飛機或藥品更大的社會風(fēng)險。

“真相、美和好奇心，我認(rèn)為這是人工智能最重要的3件事。”

他說，如果不嚴(yán)格遵守真相，人工智能將從網(wǎng)絡(luò)資源中學(xué)習(xí)信息，它“將吸收大量謊言，然后在推理方面遇到困難，因為這些謊言與現(xiàn)實不相容”。

他補充說：“如果你強迫人工智能相信不真實的事情，它就會發(fā)瘋，因為它會得出同樣糟糕的結(jié)論。”

“幻覺”——不正確或誤導(dǎo)性的反應(yīng)——是人工智能面臨的主要挑戰(zhàn)。今年早些時候，蘋果在iPhone上推出的一項人工智能功能，產(chǎn)生了假新聞警報。

其中包括BBC新聞應(yīng)用程序通知中關(guān)于PDC世界飛鏢錦標(biāo)賽半決賽的錯誤信息，該應(yīng)用程序錯誤地聲稱英國飛鏢選手盧克·利特勒（Luke Littler）贏得了冠軍。事實上，直到第二天，利特勒才贏得了錦標(biāo)賽的決賽。

蘋果公司當(dāng)時告訴BBC，他們正在進(jìn)行更新來解決這個問題，以澄清蘋果智能部門何時對通知中顯示的文本負(fù)責(zé)。

馬斯克補充說，“對美好的欣賞是很重要的，當(dāng)你看到它的時候你就知道了。”他說，人工智能應(yīng)該想要更多地了解現(xiàn)實的本質(zhì)，因為人類比機器更有趣，“看到人類的延續(xù)，比滅絕人類更有趣”。

被稱為“人工智能教父”的谷歌前副總裁、計算機科學(xué)家杰弗里•辛頓（Geoffrey Hinton），今年早些時候在《CEO日記》播客的一集節(jié)目中表示，人工智能有“10%到20%的可能性”將“消滅我們”。他列舉的一些短期風(fēng)險包括幻覺和入門級工作的自動化。

辛頓補充說：“我們希望，如果足夠聰明的人用足夠的資源做足夠的研究，我們就能找到一種方法來建造它們，這樣它們就永遠(yuǎn)不會想要傷害我們。”

▍04中國或是首個將AI變?yōu)楝F(xiàn)實的國家

馬斯克今年將人形機器人置于聚光燈下，并將其定位為特斯拉估值的核心，認(rèn)為特斯拉的估值可能達(dá)到數(shù)萬億美元。但特斯拉尚未出售其旗艦類人機器人擎天柱。

相反，隨著中國政府將這項技術(shù)置于其戰(zhàn)略計劃的中心，很可能會有一大批中國公司搶在特斯拉之前，在2026年開始提高機器人的產(chǎn)量。

咨詢公司Horváth的合伙人安德里亞斯·布魯澈（Andreas Brauchle）通過電子郵件告訴CNBC：“目前，中國在人形機器人的早期商業(yè)化方面領(lǐng)先于美國。隨著時間的推移，兩國都有望建立類似的大型市場，但中國在這個初始階段的擴張速度更快。”

人形機器人被設(shè)計成像人一樣的形狀和動作。人工智能算法與半導(dǎo)體等復(fù)雜硬件一起增強了它們的能力。支持者表示，它們可以在各種環(huán)境中使用，從工廠到酒店，甚至在家里。

過去幾年，中國將機器人技術(shù)作為其技術(shù)戰(zhàn)略的重點，公布了建立供應(yīng)鏈和大規(guī)模生產(chǎn)機器人的計劃。

中國政府于去年10月發(fā)布了對“十五五”規(guī)劃的建議，該文件列出了中國未來幾年的一些重點發(fā)展領(lǐng)域。

文中提到了“嵌入式人工智能”，指的是機器人或無人駕駛汽車等人工智能驅(qū)動的硬件。對中國來說，人形機器人代表了一個解決世界第二大經(jīng)濟(jì)體勞動力挑戰(zhàn)的機會，同時也推動了北京對科技霸權(quán)的追求。

麥肯錫公司高級合伙人卡雷爾·埃洛特（Karel Eloot）在接受CNBC采訪時表示：“中國推動人形機器人的發(fā)展，是為了下一個階段解決人口壓力、推動經(jīng)濟(jì)增長，以及加強其在全球競爭中的位置。”

中國的出生率正在下降，人口正在老齡化，導(dǎo)致勞動力數(shù)量減少，勞動力成本上升。機器人被視為解決這一問題的一種方式。

與此同時，中國在多個領(lǐng)域與美國展開持續(xù)的科技競賽。機器人技術(shù)被視為人工智能在現(xiàn)實世界中的應(yīng)用，可能在2026年成為一個新的戰(zhàn)場。

據(jù)Politico去年12月報道，美國商務(wù)部長霍華德·盧特尼克（Howard Lutnick）一直在與機器人公司的首席執(zhí)行官會面，以制定一項加速該行業(yè)發(fā)展的計劃。Politico援引知情人士的話說，華盛頓正在考慮在2026年發(fā)布一項關(guān)于機器人的行政命令。

▍05中國主要機器人公司

“中國可能是類人機器人最重要的市場。”加拿大皇家銀行資本市場（RBC Capital Markets）在一份報告中表示。該行分析師預(yù)測，到2050年，全球潛在的類人機器人市場規(guī)模將達(dá)到9萬億美元，其中中國將占60%以上。

中國的機器人公司正試圖推動大規(guī)模生產(chǎn)。

宇樹科技正準(zhǔn)備進(jìn)行首次公開募股（IPO），估值約為70億美元，是中國最熱門的機器人公司之一。該公司有各種機器人模型，包括人形機器人。去年，它推出了最新款模型H2，展示了它跳舞的能力。

優(yōu)必選科技是中國另一家關(guān)鍵機器人企業(yè)。它制造的人形機器人既適用于工業(yè)環(huán)境，如工廠；也適用于商業(yè)應(yīng)用，如導(dǎo)游。該公司的旗艦工業(yè)模型Walker S2可以自己更換電池，24小時運行。

該公司上個月剛剛在香港證券交易所上市，進(jìn)行了一次配股，籌集了約4億美元，為其擴張?zhí)峁┵Y金。據(jù)《南華早報》去年11月報道，優(yōu)必選科技計劃今年交付500臺工業(yè)機器人，并將人形機器人的產(chǎn)量提高到2026年的5000臺和2027年的10000臺。

智元機器人是另一家剛剛宣布其第5000臺人形機器人下線的公司。

去年11月，中國電動汽車制造商小鵬汽車也推出了第二代人形機器人Iron，并計劃2026年開始批量生產(chǎn)。

中國有150多家人形機器人公司，上述這些都是規(guī)模最大的。

▍06中國對美國的優(yōu)勢

分析人士表示，中國的制造業(yè)實力，以及在提高電動汽車等其他產(chǎn)品產(chǎn)量方面的成功，可能會讓它在機器人領(lǐng)域占據(jù)優(yōu)勢。

Counterpoint Research副總監(jiān)Ethan Qi在接受CNBC采訪時表示：“與其他地區(qū)相比，中國供應(yīng)鏈的深度，意味著企業(yè)可以以顯著的成本優(yōu)勢，開發(fā)和制造機器人。”事實上，優(yōu)必選科技預(yù)計生產(chǎn)成本每年將下降20%至30%。

與此同時，中國各地方政府都有針對機器人行業(yè)公司的補貼計劃。

然而，布魯澈（Horváth）表示，美國“在人工智能、自主和先進(jìn)算法開發(fā)方面具有優(yōu)勢”。

根據(jù)埃洛特（麥肯錫）透露，美國公司正“押注于垂直整合”，意味著擁有和控制更多的供應(yīng)鏈，包括驅(qū)動機器人運動的執(zhí)行器等組件，以及集成到最終產(chǎn)品中的人工智能軟件。

埃洛特表示：“我們相信，對整個系統(tǒng)更嚴(yán)格的所有權(quán)，將帶來更卓越的性能、更強大的安全案例和可辯護(hù)的知識產(chǎn)權(quán)。”

