引言

當(dāng)自動(dòng)駕駛行業(yè)還在為感知算法和決策模型爭(zhēng)得不可開交時(shí)，一場(chǎng)更為基礎(chǔ)的技術(shù)革命正在定位領(lǐng)域悄然發(fā)生。

當(dāng)?shù)貢r(shí)間2025年11月20日，美國(guó)舊金山高精度定位初創(chuàng)公司Point One Navigation獲得了由科斯拉風(fēng)投領(lǐng)投的3500萬(wàn)美元C輪融資，公司投后估值達(dá)2.3億美元。

這家公司的核心技術(shù)只有一句話：讓各種移動(dòng)載體實(shí)現(xiàn)厘米級(jí)的精準(zhǔn)追蹤定位。在理想條件下，其定位引擎甚至能把誤差壓縮到1厘米量級(jí)——這個(gè)數(shù)字，已經(jīng)比大多數(shù)人類司機(jī)的停車精度還要高出數(shù)倍。

從自動(dòng)駕駛出租車精確�？�，到貨運(yùn)卡車對(duì)準(zhǔn)裝卸碼頭，再到無(wú)人機(jī)沿預(yù)定航線飛行，這毫厘之間的突破，正在重塑整個(gè)自動(dòng)駕駛行業(yè)的技術(shù)底座。

無(wú)人車來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車來(lái)也）和大伙兒聊聊這個(gè)事！

（參考閱讀請(qǐng)點(diǎn)擊：《全球首條零碳無(wú)人貨運(yùn)走廊開建：卡爾動(dòng)力攜手合作伙伴用“自動(dòng)駕駛+底盤換電”組合拳，開啟物流業(yè)從“人力驅(qū)動(dòng)”向“算法驅(qū)動(dòng)”的跨越》）

一、 厘米級(jí)精度：自動(dòng)駕駛的“火眼金睛”

1、在自動(dòng)駕駛的世界里，定位精度從來(lái)不是小問(wèn)題。

普通GPS的定位誤差在5-10米之間，這個(gè)精度對(duì)于人類駕駛員來(lái)說(shuō)可能足夠，但對(duì)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)而言，卻意味著可能開錯(cuò)車道、錯(cuò)過(guò)出口，甚至引發(fā)嚴(yán)重事故。

Point One Navigation提供的解決方案，將定位精度提升了兩個(gè)數(shù)量級(jí)。其定位引擎在理想條件下可以把誤差壓縮到1厘米量級(jí)，這相當(dāng)于能夠識(shí)別出車道內(nèi)的微小偏移，甚至是車輛與路緣石的精確距離。

2、實(shí)現(xiàn)這一突破的技術(shù)組合頗為精妙：

Point One將增強(qiáng)型全球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)（GNSS）、計(jì)算機(jī)視覺和傳感器融合技術(shù)整合為一個(gè)統(tǒng)一的API接口。

由于不少新車尤其是高端電動(dòng)車和豪華車型已經(jīng)預(yù)裝了必要的傳感器和算力平臺(tái)，該API多數(shù)情況下以軟件形式集成到整車系統(tǒng)。

對(duì)于不具備這些硬件的農(nóng)機(jī)或應(yīng)急車輛，Point One則提供配套芯片組。

這種靈活的部署方式，使得厘米級(jí)定位能力可以快速擴(kuò)展到各個(gè)領(lǐng)域。

3、超過(guò)15萬(wàn)輛汽車搭載了Point One的精準(zhǔn)定位系統(tǒng)。

Point One聯(lián)合創(chuàng)始人亞倫·內(nèi)森透露，公司的技術(shù)已經(jīng)支持某電動(dòng)汽車廠商的高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）和車載娛樂系統(tǒng)，迄今該廠商已有超過(guò)15萬(wàn)輛汽車搭載了Point One的精準(zhǔn)定位系統(tǒng)。

這個(gè)數(shù)字背后，是厘米級(jí)定位技術(shù)從實(shí)驗(yàn)室走向規(guī)�；�商用的重要里程碑。

二、八年織網(wǎng)：Polaris RTK的全球布局

1、要實(shí)現(xiàn)大范圍的厘米級(jí)定位，單靠技術(shù)算法遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠。

Point One耗時(shí)八年打造了一套名為Polaris RTK的地基增強(qiáng)網(wǎng)絡(luò)，這才是其核心競(jìng)爭(zhēng)力的真正體現(xiàn)。

RTK（實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)）技術(shù)的工作原理并不復(fù)雜：

通過(guò)部署在固定位置的基站測(cè)量GPS誤差，然后將校正數(shù)據(jù)發(fā)送給移動(dòng)設(shè)備，從而將定位精度從米級(jí)提升到厘米級(jí)。

但難點(diǎn)在于，要形成連續(xù)可用的服務(wù)網(wǎng)絡(luò)，需要建設(shè)足夠密度的基站。

Point One首席運(yùn)營(yíng)官湯姆·威克斯描述了他們的部署策略：“這些午餐盒大小的基站被安裝在手機(jī)信號(hào)塔等安全地點(diǎn)，每個(gè)站點(diǎn)有效服務(wù)半徑約40公里，因此要形成高密度覆蓋需要鋪設(shè)大量基站。”

2、目前，Point One正在全力補(bǔ)齊北美、歐洲和亞洲的網(wǎng)絡(luò)空白。

湯姆·威克斯特別指出，從美國(guó)中西部農(nóng)牧區(qū)到東海岸，人群、農(nóng)業(yè)作業(yè)以及中程貨運(yùn)車輛高度集中，當(dāng)?shù)貙?duì)高密度RTK站點(diǎn)的需求尤為迫切。

這種網(wǎng)絡(luò)布局的意義不言而喻：在高速公路、農(nóng)村道路等傳統(tǒng)GNSS容易失真或信號(hào)薄弱的區(qū)域，Polaris RTK網(wǎng)絡(luò)為自動(dòng)駕駛卡車和Robotaxi提供了額外的安全冗余。

隨著部署“已接近完成”，Point One正在構(gòu)建一個(gè)覆蓋全球主要區(qū)域的高精度定位基礎(chǔ)設(shè)施，這將成為自動(dòng)駕駛大規(guī)模商用的重要基石。

三、全場(chǎng)景滲透：從割草機(jī)到重卡的應(yīng)用圖譜

1、Point One的業(yè)務(wù)拓展路徑頗具啟示性。

公司創(chuàng)立之初將主要精力投入汽車行業(yè)客戶，這一選擇也反映了當(dāng)時(shí)自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域的投資熱潮。

但在2021年宣布完成1000萬(wàn)美元A輪融資后，開始積極向汽車以外的領(lǐng)域拓展。

過(guò)去一年中，采用Point One定位平臺(tái)的制造商數(shù)量就增長(zhǎng)了十倍，業(yè)務(wù)版圖擴(kuò)展至汽車、機(jī)器人、工業(yè)設(shè)備和可穿戴設(shè)備等多個(gè)領(lǐng)域。

亞倫·內(nèi)森稱，這種增長(zhǎng)勢(shì)頭“仍在加速”。

2、在配送領(lǐng)域

Point One的平臺(tái)被應(yīng)用于某配送公司的30萬(wàn)輛末端送貨卡車車隊(duì)中。

這些車輛借助精準(zhǔn)定位可以實(shí)現(xiàn)與路緣的精準(zhǔn)�？亢蛯�(duì)準(zhǔn)裝卸站臺(tái)，從而減少每次配送的時(shí)間成本。

3、在農(nóng)機(jī)設(shè)備方面

Point One與全球頂級(jí)的割草機(jī)及草坪養(yǎng)護(hù)設(shè)備制造商合作。

湯姆·威克斯道出了厘米級(jí)精度的必要性：“你不可能允許10厘米的誤差，否則草坪就會(huì)剪到花壇上。所以現(xiàn)在所有應(yīng)用都在向1厘米精度逼近。”

4、在摩托車領(lǐng)域

一家全球知名摩托車品牌的街道與賽車車型也采用了Point One的技術(shù)。這意味著厘米級(jí)定位正在從功能性需求向性能性需求擴(kuò)展。

這種全場(chǎng)景滲透的戰(zhàn)略不僅帶來(lái)了商業(yè)上的成功，更重要的是形成了數(shù)據(jù)閉環(huán)：

不同場(chǎng)景下積累的定位數(shù)據(jù)相互驗(yàn)證和補(bǔ)充，進(jìn)一步提升了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性和可靠性。

四、物理世界AI：定位技術(shù)的新范式

科斯拉風(fēng)投合伙人卡努·古拉提在解釋投資邏輯時(shí)，提出了一個(gè)引人深思的概念：“物理世界AI”。

古拉提指出：“物理世界的AI需要精確到厘米級(jí)的位置信息，Point One可以讓這種能力對(duì)開發(fā)者變得可獲得，從自動(dòng)駕駛車輛和無(wú)人機(jī)，到倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人和應(yīng)急響應(yīng)設(shè)備。”

這一概念準(zhǔn)確地概括了Point One技術(shù)的本質(zhì)意義。

在數(shù)字世界中，AI可以輕松地處理各種任務(wù)，因?yàn)橐磺卸际强删�確量化的。但在物理世界中，缺乏精確的位置參照系，AI的能力就大打折扣。

厘米級(jí)定位技術(shù)正在成為連接數(shù)字世界與物理世界的橋梁。

它使得AI算法不僅知道“是什么”，還知道“在哪里”，并且這個(gè)“在哪里”是精確可靠的。

舉例來(lái)說(shuō)：

自動(dòng)駕駛出租車需要車道級(jí)精度才能安全完成無(wú)信號(hào)燈的并線和轉(zhuǎn)彎；

無(wú)人機(jī)必須嚴(yán)格根據(jù)精確的地理圍欄飛行，以滿足監(jiān)管要求并避開禁飛區(qū)域；

配送卡車的每一次精準(zhǔn)�？�，都在為整個(gè)物流系統(tǒng)節(jié)約寶貴的時(shí)間。

從這個(gè)角度看，Point One不僅僅是一家定位技術(shù)公司，更是一家為物理世界AI提供基礎(chǔ)能力的平臺(tái)公司。

其價(jià)值不僅體現(xiàn)在現(xiàn)有的應(yīng)用場(chǎng)景中，更體現(xiàn)在未來(lái)可能涌現(xiàn)的新應(yīng)用生態(tài)上。

