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撰文| 胥 植

編輯| 王 潘

誰(shuí)也沒想到，地平線的反轉(zhuǎn)來得如此之快。

從去年10月底登錄港股市場(chǎng)以來，地平線呈現(xiàn)出高開低走之勢(shì)，到今年1月初已經(jīng)跌破了3.99港元的發(fā)行價(jià)。彼時(shí)市場(chǎng)一片唱衰的聲音，一方面是行業(yè)競(jìng)爭(zhēng)激烈，另一方面則是在高研發(fā)投入之下，地平線虧損嚴(yán)重，2021年至2024年上半年，累計(jì)虧損超過226億元。

轉(zhuǎn)機(jī)出現(xiàn)在春節(jié)后，DeepSeek的一夜爆火，顯著降低了技術(shù)門檻和車端算力需求，首次讓行業(yè)認(rèn)識(shí)到國(guó)產(chǎn)芯片能夠以更低成本實(shí)現(xiàn)高階智駕。隨后比亞迪一場(chǎng)堪稱“核彈級(jí)”的智駕發(fā)布會(huì)，也讓早早與比亞迪建立起合作關(guān)系的地平線徹底起飛，作為比亞迪的芯片核心供應(yīng)商之一，地平線的市場(chǎng)份額有希望穩(wěn)健擴(kuò)大。

乘著DeepSeek和比亞迪兩股“東風(fēng)”，地平線股價(jià)一路飛升，截至發(fā)稿，其股價(jià)表現(xiàn)已從1月初的最低點(diǎn)3.32港元沖到最高近8港元，漲幅超過120%。

黑芝麻和文遠(yuǎn)知行同樣搭上了這趟“快車”，實(shí)現(xiàn)了驚人的股價(jià)增長(zhǎng)，但這并不代表地平線們已經(jīng)完全突圍。從去年開始，智駕已成為各大車企集中突破的重中之重，可以預(yù)見，2025年將是智駕賽道“刺刀見紅”的關(guān)鍵一年。同時(shí)隨著頭部車企們自研芯片和智駕系統(tǒng)的腳步加速，地平線等智駕公司的處境也越來越不容樂觀。

春節(jié)后，曾經(jīng)的智駕明星獨(dú)角獸，融資到E輪的縱目科技已陷入停擺狀態(tài)，700多名員工被迫“失業(yè)”。2月19日晚，另一家自動(dòng)駕駛明星企業(yè)圖森未來的廣州總部也人去樓空，有員工在社交媒體發(fā)布了公司內(nèi)部通告截圖，顯示“廣州部門進(jìn)入解散清算流程”。

與地平線同屬智駕第一梯隊(duì)的Momenta創(chuàng)始人曹旭東在近期就表示，智駕行業(yè)已進(jìn)入“大逃殺”時(shí)刻，且比車圈更加激烈，2026年就會(huì)分出勝負(fù)，未來中國(guó)智駕公司只會(huì)剩下3家。

“風(fēng)口”之下，能飛多遠(yuǎn)？

資本市場(chǎng)的反應(yīng)向來是企業(yè)發(fā)展的晴雨表，地平線從光環(huán)加身到跌落神壇，再到奇跡逆襲，都發(fā)生在短短幾個(gè)月中。巨大的波動(dòng)也說明智駕賽道還處于極度的震蕩過程中，上下游的一點(diǎn)風(fēng)吹草動(dòng)都可能引發(fā)連鎖效應(yīng)。

智駕公司的競(jìng)爭(zhēng)點(diǎn)主要在于技術(shù)實(shí)力與市場(chǎng)規(guī)模，其中智駕解決方案經(jīng)過去年的“競(jìng)速賽”后，無(wú)圖NOA與端到端大模型已逐步成為車企“標(biāo)配”，在L3尚不能完全落地的情況下，可以說頭部車企的智駕表現(xiàn)基本已經(jīng)摸到了L2的天花板，孰優(yōu)孰劣更大程度上取決于營(yíng)銷怎么去夸。因此技術(shù)方面的戰(zhàn)爭(zhēng)，正在轉(zhuǎn)向以芯片為代表的硬件能力。

此次DeepSeek與比亞迪的“橫空出世”，恰好從這兩個(gè)方面解決了地平線的焦慮。

DeepSeek通過算法優(yōu)化降低了智駕算力需求，一方面讓地平線看到了低成本實(shí)現(xiàn)高算力的可能，如通過知識(shí)蒸餾技術(shù)將大型模型壓縮為輕量級(jí)模型，顯著降低車端算力需求，提升了其芯片的競(jìng)爭(zhēng)力。

另一方面，這也是一種對(duì)英偉達(dá)芯片的“祛魅”，當(dāng)DeepSeek爆火時(shí)，英偉達(dá)股價(jià)一夜大跌17%，市值蒸發(fā)近6000億美元，即是最好例證。這無(wú)疑將讓芯片國(guó)產(chǎn)化替代的趨勢(shì)大大加速，地平線正是最大受益者之一。

而比亞迪與地平線的戰(zhàn)略合作早在2021年就已展開。光子星球此前曾有過分析，在去年急于趕智駕“進(jìn)度”的比亞迪，采取了自研+合作“兩條腿走路”的模式，與Momenta、地平線、黑芝麻、華為等眾多企業(yè)均有深度合作。

去年的漢 EV就采用了地平線的征程5芯片，在前幾天的智駕發(fā)布會(huì)后，征程6芯片又首發(fā)落地比亞迪天神之眼，在21款車型上進(jìn)行搭載。隨著比亞迪“智駕平權(quán)”的推進(jìn)，征程6芯片也即將迎來大規(guī)模量產(chǎn)交付。比亞迪龐大的市場(chǎng)規(guī)模，以及與第二名“斷檔式”的銷量差距，很可能讓地平線的份額再上幾層樓。

但需要注意的是，DeepSeek與比亞迪所帶來的“風(fēng)口”，并未改變地平線等一眾智駕公司的底層邏輯。換句話說，即使地平線看起來前景一片光明，但還遠(yuǎn)談不上建立了“護(hù)城河”，在接下來的一兩年中，真正的挑戰(zhàn)才剛剛開始。

智駕公司學(xué)不了華為

早在2016年，特斯拉就已認(rèn)識(shí)了供應(yīng)商芯片的不足，開始布局芯片自研，以滿足軟硬件深度融合與最佳適配的定制化需求。2019年，特斯拉正式推出了完全自研的FSD芯片，走上了全面自主掌控之路。

據(jù)蓋世汽車研究院統(tǒng)計(jì)，近兩年智駕域控芯片搭載量前三名的玩家，分別是特斯拉FSD芯片、英偉達(dá)Orin芯片、Mobileye的Eye系列芯片。

除了滿足技術(shù)自主可控和定制化需求外，從長(zhǎng)期來看，自研芯片還能有效降低成本，提升供應(yīng)鏈穩(wěn)定性�？梢哉f，從供應(yīng)到自研，是每一家頭部車企都一定會(huì)去做的事，只是早晚問題而已。何小鵬曾表示，立志在AI層面有所作為的公司，可能都會(huì)有非通用的芯片。

就國(guó)內(nèi)車企來看，吉利的中國(guó)首款7納米車規(guī)級(jí)SoC芯片“龍鷹一號(hào)”已實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)，搭載在了領(lǐng)克08、銀河E5等多款車型上，同時(shí)還計(jì)劃在2025年推出5nm車載一體化超算平臺(tái)芯片和高算力自動(dòng)駕駛芯片。

蔚來的“神璣”芯片已經(jīng)在ET9上進(jìn)行搭載，小鵬自研芯片“圖靈”已成功流片，將同時(shí)用于汽車、機(jī)器人和飛行汽車，而理想的“舒馬赫”芯片也在近期完成流片工作。

盡管智駕公司早已認(rèn)識(shí)到了僅提供智駕解決方案的不足，開始布局“軟硬一體化”，但在車企紛紛下場(chǎng)的趨勢(shì)之下，第三方智駕公司依然有著隨時(shí)“被拋棄”的可能。

智駕公司與車企不應(yīng)再只是簡(jiǎn)單的供需合作關(guān)系，向華為學(xué)習(xí)，與車企進(jìn)行深度協(xié)同，共同進(jìn)行芯片與智駕研發(fā)，似乎才是智駕公司當(dāng)下的最優(yōu)解。

地平線已經(jīng)開始了這一模式的探索，開放硬件平臺(tái)和工具鏈軟件、仿真軟件等，讓車企可以基于此進(jìn)行自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)的采集和算法訓(xùn)練，以充分發(fā)揮各自優(yōu)勢(shì)。此前地平線與比亞迪就曾共同開展智駕研發(fā)，一方面共建技術(shù)平臺(tái)，合作開發(fā)智能駕駛功能；另一方面地平線根據(jù)比亞迪不同車型的智能駕駛需求，提供征程系列芯片的不同版本進(jìn)行適配。天神之眼能夠超過一些人的預(yù)期，如此早大規(guī)模落地，背后也少不了地平線的一份功勞。

然而這一模式相較華為的“四界”，智駕公司在合作中不管是參與程度還是重要性，都有著不小的差距。拋開技術(shù)實(shí)力不談，華為強(qiáng)大的品牌力賦能，是所有智駕公司都不具備的先天缺陷。隨著車企在智駕軟硬件技術(shù)上的逐步成熟，未來智駕公司所扮演的角色也將逐步變得無(wú)足輕重。

想要真正實(shí)現(xiàn)“長(zhǎng)期主義”，智駕公司們要么將雞蛋放在多個(gè)籃子里，要么建立一條足夠深的護(hù)城河，才是最終出路。

智駕是眼前的茍且，機(jī)器人才是星辰大海

剛處于起步階段的人形機(jī)器人，也許是個(gè)不錯(cuò)的選擇。這一點(diǎn)，從地平線的公司命名就能看出，包括港股名稱也叫“地平線機(jī)器人”，其一開始就將自己定位為服務(wù)于機(jī)器人領(lǐng)域的企業(yè)，旨在成為“機(jī)器人時(shí)代的Wintel”，智能駕駛芯片業(yè)務(wù)只是其智能計(jì)算業(yè)務(wù)的一個(gè)應(yīng)用場(chǎng)景。

這一理念，與理想汽車不久前宣布的轉(zhuǎn)型不謀而合。盡管目前95%的收入均來自汽車領(lǐng)域，但地平線也在布局機(jī)器人業(yè)務(wù)，例如推出了開發(fā)者套件RDK和基于ROS平臺(tái)的 TogethROS.bot等產(chǎn)品，為機(jī)器人開發(fā)者提供支持。

余凱曾在創(chuàng)立地平線時(shí)向投資人表示，“全世界未來都是機(jī)器人，這里面蘊(yùn)藏著巨大的機(jī)會(huì)，十年、二十年難得一遇”。

近期在宇樹科技的領(lǐng)頭之下，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)開始“狂飆”。宇樹科技創(chuàng)始人王興興近日在接受央視訪談時(shí)表示，2025年底之前AI人形機(jī)器人將會(huì)達(dá)到 “新量級(jí)”，2026-2027 年將在服務(wù)業(yè)、工業(yè)等部分場(chǎng)景落地。

在去年，地平線成立全資控股子公司“地瓜機(jī)器人”，主要研發(fā)消費(fèi)級(jí)機(jī)器人的底層計(jì)算平臺(tái)，據(jù)悉已組建了一個(gè)約50人的具身智能實(shí)驗(yàn)室，研發(fā)具身智能軟硬件。2025 年 CES 上，科沃斯發(fā)布的GOAT A和GOAT O系列割草機(jī)器人就搭載了地瓜機(jī)器人旭日5智能計(jì)算芯片。此外旭日系列芯片還應(yīng)用于科沃斯掃拖機(jī)器人、空氣凈化機(jī)器人等多款產(chǎn)品上。

就在上個(gè)月，具身智能創(chuàng)業(yè)公司維他動(dòng)力剛剛完成近億元人民幣種子輪融資，其創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)的身影中，除了理想汽車前智能駕駛產(chǎn)品總監(jiān)趙哲倫外，還有地平線前副總裁、前軟件平臺(tái)產(chǎn)品線總裁余軼南，地平線前軟件平臺(tái)總架構(gòu)師、智駕創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)成員宋巍，同時(shí)地平線也是此次融資的領(lǐng)投方之一。

余軼南曾是地平線的智駕“一號(hào)位”，從百度IDL就一直跟隨余凱。余凱在領(lǐng)投中表示，余軼南是地平線智駕從0到1的搭建者，在前瞻技術(shù)研發(fā)和規(guī)�；�量產(chǎn)上有豐富的經(jīng)驗(yàn)，“我和地平線都將給予大力支持”。這種種跡象，都很容易讓人產(chǎn)生猜測(cè)，維他動(dòng)力是否是地平線在機(jī)器人賽道又一“隱性棋子”。

機(jī)器人固然是公認(rèn)的下一個(gè)萬(wàn)億賽道，但其技術(shù)難度與汽車相比也遠(yuǎn)不是一個(gè)等級(jí)，同時(shí)還有小鵬、理想等大批強(qiáng)力對(duì)手。相較于“詩(shī)和遠(yuǎn)方”，地平線也許更應(yīng)該考慮當(dāng)下的發(fā)展，如同文章開始曹旭東所說，至少要先保證成為“幸存者”之一。

       原文標(biāo)題 : 想要“屠龍”的地平線