中國的人形機器人市場最初將超過美國，但不會永遠(yuǎn)保持這種狀態(tài)。

布魯澈表示：“從長期來看，兩國預(yù)計將向類似的大市場靠攏，在私人家庭大量采用的推動下，預(yù)計2040年后大眾市場的絕對滲透率將達(dá)到100%。”

但中國的機器人產(chǎn)業(yè)并非沒有挑戰(zhàn)，其中一個瓶頸是機器人所需的某些芯片受到限制。

“中國對美國芯片的依賴程度非常高，比如英偉達(dá)的芯片。”高盛中國工業(yè)技術(shù)研究主管杜杰琳（Jacqueline Du）上個月在CNBC的《中國連線》節(jié)目中表示。

弗雷斯特（Forrester）首席分析師查理•戴（Charlie Dai）也指出了其他一些潛在障礙，比如人工智能在不可預(yù)測的操作條件下對人形機器人的限制，以及監(jiān)管障礙。“這些挑戰(zhàn)共同減緩了未來兩年的商業(yè)化，需要協(xié)調(diào)創(chuàng)新、安全和政策框架。”

此外，要復(fù)制手和手指等人類四肢的運動，存在技術(shù)上的困難——這是一項極其復(fù)雜的任務(wù)，需要能夠模仿生物功能。埃洛特指出：“大多數(shù)機械手的有效自由度都遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠，嚴(yán)重限制了它們的活動范圍。”

也許，最大的挑戰(zhàn)是降低這些復(fù)雜機器的成本。埃洛特說，目前先進(jìn)的人形原型機的產(chǎn)品成本在每個15萬美元到50萬美元之間。要想“與人工競爭”，每臺機器人的成本需要降至2萬至5萬美元。

▍07特斯拉機器人內(nèi)部進(jìn)展

馬斯克表示，特斯拉的未來是一支由人形機器人組成的隊伍，它們可以消除貧困和工作需求。他告訴投資者，機器人可以為特斯拉帶來“無限”的收入，并有可能成為“有史以來最重要的產(chǎn)品”。

馬斯克把公司和他的個人財富都押在了這個世界的愿景上。在這個愿景中，擎天柱在工廠工作，處理家務(wù)，做手術(shù)，并幫助人類殖民火星。雖然現(xiàn)在每個機器人都是手工制造的，但馬斯克計劃每年制造數(shù)百萬個機器人。

在馬斯克設(shè)想的全面社會轉(zhuǎn)型中，取代人類創(chuàng)造者之前，擎天柱還有很多需要了解的世界。在公開場合，擎天柱機器人通常由人類工程師遠(yuǎn)程操作。

在工程方面，特斯拉很難為這個機器人創(chuàng)造出一雙既靈敏又靈巧的手。在馬斯克的公司內(nèi)部，一些員工質(zhì)疑機器人在制造業(yè)等日常業(yè)務(wù)運營中的用處。

馬斯克想要證明懷疑者是錯的。他的新薪酬方案給了他10年的時間，讓特斯拉成為一家價值8.5萬億美元的公司，并向客戶銷售至少100萬臺機器人，以及其他產(chǎn)品和財務(wù)目標(biāo)。如果成功，意味著馬斯克可能獲得1萬億美元的薪酬，并將特斯拉的業(yè)務(wù)擴展到其成名的電動汽車行業(yè)之外。

“汽車之于特斯拉，就像書之于亞馬遜，”摩根士丹利（Morgan Stanley）分析師亞當(dāng)·喬納斯（Adam Jonas）去年夏天說，“特斯拉把汽車當(dāng)作實驗室，讓自己擅長做其他事情。”

2026年1月2日，特斯拉稱，其去年第四季度汽車銷量下降16%，2025年全年銷量下降9%，在全年銷量上落后于中國的比亞迪。由于特斯拉的電動汽車銷量下滑，該公司的股價在2025年初曾大幅下跌，但最近幾個月，由于人們對馬斯克轉(zhuǎn)向機器人出租車和人形機器人持樂觀態(tài)度，特斯拉的股價有所反彈。

擎天柱仍在開發(fā)中，但它已經(jīng)成為公司活動和許多員工熟悉的景象。在特斯拉位于加州帕洛阿爾托（Palo Alto）的工程總部，機器人經(jīng)常在辦公室的內(nèi)部轉(zhuǎn)悠，收集信息，保障如何和人類一起在房間里穿行。

特斯拉的前員工說，在特斯拉的實驗室里，這臺近6英尺高的機器練習(xí)一些機械的任務(wù)，比如按顏色給樂高玩具分類、疊衣服，以及用鉆頭擰緊固件。去年10月，在好萊塢舉行的《創(chuàng)：戰(zhàn)神》首映禮上，擎天柱機器人首次亮相紅毯，與演員賈里德·萊托（Jared Leto）一起表演了一段精心設(shè)計的打斗場面。

如今，機器人能做的事情是有限的。許多工廠，包括特斯拉的工廠，都依靠機械臂來完成重物抬起或危險的任務(wù)，比如移動熱金屬。這些機器人在很大程度上是靜止的，并被編程來完成特定的任務(wù)。這就給人類留下了需要靈活性和精確度的工作，比如在裝配線上移動的汽車上安裝線束或座椅。

人形機器人具有明顯的吸引力：兩足行走，關(guān)節(jié)靈活，像擎天柱這樣的機器人，被設(shè)計成更容易在人類的空間里工作。

然而，加州大學(xué)伯克利分校的機器人專家肯·戈德堡（Ken Goldberg）說，機器人專家一直在努力設(shè)計出足夠靈巧、敏感和適應(yīng)性強的機器人，讓它們能夠自由移動。

“我聽馬斯克說過，手是最難的部分。這是真的，但這不僅僅是手的問題，還有控制能力，觀察環(huán)境的能力，感知環(huán)境的能力，然后彌補所有這些不確定性。這是研究的前沿。”戈德堡說，“讓這些機器人做一些有用的事情，才是問題所在。”

“我們認(rèn)為，最初版本的機器人可能只會執(zhí)行有限的任務(wù)，”ARK Invest的董事塔莎·基尼（Tasha Keeney）在一封電子郵件中說，“考慮到特斯拉在嵌入式人工智能和制造規(guī)模方面的競爭優(yōu)勢，我們預(yù)計該公司將成為該領(lǐng)域的強大競爭對手。”

喬納斯（摩根士丹利）目前正在研究機器人行業(yè)，他預(yù)測，到2050年，類人機器人將為全球整個行業(yè)帶來7.5萬億美元的年收入。即使只占據(jù)一小部分市場，特斯拉的收入也會大幅增加。2024年，特斯拉的收入是980億美元。

馬斯克在2021年的一次活動上，公布了特斯拉的機器人概念：一個人穿著機器人服裝在舞臺上跳舞。

他當(dāng)時說：“當(dāng)然，它的目的是友好的，在一個為人類建造的世界中領(lǐng)航，消除危險的重復(fù)和無聊的任務(wù)。”一年后，馬斯克重返舞臺，展示了一個名為“大黃蜂”（Bumblebee）的原型機器人，上面有可見的電線和執(zhí)行器。

在幕后，特斯拉的工程師們擠在園區(qū)的小廚房里工作。一位前雇員說，不久之后，不斷壯大的擎天柱工程師團(tuán)隊搬到了一個地下室，然后搬到了另一棟樓的一個大停車場。特斯拉一直在努力尋找制造機器人的合適部件，不得不從頭開始制造某些部件，比如驅(qū)動機器人運動的致動器。

這個偉大的想法，是利用特斯拉從其自動駕駛技術(shù)中吸取的經(jīng)驗，該技術(shù)使用軟件和攝像頭來自動駕駛汽車。馬斯克告訴同事，他們的汽車只是帶輪子的機器人。

