作者|楊 璐

編輯|李國政出品|幫寧工作室（gbngzs）

2月25日，特斯拉宣布，為中國客戶分批次更新軟件。至此，5年前特斯拉用戶花6.4萬元下單的FSD（完全自動駕駛），終于有望兌現(xiàn)。

本次軟件更新，針對購買了FSD智能輔助駕駛、配備4.0輔助駕駛硬件的部分車輛。升級后的功能，與特斯拉在美國市場推出的完全自動駕駛（FSD）功能類似，但國內(nèi)使用的名稱卻是“輔助駕駛”。

特斯拉的自動輔助駕駛套件分3種：一是基礎(chǔ)版輔助駕駛功能，包括主動巡航控制、車道自動轉(zhuǎn)向等，免費使用；二是增強版自動輔助駕駛功能，包括基礎(chǔ)版輔助駕駛功能，以及自動輔助導(dǎo)航駕駛、自動輔助變道和自動泊車，售價32000元；三是自動駕駛能力（即FSD），除前述兩種功能外，還支持在城市道路自動輔助駕駛，售價64000元。

很多特斯拉車主第一時間體驗，在部分情況下，能感受到來自北美的道路行駛習(xí)慣，比如通過綠燈不減速、右轉(zhuǎn)先停再起步、壓實線不違章等。不過，當(dāng)這些規(guī)則運用到中國道路上，便容易“水土不服”。

“特斯拉FSD入華”這一話題從2020年就開始出現(xiàn)，其過程充滿挑戰(zhàn)。在此期間，中國車市發(fā)生了很大變化：“全民智駕”口號喊出，高階智駕下探至10萬元以下車輛，智駕軟件從單獨收費變?yōu)榻K身免費……

此刻，特斯拉FSD入華還能掀起怎樣的波瀾？其在自動駕駛領(lǐng)域獨孤求敗的地位，能否還穩(wěn)固如初？

入華歷險記

2020年，特斯拉向美國用戶推出FSD Bate測試版時，就有傳聞稱，特斯拉將在上海啟動FSD相關(guān)功能本地化測試。然而，當(dāng)時它在北美的功能尚在發(fā)展中，又受限于中國法規(guī)的種種要求，一直無進(jìn)展。

2023年4月，馬斯克首次提及“FSD入華”，在財報會議上稱“樂意開放FSD給中國”，引發(fā)市場強烈關(guān)注。

至此，“FSD入華”就一直是車圈熱議話題。

但時間點接連跳票，難點主要在于兩方面：

一是中美場景差異大，中國城市路況復(fù)雜。比如中國公交車道在不同時間段對私家車的通行限制各異，電動自行車、三輪車、行人等非機動車隨機穿行。馬斯克曾說：“中國的公交車道是FSD在中國落地的最大挑戰(zhàn)之一，他們的公交車道非常復(fù)雜，一天中有些時間可以通行，另一些時間不允許。如果不小心在錯誤時間進(jìn)入公交車道，你就會立即收到罰單�！�

二是涉及數(shù)據(jù)安全�！爸袊�不允許我們將訓(xùn)練數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到境外，美國政府也不會讓我們在中國訓(xùn)練�！瘪R斯克在特斯拉2024年財報會后的采訪中表示，按照中國相關(guān)法規(guī)，中美行車數(shù)據(jù)無法互通，這是特斯拉訓(xùn)練、升級FSD模型的一大障礙。

FSD入華節(jié)奏密集推進(jìn)是在2024年。去年4月28日，中國汽車工業(yè)協(xié)會、國家計算機網(wǎng)絡(luò)應(yīng)急技術(shù)處理協(xié)調(diào)中心發(fā)布《關(guān)于汽車數(shù)據(jù)處理4項安全要求檢測情況的通報（第一批）》，特斯拉是其中唯一合規(guī)的外資車企。

彼時，馬斯克到達(dá)北京，那次來華的核心目的是推動FSD在中國市場落地實施，為之尋求中國方面的認(rèn)可與支持。

在通過國家車輛數(shù)據(jù)安全認(rèn)證后，特斯拉獲準(zhǔn)在部分區(qū)域測試FSD。它與百度達(dá)成地圖數(shù)據(jù)合作，在上海數(shù)據(jù)中心完成本地化部署，開啟小范圍測試，由此解決了數(shù)據(jù)合規(guī)的難題，但離全面開放還有一段距離。

同年7月，馬斯克宣稱年底將獲得歐洲和中國監(jiān)管部門批準(zhǔn)，在本地推出FSD系統(tǒng)。隨后，特斯拉AI團隊在推特上發(fā)布了技術(shù)路線圖，稱預(yù)計2025年一季度FSD在中國推出。