五、 室內(nèi)外一體：下一個(gè)技術(shù)前沿

在全面增強(qiáng)室外覆蓋的同時(shí)，室內(nèi)定位能力正成為新的技術(shù)前沿。

亞倫·內(nèi)森透露了公司的下一步計(jì)劃：

“我們下一步要攻克的就是長(zhǎng)期的室內(nèi)導(dǎo)航，這也是此次融資將投向的。從業(yè)務(wù)發(fā)展角度來(lái)看，我們想要解決無(wú)所不在的定位難題，最終實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外各領(lǐng)域的精確定位覆蓋。”

目前，車輛從室外駛?cè)胧覂?nèi)停車場(chǎng)時(shí)仍能保持高精度的定位，但Point One希望把這種能力進(jìn)一步拓展到工業(yè)環(huán)境中長(zhǎng)期運(yùn)行的設(shè)備上。

室內(nèi)定位的技術(shù)挑戰(zhàn)遠(yuǎn)高于室外。

GPS信號(hào)在室內(nèi)基本不可用，必須依賴其他技術(shù)手段。但工業(yè)環(huán)境對(duì)定位精度的要求同樣苛刻——自動(dòng)化導(dǎo)引車、倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人等設(shè)備需要在復(fù)雜的室內(nèi)環(huán)境中精確導(dǎo)航和操作。

實(shí)現(xiàn)室內(nèi)外一體化的無(wú)縫定位，將開啟一系列新的應(yīng)用場(chǎng)景。

比如，自動(dòng)駕駛車輛可以從公共道路直接駛?cè)雮}(cāng)庫(kù)內(nèi)部，并精確�？吭谥付ㄑb卸位置；無(wú)人機(jī)可以在城市環(huán)境中實(shí)現(xiàn)從室外到室內(nèi)的連續(xù)飛行配送。

湯姆·威克斯強(qiáng)調(diào)：“無(wú)論是哪個(gè)行業(yè)都對(duì)定位精度的要求不斷提升。現(xiàn)在所有應(yīng)用都在向1厘米精度逼近。”

這種精度的不斷提升，正在重新定義機(jī)器與物理世界交互的方式。

六、 行業(yè)影響：從“可選”到“必選”的定位能力

對(duì)汽車行業(yè)來(lái)說(shuō)，這類基礎(chǔ)設(shè)施級(jí)的厘米級(jí)定位，正在從選裝功能走向運(yùn)營(yíng)前提。

在乘用車方面，它直接關(guān)系到車道級(jí)導(dǎo)航、自動(dòng)泊車、城市NOA等功能的邊界。

比如，當(dāng)前許多自動(dòng)泊車系統(tǒng)仍然需要駕駛員的監(jiān)督，部分原因就是定位精度不足以應(yīng)對(duì)所有場(chǎng)景。

在Robotaxi方面，精準(zhǔn)定位影響到車隊(duì)調(diào)度、能耗優(yōu)化和安全冗余的設(shè)計(jì)方式。小馬智行剛剛宣布在廣州實(shí)現(xiàn)Robotaxi單車盈利轉(zhuǎn)正，其背后離不開定位精度的持續(xù)提升。

在商用車領(lǐng)域，卡爾動(dòng)力與騏驥換電合作的“零碳無(wú)人貨運(yùn)走廊”項(xiàng)目，若要實(shí)現(xiàn)高效運(yùn)營(yíng)，必然需要高精度的定位能力來(lái)保證車輛在換電站的精準(zhǔn)�？亢吐肪�跟蹤。

從整個(gè)自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)鏈來(lái)看，高精度定位正在成為像5G網(wǎng)絡(luò)一樣的基礎(chǔ)設(shè)施。

車企與供應(yīng)鏈一端需要穩(wěn)定、可復(fù)制的高精度定位，這已經(jīng)不再是“錦上添花”，而是“必不可少”的技術(shù)要素。

總之，無(wú)人車來(lái)也（公眾號(hào)：無(wú)人車來(lái)也）認(rèn)為：

Point One的厘米級(jí)定位技術(shù)，正在為自動(dòng)駕駛行業(yè)鋪設(shè)一條看不見的“精準(zhǔn)軌道”。

當(dāng)無(wú)人車在這條軌道上安全行駛時(shí)，乘客或許不會(huì)感知到那1厘米的存在，但正是這毫厘之間的精準(zhǔn)，構(gòu)筑了自動(dòng)駕駛征服物理世界的信心基石。

親！你說(shuō)呢？

參考文獻(xiàn)：汽車商業(yè)評(píng)論 報(bào)道《自動(dòng)駕駛，卷到0.01米》  作者： 莫 莉   黃大路

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       原文標(biāo)題 : 1厘米的定位精度，正成為自動(dòng)駕駛征服物理世界的全新標(biāo)尺？