這些人形機器人需要學(xué)習(xí)如何在室內(nèi)活動，避免絆倒或掉到附近的人類或?qū)櫸锷砩系劝踩�風(fēng)險。為了解決這個問題，特斯拉雇傭了人工數(shù)據(jù)采集人員，讓他們佩戴攝像頭和背包，四處走動收集訓(xùn)練數(shù)據(jù)。特斯拉讓人們分幾班收集數(shù)據(jù)，全天候工作。

另一個解決方案是使用擎天柱本身收集數(shù)據(jù)。該公司設(shè)置了機器人，讓它們繞著辦公室的內(nèi)部圓周旋轉(zhuǎn)，學(xué)習(xí)如何在室內(nèi)導(dǎo)航。有時機器人會摔倒，然后工程師就會推著機器人升降機把機器人扶起來。

2024年10月，在加州伯班克的華納兄弟錄音棚里，馬斯克展示了他對充滿自動駕駛汽車和機器人的城市的愿景。

在一個裝飾著迪斯科舞廳的圓形大廳里，5個擎天柱機器人伴隨《愛是什么》表演了一段舞蹈。在停車場的其他地方，機器人們一邊端著飲料，一邊戴著牛仔帽和領(lǐng)結(jié)。

據(jù)現(xiàn)場人士透露，在幕后，特斯拉的工程師加班加點解決技術(shù)問題。當(dāng)圓形大廳里的機器人被編程跳舞時，活動上的其他機器人是由穿著緊身衣戴著虛擬現(xiàn)實頭盔的工程師遠(yuǎn)程操作的。他們指導(dǎo)機器人與客人的互動，包括在吧臺后面提供飲料。

地面上的每個機器人，都需要幾個工程師的持續(xù)監(jiān)控：一個穿著遙控服，一個拿著筆記本電腦，其他人站在旁邊跟蹤機器人的身體表現(xiàn)。

在特斯拉的實驗室里，擎天柱被證明非常擅長學(xué)習(xí)簡單的任務(wù)。去年5月，該公司分享了一段視頻，視頻中似乎顯示了擎天柱根據(jù)工程師的口頭命令執(zhí)行各種工作，比如把垃圾放進(jìn)垃圾桶、清理碎屑、吸塵，以及從盒子里移出Model X的零件。根據(jù)該公司的說法，所有的活動都是“從人類視頻中學(xué)到的方向”。

盡管取得了這些進(jìn)展，但在公司內(nèi)部，一些制造工程師表示，他們質(zhì)疑擎天柱在工廠中是否真的有用。雖然機器人被證明能夠完成諸如分類物品等單調(diào)的任務(wù)，但前工程師們表示，他們認(rèn)為大多數(shù)工廠的工作，最好由為特定任務(wù)設(shè)計形狀的機器人來完成。

根據(jù)伯克利的機器人專家戈德堡的說法，最大的問題是如何賦予機器人像人類一樣的靈活性，和對環(huán)境足夠了解的能力，以完成有用但敏感的任務(wù)，比如清理餐桌。“即使是孩子也能清理餐桌。”戈德堡說。

特斯拉的一些競爭對手得出結(jié)論：腿是問題所在。美國機器人公司Standard Bots銷售帶輪子的制造機器人，該公司首席執(zhí)行官埃文·比爾德（Evan Beard）說，輪子使機器人更穩(wěn)定，因此工作起來更安全，如果出現(xiàn)問題也更容易關(guān)機。

“對于人形機器人，如果你切斷電源，它本身就不穩(wěn)定，所以它可能會砸到人身上。”比爾德說。

“對于工廠、倉庫或農(nóng)業(yè)來說，”他說，“腿往往不如輪子。”

特斯拉已經(jīng)放棄了最初的擎天柱時間表，即在今年年底之前將商業(yè)版本投入到自己的工廠。該公司目前正在研發(fā)第三代機器人。

在特斯拉的營銷素材中，擎天柱的角色是家政工人，給植物澆水、拆雜貨和處理其他家務(wù)，讓車主有時間和家人一起出去玩。

（本文部分內(nèi)容綜合 Automotive News、Reuters、Business Insider、CNBC、Medium、WSJ 報道，部分圖片來自網(wǎng)絡(luò)）

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