這時有消息稱，特斯拉在為FSD招募本土團隊，初期計劃組建20人左右的本地運營團隊，從總部派來工程師進(jìn)行培訓(xùn)。與此同時，特斯拉還在中國嘗試成立一個數(shù)據(jù)標(biāo)注團隊，規(guī)模約上百人，同樣是為訓(xùn)練FSD的算法作準(zhǔn)備。

中信證券曾分析稱，F(xiàn)SD入華是整體趨勢，但距離真正落地還有兩道門檻：一是數(shù)據(jù)采集資質(zhì)，二是超算中心。即使特斯拉獲取了數(shù)據(jù)采集資質(zhì)，也只能在中國本地進(jìn)行模型訓(xùn)練，數(shù)據(jù)不得傳回美國。這意味著想要達(dá)到與美國同等的訓(xùn)練效率，特斯拉需要在中國建立類似于Dojo的超算中心，同樣需要一定的開發(fā)周期和成本。

直到今年2月25日，特斯拉終于在中國更新FSD訂閱條款，邁出了關(guān)鍵一步，盡管還不完全與美國版相同。

在用戶層面，價格是一大阻礙。早期用戶已經(jīng)付費6.4萬元支付FSD系統(tǒng)，但今天其它能做到相同能力的智駕車型，基本已標(biāo)配該功能。

此前，特斯拉FSD在美國車主中開通一個月免費試用，第三方數(shù)據(jù)顯示，只有2%的人在試用期結(jié)束后選擇訂閱該服務(wù)。隨即馬斯克辟謠稱，付費轉(zhuǎn)化率遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過2%。

特斯拉投資者、未來基金管理合伙人加里·布萊克指出，特斯拉需要弄清楚，低訂閱率是因為人們認(rèn)為FSD的附加值低，還是因為99美元/月的訂閱費用。

去年第二季度，特斯拉在北美地區(qū)降低了FSD的價格，降幅超30%。進(jìn)入中國后，在技術(shù)和市場的推動下，其付費標(biāo)準(zhǔn)必然要大幅下降，才能提高使用率。

對此，小鵬汽車董事長兼CEO何小鵬談到：“我稍微有些認(rèn)為不同的是，高階智駕如果想要在全球市場推廣落地，就必須做到‘基礎(chǔ)硬件標(biāo)配、軟件免費、高頻OTA成長’�？萍计綑�(quán)，會讓越來越多的用戶開始喜歡并相信、依賴智能駕駛�！�

挑戰(zhàn)下共生

在特斯拉籌備FSD入華這幾年，給中國車企留下了窗口期。后者做了大量的工作，不僅迭代了產(chǎn)品、強化智駕功能，而且轉(zhuǎn)變了模式，從自研到合作。

回顧特斯拉技術(shù)的演進(jìn)，其在2021年提出BEV+Transformer技術(shù)，2022年進(jìn)一步推出Occupancy Network（占用網(wǎng)絡(luò)）技術(shù)，之后率先將端到端模型運用到自動駕駛開發(fā)中，由此一直保持領(lǐng)頭羊的地位。

不過，這期間，中國車企在智駕方面以另一種速度追趕。

華為、小鵬等頭部智駕玩家完全實現(xiàn)無圖城市NOA。華為智能汽車解決方案BU董事長余承東在尊界發(fā)布會上說，華為ADS智駕將在2025年實現(xiàn)L3 Ready。另一方面，比亞迪出手，把智駕門檻拉至10萬元以下。今年，高階智駕在中國的滲透率，有望從10%提高到50%。

小鵬汽車一向積極探索智駕技術(shù)，去年6月，何小鵬在美國測試了特斯拉FSD V12.3.6版本，給予盛贊。今年1月，在美國，小鵬汽車自動駕駛負(fù)責(zé)人李力耘對特斯拉FSD進(jìn)行了深度體驗。

2月25日晚間，就特斯拉FSD在中國推送，何小鵬在社交平臺表示熱烈歡迎，稱整個智能駕駛行業(yè)會有更多的有趣交流和互相促進(jìn)。

26日，阿維塔總裁陳卓發(fā)文稱，看到特斯拉在中國更新軟件部署FSD的信息，非常高興，希望有機會能跟全球智能駕駛第一梯隊的特斯拉相互切磋，取長補短，推動全民智駕。

