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在醫(yī)療器械的投融資中，很難找出第二個(gè)像如今的手術(shù)機(jī)器人這樣的火熱的領(lǐng)域。

根據(jù)動(dòng)脈網(wǎng)統(tǒng)計(jì)，僅僅在9月一個(gè)月內(nèi)，手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域就發(fā)生了5筆融資，融資金額都過(guò)億元，最高的融資金額達(dá)到30億元。出手的投資機(jī)構(gòu)包括高瓴、百度、復(fù)星醫(yī)藥等國(guó)內(nèi)知名基金。

數(shù)據(jù)來(lái)自：動(dòng)脈橙數(shù)據(jù)庫(kù)

無(wú)疑，大家都希望投出一個(gè)國(guó)產(chǎn)的“達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人”，找到在中國(guó)土地上長(zhǎng)出的Intuitive surgical，也就是制造出達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的公司。Intuitive surgical被稱為是醫(yī)療領(lǐng)域特斯拉。在2000年Intuitive剛上市時(shí)每股僅有9美元，如今它的股價(jià)已超700美元股。

可以說(shuō)也是Intuitive surgical超過(guò)800億美元的市值撐起了對(duì)國(guó)內(nèi)手術(shù)機(jī)器人行業(yè)空間的想象。

目前，雖然手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域全面開花，有著廣泛的應(yīng)用術(shù)種，也有美敦力、波士頓科學(xué)等巨頭和新生代玩家不斷入場(chǎng)，但以產(chǎn)品應(yīng)用范圍來(lái)看，目前還沒有哪一家企業(yè)稱得上“第二個(gè)達(dá)芬奇”。

Intuitive surgical何以成為醫(yī)療領(lǐng)域特斯拉，顛覆并領(lǐng)跑行業(yè)數(shù)年？動(dòng)脈網(wǎng)進(jìn)行了梳理。

創(chuàng)始人背后的手術(shù)機(jī)器人帝國(guó)

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)的輝煌離不開Intuitive surgical創(chuàng)始人之一弗雷德里克·莫爾（FredericH． Moll）。

在許多產(chǎn)業(yè)發(fā)展歷程中，都會(huì)出現(xiàn)一個(gè)天才型的人物降生讓行業(yè)重生，就如喬布斯于手機(jī)行業(yè)，也正如Intuitive surgical創(chuàng)始人莫爾對(duì)于醫(yī)療器械行業(yè)。在手術(shù)機(jī)器人這一產(chǎn)品誕生之前，醫(yī)療器械行業(yè)的創(chuàng)新以改良式創(chuàng)新為主。以影像設(shè)備為例，雖然影像設(shè)備正在變得更加智能和高效，但最早的CT機(jī)、X射線設(shè)備和現(xiàn)有最新一代的影像設(shè)備在原理上并沒有太大的區(qū)別。而手術(shù)機(jī)器人不同，它是一個(gè)全新的概念和產(chǎn)品，完全不同于傳統(tǒng)的改良式創(chuàng)新。

正如很多顛覆式創(chuàng)新都誕生于跨學(xué)科背景的人一樣，莫爾出身醫(yī)學(xué)世家，父母都是兒科醫(yī)生，莫爾本身也攻讀醫(yī)學(xué)博士，但他并非一心向醫(yī)，在攻讀醫(yī)學(xué)博士的過(guò)程中，他曾在大學(xué)主修經(jīng)濟(jì)學(xué)，獲得了加州大學(xué)伯克利分校文學(xué)學(xué)士學(xué)位，后續(xù)繼續(xù)學(xué)醫(yī)，進(jìn)入華盛頓大學(xué)攻讀醫(yī)學(xué)博士學(xué)位。

莫爾創(chuàng)立Intuitive surgical不是被使用機(jī)器人的愿望所驅(qū)使， 而是被降低手術(shù)侵入性的愿望所驅(qū)使。

1980年，莫爾還曾在西雅圖的弗吉尼亞梅森醫(yī)療中心駐院實(shí)習(xí)，作為一名實(shí)習(xí)醫(yī)師，莫爾親眼目睹了開放式的外科手術(shù)，手術(shù)切口大，患者面臨更多風(fēng)險(xiǎn)。莫爾回憶道：“如此巨大的傷口給我留下了深刻的影響，我感覺它過(guò)時(shí)了�！�

志不在只做一位醫(yī)生的莫爾，離開了西雅圖，前往硅谷，開始了醫(yī)療器械創(chuàng)業(yè)之路。

在創(chuàng)立Intuitive surgical之前，莫爾曾參與創(chuàng)立過(guò)多家醫(yī)療器械企業(yè)。包括腹腔手術(shù)器械企業(yè)Endotherapeutics（后被US Surgical收購(gòu)）和Origin MedSystem。這些經(jīng)歷無(wú)形中都為莫爾創(chuàng)立Intuitive surgical打下基礎(chǔ)。

達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人的最初的研究是在非營(yíng)利的研究機(jī)構(gòu)SRI國(guó)際進(jìn)行。1990年，SRI從國(guó)家衛(wèi)生研究院獲得資金，開始研發(fā)一個(gè)原型手術(shù)機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)。這個(gè)研究引起來(lái)國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局（DARPA）的興趣，因?yàn)樗�的潛力有可能允許外科醫(yī)生對(duì)戰(zhàn)場(chǎng)上受傷的士兵進(jìn)行遠(yuǎn)程操作。

1994年，莫爾博士開始對(duì)SRI系統(tǒng)感興趣，雖然當(dāng)時(shí)莫爾博士曾將這一技術(shù)告知給當(dāng)時(shí)的雇主，但當(dāng)時(shí)的雇主拒絕了他的提議。

1995年，莫爾博士遇到了Intuitive surgical另一位創(chuàng)始人，John Freund。當(dāng)時(shí)，他正從美國(guó)超聲巨頭Acuson公司（2001年被西門子并購(gòu)）辭去副總裁一職。John Freund判了收購(gòu)SRI知識(shí)產(chǎn)權(quán)的選擇權(quán)，并注冊(cè)了一家新公司，他將其命名為＂Intuitive surgical＂。

Intuitive surgical最初的商業(yè)計(jì)劃書由John Freund、莫爾、Robert Younge三人撰寫，三人也籌措到最初的風(fēng)險(xiǎn)資本。早期的投資者包括Mayfield Fund、Sierra Ventures、 Morgan Stanley。

不過(guò)，在Intuitive surgical成立的時(shí)代，手術(shù)機(jī)器人并不是只有Intuitive surgical一家在研發(fā)。80年代，斯坦福研究院和NASA背景的ComputerMotion也在嘗試開發(fā)手術(shù)機(jī)器人，但最后達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人成為最后的贏家。

莫爾認(rèn)為機(jī)器人的最大價(jià)值是，它們能夠使普通外科醫(yī)生的表現(xiàn)與世界級(jí)的外科醫(yī)生一樣。

莫爾對(duì)于手術(shù)機(jī)器人行業(yè)的影響不止是創(chuàng)立了Intuitive surgical，全球多家手術(shù)機(jī)器人企業(yè)創(chuàng)始人團(tuán)隊(duì)和董事團(tuán)隊(duì)都有他的身影。從上世紀(jì)80年代開始涉足手術(shù)機(jī)器人這一領(lǐng)域以來(lái)，莫爾不僅創(chuàng)造了手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域的霸主Intuitive surgical，同時(shí)還建立起一個(gè)手術(shù)機(jī)器人帝國(guó)。

2009年，莫爾創(chuàng)立了支氣管鏡手術(shù)機(jī)器人Auris Health，這家公司2019年被強(qiáng)生以34億美元收購(gòu)。莫爾還是手術(shù)機(jī)器人企業(yè)Mako（2013年被史賽克16．8億美元收購(gòu)）、RefleXion等公司的董事會(huì)成員。

在手術(shù)機(jī)器人領(lǐng)域做創(chuàng)新，你可以不模仿達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人，但是也很難不追隨莫爾的步伐。

莫爾創(chuàng)立的醫(yī)療器械企業(yè)

制霸市場(chǎng)20年，達(dá)芬奇機(jī)器人什么最能打

Intuitive surgical成立于1995年，但真正的高光時(shí)刻是在2000年后。2000年前，Intuitive surgical也經(jīng)歷了和競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手ComputerMotion長(zhǎng)達(dá)五年的專利訴訟。直到2003年，兩敗俱傷的兩家公司決定合并。此后，Intuitive surgical的銷售和利潤(rùn)開始飆升。

在早期，Intuitive surgical只有達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人一款產(chǎn)品，但如今Intuitive surgical已經(jīng)建立起手術(shù)機(jī)器人產(chǎn)品矩陣，擁有多個(gè)產(chǎn)品類型，覆蓋手術(shù)到診斷，意圖建立起多個(gè)增長(zhǎng)極。

