關(guān)于線(xiàn)控制動(dòng)概念的科普型和研究型文章有很多，本文旨在以一個(gè)一級(jí)市場(chǎng)從業(yè)者的視角淺談近5年來(lái)線(xiàn)控制動(dòng)伴隨著新能源汽車(chē)的崛起而掀起的一級(jí)市場(chǎng)投資熱潮的原因。

本文將不過(guò)多解釋名詞及技術(shù)原理性的東西，僅僅剖析線(xiàn)控制動(dòng)發(fā)展的驅(qū)動(dòng)力及可能的投資以及產(chǎn)品邏輯。

細(xì)數(shù)往日新能源車(chē)投資熱潮

在開(kāi)始介紹線(xiàn)控制動(dòng)之前，有必要提兩個(gè)數(shù)據(jù)。

我們先將時(shí)鐘撥到2015年以前，從2005年到2015年，中國(guó)新能源車(chē)用了整整10年滲透率才突破到1%；從2015年到2020年5年時(shí)間滲透率迅速突破到5%；所以我們?cè)谟懻撘患?jí)市場(chǎng)新能源車(chē)的投資邏輯時(shí)，2015年和2020年是兩個(gè)關(guān)鍵的時(shí)間點(diǎn)。

一級(jí)市場(chǎng)的投資熱潮更多是從2016年開(kāi)始的，按照投資人對(duì)一個(gè)新興行業(yè)慣有的投資思維，第一波投資機(jī)會(huì)出現(xiàn)在離下游的應(yīng)用場(chǎng)景最近的地方，即新能源整車(chē)。

那個(gè)年代，是新能源整車(chē)群雄逐鹿的時(shí)代，大大小小的新能源車(chē)企目不暇接如雨后春筍般出現(xiàn)，很多時(shí)候我們剛剛認(rèn)清一個(gè)新勢(shì)力車(chē)標(biāo)，不久便也聽(tīng)不到任何聲響......那個(gè)年代，吃第一波螃蟹的還是國(guó)內(nèi)的一些美元機(jī)構(gòu)。

但是那個(gè)時(shí)候的他們看待新能源整車(chē)，并非硬科技的投資邏輯，而更像是一個(gè)價(jià)值量更大的耐用消費(fèi)品，剛從互聯(lián)網(wǎng)和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)型過(guò)來(lái)的他們，在對(duì)新能源整車(chē)的投資上駕輕就熟，不亦樂(lè)乎。同時(shí)一些老牌人民幣機(jī)構(gòu)也都在摩拳擦掌、躍躍欲試，對(duì)比現(xiàn)在的一級(jí)市場(chǎng)，簡(jiǎn)直是冰火兩重天。

整車(chē)投完，投資人就會(huì)自發(fā)的往上游零部件覆蓋去尋找投資機(jī)會(huì)，如果我們將新能源車(chē)按照架構(gòu)分成5個(gè)域：智駕域、座艙域、動(dòng)力域、車(chē)身域、底盤(pán)域，對(duì)應(yīng)新能源車(chē)發(fā)展的三個(gè)趨勢(shì)：動(dòng)力域和底盤(pán)域是電動(dòng)化的投資機(jī)會(huì)，智駕域和座艙域是智能化的投資機(jī)會(huì)，車(chē)聯(lián)網(wǎng)是網(wǎng)聯(lián)化的投資機(jī)會(huì)；

智駕域和座艙域在2016年之后興起，除了有新能源車(chē)滲透率的加持，還有AI的加持。

2016年，AI進(jìn)入到第二波高潮期，基于上一波的技術(shù)進(jìn)步，AI所需的生產(chǎn)資料有了大量的積累，前不久剛登陸港交所的地平線(xiàn)也是在那兩年剛剛起步，那時(shí)大家宣揚(yáng)的是“AI+”，即AI可以賦能和鏈接萬(wàn)物，汽車(chē)自然是一個(gè)很值得探索和研究的AI載體。

有了新能源車(chē)電動(dòng)化的驅(qū)動(dòng)以及AI算法的加持，智駕域相關(guān)的創(chuàng)業(yè)公司在那幾年層出不窮，谷歌、亞馬遜、蘋(píng)果等一眾硅谷算法大佬紛紛踏上回國(guó)創(chuàng)業(yè)的征程，國(guó)內(nèi)不少高校的資深算法教授和院士門(mén)檻被踏破，都在接受著門(mén)外投資人的“忽悠”，也有不少教授被門(mén)外的“星辰大海”說(shuō)服，從此走上了創(chuàng)業(yè)的“不歸路”。

與此同時(shí)，相比較傳統(tǒng)燃油車(chē)，新能源車(chē)為數(shù)不多的變化出現(xiàn)在動(dòng)力域和底盤(pán)域，動(dòng)力域是大家能直觀(guān)感受到的，其代表著兩個(gè)時(shí)代動(dòng)力源的差異，跟動(dòng)力域直接相關(guān)的就是鋰電池、電池材料、固態(tài)電池、鈉電池和大三電、小三電等投資機(jī)會(huì)；

相比之下，底盤(pán)域就沒(méi)有那么容易被關(guān)注到，所以被投資人關(guān)注的時(shí)間稍微有點(diