欧美区国产区日韩区在线观看_最新中文字幕有码在线播放_影音先锋亚洲欧美丝袜_在线免费观看国产视频_高清精品无码少妇_先锋影音中文字幕_飘花电影院午夜伦限_免费99久久国产综合麻豆

作者 ｜ 張賀

閱讀所需約8分鐘

剛剛過(guò)去的2021年，A股風(fēng)格突變，過(guò)去的明星大白馬萎靡不振，小市值股票卻十分活躍。

雙環(huán)傳動(dòng)（002472．SZ），2021年初僅約50億市值，卻全年大漲3倍左右，總市值達(dá)到200億。翻看其2021年三季報(bào)，前十股東中竟有6家QFII機(jī)構(gòu)，不免讓人驚奇。除了新能源車的高景氣，RV減速器（Rotary Vector）的想象力更值得關(guān)注。

無(wú)獨(dú)有偶。除了雙環(huán)傳動(dòng)，主營(yíng)減速器業(yè)務(wù)的綠的諧波（688017．SH），在2021年三季報(bào)前十流通股東中，也出現(xiàn)了2家QFII，中報(bào)甚至有8家股東為外資或外資背景。不同的是，綠的諧波主營(yíng)諧波減速器。

來(lái)源：綠的諧波2021年中報(bào)

那么，什么是減速器（本文特指RV加速器和諧波減速器）？為什么會(huì)吸引如此多的外資？又有哪些公司值得關(guān)注呢？

機(jī)器人工業(yè)受制于人

減速器國(guó)產(chǎn)替代最關(guān)鍵

在了解減速器之前，首先要了解工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)。

當(dāng)前，高質(zhì)量發(fā)展成為我國(guó)經(jīng)濟(jì)發(fā)展的主旋律�！皺C(jī)器換人”則是人口紅利消失、制造業(yè)轉(zhuǎn)型升級(jí)背景下，高質(zhì)量發(fā)展的關(guān)鍵。制造業(yè)對(duì)工業(yè)機(jī)器人的需求越發(fā)明顯。

根據(jù)頭豹研究院數(shù)據(jù)，2020年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模達(dá)1760．9億元，預(yù)計(jì)到2025年將進(jìn)一步達(dá)到3361．7億元，期間年復(fù)合增速為14．5％。

來(lái)源：綠的諧波招股書(shū)

不過(guò)，工業(yè)機(jī)器人雖好，卻受制于人。

不僅工業(yè)機(jī)器人被發(fā)那科、安川、ABB等外資品牌所主導(dǎo)，在機(jī)器人零部件領(lǐng)域，我國(guó)的差距更為明顯，核心零部件國(guó)產(chǎn)化率普遍不足20％，這也導(dǎo)致我國(guó)工業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)成本居高不下。要知道，2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量已占全球的44％。

頭豹研究院報(bào)告顯示，在我國(guó)工業(yè)機(jī)器人成本結(jié)構(gòu)中，上游核心零部件占比遠(yuǎn)高于本體制造，伺服系統(tǒng)、控制器與減速器（包括RV減速器和諧波減速器）成本占比超70％，其中減速器占比約一半。對(duì)應(yīng)的，是減速器領(lǐng)域僅10％的國(guó)產(chǎn)化率。

來(lái)源：頭豹研究院，同花順I(yè)FinD

成都卡諾普自動(dòng)化控制技術(shù)有限公司常務(wù)副總經(jīng)理鄧世海，曾在接受《中國(guó)經(jīng)濟(jì)周刊》采訪時(shí)表示，只有核心部件（控制器、驅(qū)動(dòng)器、傳感器、RV減速器、諧波減速器、伺服電機(jī)）全部國(guó)產(chǎn)化，國(guó)產(chǎn)機(jī)器人才能走出來(lái)。

減速器的國(guó)產(chǎn)替代無(wú)疑最迫切。

精密制造的巔峰

逐步打破國(guó)外壟斷

根據(jù)綠的諧波招股書(shū)介紹，減速器是連接動(dòng)力源和執(zhí)行機(jī)構(gòu)的中間機(jī)構(gòu)，具有匹配轉(zhuǎn)速和傳遞轉(zhuǎn)矩的作用。按照控制精度劃分，減速器包括一般傳動(dòng)減速器和精密減速器。

其中，精密減速器回程間隙小、精度較高、使用壽命長(zhǎng)，更加可靠穩(wěn)定，應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域，被認(rèn)為是精密制造的巔峰，具有極高的準(zhǔn)入壁壘。

精密減速器種類較多，包括諧波減速器、RV 減速器、擺線針輪行星減速器、精密行星減速器等。近年來(lái)，隨著工業(yè)機(jī)器人、高端數(shù)控機(jī)床、航空航天等智能制造和高端裝備領(lǐng)域的快速發(fā)展，諧波減速器與RV 減速器已成為高精密傳動(dòng)領(lǐng)域廣泛使用的精密減速器。

日本在精密減速器領(lǐng)域具有主導(dǎo)地位，哈默納科和納博特斯克占全球精密減速器市場(chǎng)70％以上的份額。二者分別在諧波減速器和RV減速器有明顯優(yōu)勢(shì)，并且與發(fā)那科、ABB、安川、庫(kù)卡等國(guó)際工業(yè)機(jī)器人廠商合作歷史悠久。

與發(fā)達(dá)國(guó)家相比，我國(guó)減速器起步較晚，在貿(mào)易摩擦之前更是重視程度不高，也因此成為制約我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要瓶頸之一。

如今，在《中國(guó)制造2025》、《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“十三五”發(fā)展規(guī)劃》等政策的推動(dòng)下，綠的諧波、中技克美等廠商已經(jīng)逐步實(shí)現(xiàn)技術(shù)突破和量產(chǎn)，打破了國(guó)外壟斷。

有了芯片產(chǎn)業(yè)的前車之鑒和成本因素的驅(qū)使，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人企業(yè)開(kāi)始由采購(gòu)進(jìn)口精密減速器，轉(zhuǎn)向采購(gòu)研發(fā)設(shè)計(jì)水平、精加工工藝和運(yùn)動(dòng)性能指標(biāo)靠前的國(guó)產(chǎn)精密減速器，進(jìn)而推動(dòng)了國(guó)產(chǎn)減速器的發(fā)展。

同時(shí)，隨著技術(shù)的日益成熟，精密減速器越來(lái)越體現(xiàn)出高精度、高剛度、高負(fù)載、傳動(dòng)效率高、大速比、高壽命、低慣量、低振動(dòng)、低噪音、低溫升、結(jié)構(gòu)輕小、安裝方便等諸多優(yōu)點(diǎn)，其應(yīng)用領(lǐng)域也從工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域向數(shù)控機(jī)床、航空航天、醫(yī)療器械、新能源等多個(gè)領(lǐng)域有更多拓展，為國(guó)產(chǎn)精密減速器帶來(lái)了更廣闊的發(fā)展前景。

重點(diǎn)上市公司

諧波、RV各有看點(diǎn)

諧波減速器和RV減速器技術(shù)特點(diǎn)不同，產(chǎn)品性能、應(yīng)用場(chǎng)景也有明顯差異，不能互相取代。

由下表可知，RV減速器一般用于多關(guān)節(jié)機(jī)器人的機(jī)座、大臂、肩部等重負(fù)載的位置，終端領(lǐng)域主要是重負(fù)載機(jī)器人；諧波減速器則主要應(yīng)用于機(jī)器人的小臂、腕部或手部，通常用于30公斤以下的機(jī)器人。

來(lái)源：綠的諧波招股書(shū)

A股主營(yíng)或經(jīng)營(yíng)減速器的公司雖然不多，卻也有個(gè)別代表性企業(yè)。具體如下：

1、諧波減速器：

綠的諧波（688017．SH）：

我國(guó)諧波減速器領(lǐng)頭羊，是多項(xiàng)諧波減速器行業(yè)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)的主要起草單位，在國(guó)內(nèi)率先實(shí)現(xiàn)諧波減速器的工業(yè)化生產(chǎn)和規(guī)模化應(yīng)用，打破了國(guó)外壟斷。

其諧波減速器主要客戶包括新松機(jī)器人、華中數(shù)控、埃夫特、埃斯頓、億嘉和、廣州數(shù)控等，同時(shí)綠的諧波也是ABB、通用電氣、那智不二越、阿法拉伐等國(guó)際高端裝備制造企業(yè)的精密零配件供應(yīng)商。據(jù)招股書(shū)測(cè)算，綠的諧波2018年全球市占率（機(jī)器人用諧波減速器）6．16％，在我國(guó)自主品牌機(jī)器人市場(chǎng)占有率更是達(dá)到62．55％。

綠的諧波2018－2020年研發(fā)投入占營(yíng)收的比例維持在11％以上，銷售毛利率也在47％－50％之間。期間營(yíng)業(yè)總收入和歸母凈利潤(rùn)復(fù)合增速分別為7．21％和19．09％。