同一時間，理想汽車董事長兼CEO李想表示，特斯拉一直是我們在智能電動車領(lǐng)域?qū)W習(xí)的好榜樣。

不過，對這條“鲇魚”進(jìn)場，中國車企還是心存顧忌，紛紛表態(tài)稱自家智駕多么厲害。

何小鵬表示，今年上半年，期望拿小鵬圖靈AI智駕和全球最好的高階智駕能力做一次全方面覆蓋的比較，在功能、性能、安全、覆蓋率等方面，都努力做到中國和全球第一。

李想呼吁，大家拿理想汽車的理想AD Max V13和FSD V13作對比。

此前，在2024世界智能網(wǎng)聯(lián)汽車大會上，余承東表示：“我們得到一些消息說特斯拉的FSD要入華，我們有信心贏得競爭�！�

在特斯拉的影響下，國內(nèi)車企也都走向“無圖+端到端”的技術(shù)路線，只是比特斯拉多加了激光雷達(dá)，作為安全冗余。

在接受幫寧工作室采訪時，同濟大學(xué)汽車學(xué)院教授、汽車安全技術(shù)研究所所長朱西產(chǎn)表示，華為ADS、小鵬、理想等品牌的智能駕駛系統(tǒng)表現(xiàn)，并不比特斯拉FSD差，后者入華并不會對國內(nèi)車企造成多大影響。

中國科學(xué)院院士、中國電動汽車百人會副理事長歐陽明高表示，原來還比較擔(dān)心特斯拉FSD入華會把國內(nèi)智能駕駛市場攪得天翻地覆，造成贏者通吃的局面�，F(xiàn)在，鑒于國內(nèi)車企廣泛采用DeepSeek技術(shù)，對特斯拉FSD進(jìn)入中國后，國內(nèi)企業(yè)在智能駕駛領(lǐng)域占據(jù)主導(dǎo)地位仍充滿信心。

歐陽明高指出，DeepSeek對自動駕駛來說，降低了端到端自動駕駛的算力、算法的技術(shù)門檻，對自動駕駛的加速到來會起到巨大的推動作用。同時，全民智駕時代到來，不僅有助于海量數(shù)據(jù)的采集，也將加速自動駕駛技術(shù)的迭代升級。

現(xiàn)階段，F(xiàn)SD入華并不會對國內(nèi)企業(yè)造成強烈的壓迫性，但從部分用戶的測試體驗來看，其算法能力還是十分強大。

有汽車博主表示，F(xiàn)SD的基礎(chǔ)能力很強，沒有嚴(yán)格的ODD（自動駕駛運行設(shè)計域）限制，這還是特斯拉在沒有大規(guī)模測試車隊、沒有大規(guī)模本地開發(fā)團隊，甚至沒有本地數(shù)據(jù)集中訓(xùn)練的情況下實現(xiàn)的。

2月26日，馬斯克在社交平臺上回復(fù)該博主：“我們只是利用互聯(lián)網(wǎng)上公開的中國道路和標(biāo)志的視頻，來進(jìn)行模擬訓(xùn)練�！�

正因如此，當(dāng)前測試情況出現(xiàn)了不少問題：不遵守交通規(guī)則；遇到行人、電動自行車等停下不走……為適應(yīng)中國路況，F(xiàn)SD還需要持續(xù)優(yōu)化。

總體來看，F(xiàn)SD入華的作用是積極的，可能加速國內(nèi)完善自動駕駛法規(guī)。朱西產(chǎn)表示：“無圖端到端的單車智能技術(shù)路線，把高階智駕卡在L2+了。也許今年部分高端車型會通過工信部L3認(rèn)證，在高速公路上實現(xiàn)L3級自動駕駛。例如2月20日，余承東在尊界S800發(fā)布會上，已經(jīng)官宣了L3�！�

另外，F(xiàn)SD入華可能會刺激中國車路云協(xié)同技術(shù)發(fā)展。自動駕駛僅靠單車智能還不夠，車路云協(xié)同是在單車智能的基礎(chǔ)上，增加了安全保障。當(dāng)車端足夠智能之后，車、路、云各端的基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)意義重大，這需要互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)與汽車企業(yè)深度融合，中國在這方面具有優(yōu)勢。

對特斯拉FSD進(jìn)入中國，全國政協(xié)常委、經(jīng)濟委員會副主任苗圩持樂觀態(tài)度，認(rèn)為它如果能順利落地的話，將是自動駕駛汽車市場教育、用戶普及、進(jìn)一步提升新能源汽車滲透率、通過“鲇魚效應(yīng)”促進(jìn)市場創(chuàng)新的大好事。

如今，特斯拉FSD已有一只腳邁入中國市場，但真正大規(guī)模落到用戶手里使用，還需要足夠安全和足夠便宜——雖然它的能力上限很高，但中國路況和用戶的需求下限也很高。

       原文標(biāo)題 : 特斯拉FSD終于入華，中國智駕狼煙如沸