最早的達(dá)芬奇手術(shù)機(jī)器人在2000年獲批，目前Intuitive surgical已經(jīng)成功商業(yè)化了四代達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)，形成了達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)家族，包括四代產(chǎn)品da vinci X、da vinci Xi、da vinci SP手術(shù)系統(tǒng)以及前三代的達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)。

Intuitive surgical最吸金的達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)由六大部分組成。

達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng) 圖源：Intuitive surgical官網(wǎng)

首先是外科醫(yī)生控制臺(tái)，控制臺(tái)可以讓外科醫(yī)生舒適地坐在椅子上通過(guò)觀看3D圖像完成手術(shù)，外科醫(yī)生的手指抓握器在顯示屏的下方。達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)通過(guò)電子軟件、算法和力學(xué)系統(tǒng)將外科醫(yī)生的手部動(dòng)作精準(zhǔn)實(shí)時(shí)地轉(zhuǎn)化為固定在患者體內(nèi)的手術(shù)器械的操作。

第二部分是病人床旁的手推車。車上裝載著機(jī)械臂，機(jī)械臂負(fù)責(zé)操作病人體內(nèi)的設(shè)備，最多可以裝載4條機(jī)械臂。有兩只機(jī)械臂負(fù)責(zé)操作病人內(nèi)部的手術(shù)器械，一只好比醫(yī)生的左手，一只好比醫(yī)生的右手。第三只機(jī)械臂放置內(nèi)窺鏡，以便外科醫(yī)生能夠輕松移動(dòng)、縮放和旋轉(zhuǎn)視野。第四只機(jī)械臂能夠讓醫(yī)生添加手術(shù)器械，操作額外的任務(wù)，從而拓展了外科醫(yī)生的能力。

達(dá)芬奇SP單孔手術(shù)機(jī)器人系統(tǒng)已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了只有一個(gè)機(jī)械臂，它在單臂上集成了三個(gè)自由活動(dòng)度的手術(shù)器械，以及達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)第一個(gè)實(shí)現(xiàn)了完全彎曲的3DHD相機(jī)。手術(shù)器械和相機(jī)都是通過(guò)同一個(gè)套管出現(xiàn)，并在解剖目標(biāo)周圍進(jìn)行三角剖分，以免在狹窄的外科工作空間內(nèi)發(fā)生外部?jī)x器碰撞。

第三個(gè)重要組成部分是3DHD視覺系統(tǒng)，3DHD視覺系統(tǒng)包括Insite3D內(nèi)窺鏡，兩個(gè)獨(dú)立的視覺通道通過(guò)高性能攝像機(jī)和專門的圖像處理硬件連接到兩個(gè)單獨(dú)的彩色顯示器，得到的3DHD圖像具有高分辨率、高對(duì)比度、低閃爍等特點(diǎn)。3DHD視覺系統(tǒng)中的數(shù)字變焦功能可以讓外科醫(yī)生在不調(diào)整內(nèi)窺鏡位置下獲得最佳視野，從而減少內(nèi)窺鏡和儀器間的干擾。

除了醫(yī)生控制臺(tái)、床旁系統(tǒng)和視覺系統(tǒng)，達(dá)芬奇手術(shù)系統(tǒng)還包括手術(shù)技能培訓(xùn)器、綜合桌面系統(tǒng)和熒光成像系統(tǒng)。

手術(shù)技能培訓(xùn)器是一個(gè)實(shí)踐工具，讓用戶有機(jī)會(huì)練習(xí)技能，培訓(xùn)模擬器基于物理的計(jì)算機(jī)模擬技術(shù)，讓用戶沉浸在虛擬環(huán)境中，熟悉外科醫(yī)生控制臺(tái)。在使用完成后，模擬器還會(huì)提供基于各種特定任務(wù)的操作進(jìn)行定量評(píng)估。

熒光成像系統(tǒng)結(jié)合了熒光染料和專門的達(dá)芬奇相機(jī)、內(nèi)窺鏡和以激光為基礎(chǔ)的照明器，能夠使外科醫(yī)生識(shí)別血管、組織灌注或者組織表面的三維膽管，以可視化關(guān)鍵的解剖結(jié)構(gòu)。通常應(yīng)用于泌尿科、婦科和普通外科。