大族激光（002008．SZ）：

頭豹研究院報(bào)告顯示，自 2010 年，大族集團(tuán)便開(kāi)始組建研發(fā)團(tuán)隊(duì)，對(duì)工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域諧波傳動(dòng)技術(shù)進(jìn)行研究。2012 年，大族精密設(shè)計(jì)制造出第一臺(tái)諧波減速器的原型機(jī)，在試生產(chǎn)階段用于內(nèi)部機(jī)器人測(cè)試檢驗(yàn)。2017 年 2 月，大族精密相繼推出6 種系列 100 多款諧波減速器，正式進(jìn)入減速器市場(chǎng)。

2、RV減速器：

雙環(huán)傳動(dòng)（002472．SZ）：

國(guó)內(nèi)齒輪龍頭，產(chǎn)品包括工業(yè)齒輪、車用齒輪，RV減速器等，在新能源汽車齒輪上（除 A00 級(jí)和車企自產(chǎn)齒輪），已占全球約30％的市場(chǎng)份額。不過(guò)RV減速器及其他業(yè)務(wù)收入占比較低，2021H1僅有6．49％。

根據(jù)浙商證券研報(bào)，公司RV減速器客戶包括新松機(jī)器人、埃斯頓、埃夫特等國(guó)產(chǎn)機(jī)器人廠商，國(guó)際客戶仍處于溝通階段。2020年RV減速器及其他業(yè)務(wù)營(yíng)收2．06億元，同比增長(zhǎng)67％；2021H1則達(dá)到1．7億元，同比增長(zhǎng)達(dá)144％。

2021年前三季度營(yíng)收和歸母凈利潤(rùn)分別同比增長(zhǎng)65．3％和14．39倍，新能源齒輪業(yè)務(wù)是主要增長(zhǎng)動(dòng)力。2020年研發(fā)投入1．4億元，同比增長(zhǎng)29．8％，研發(fā)費(fèi)用率3．8％。

中大力德（002896．SZ）：

業(yè)務(wù)主要包括減速電機(jī)和減速器，其中減速電機(jī)收入占比72．6％（2021H1）。已經(jīng)形成減速器、電機(jī)、驅(qū)動(dòng)器一體化業(yè)務(wù)平臺(tái)，RV減速器和諧波減速器均有涉及。

終端客戶包括諾力股份、安徽合力、杭叉集團(tuán)等叉車企業(yè)，哈工大機(jī)器人集團(tuán)、廣州數(shù)控、拓斯達(dá)、伯朗特等機(jī)械手、機(jī)器人生產(chǎn)企業(yè)，ST沈機(jī)、大連機(jī)床等機(jī)床企業(yè)，金辰股份等光伏流水線企業(yè)，日本久保田公司等農(nóng)業(yè)機(jī)械企業(yè)，

2021年10月31日，2．7億元規(guī)模的可轉(zhuǎn)債發(fā)行成功。據(jù)可轉(zhuǎn)債募集說(shuō)明書(shū)介紹，其減速電機(jī)、精密行星減速器、RV 減速器和無(wú)刷驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)品均已大批量銷售；諧波減速器已實(shí)現(xiàn)小批量生產(chǎn)，應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。

2021年前三季度營(yíng)收和歸母凈利潤(rùn)分別同比增長(zhǎng)36．42％和14．89％，2020年研發(fā)投入3887萬(wàn)元，研發(fā)費(fèi)用率5．1％。

秦川機(jī)床（000837．SZ）：

主營(yíng)機(jī)床主機(jī)和零部件業(yè)務(wù)，2021H1收入占比分別為44．33％和33．41％，2021Q3二者基本持平。RV減速器1－9月產(chǎn)銷量同比翻番，客戶包括國(guó)內(nèi)前十大機(jī)器人主機(jī)廠，還實(shí)現(xiàn)對(duì)美國(guó)、韓國(guó)的小批出口。秦川機(jī)床在調(diào)研中稱，公司是國(guó)內(nèi)唯一的全系列（5－800KG）RV減速器產(chǎn)品供應(yīng)商，特別是在中大規(guī)格領(lǐng)域的優(yōu)勢(shì)明顯。

2021年前三季度營(yíng)收和歸母凈利潤(rùn)分別同比增長(zhǎng)37．42％和112．2％，2020年研發(fā)費(fèi)用1．15億元，研發(fā)費(fèi)用率2．8％。

除了以上企業(yè)，國(guó)茂股份（603915．SH）主營(yíng)齒輪減速機(jī)、擺線針輪減速機(jī)，兩項(xiàng)業(yè)務(wù)收入占比分別為72．29％和18．79％（2021H1）；上海機(jī)電（600835．SH）與納博特斯克合作開(kāi)發(fā)生產(chǎn)減速器，持有合資公司30％股權(quán)。

注：文內(nèi)所提公司只為闡述內(nèi)容，不構(gòu)成股票買賣建議。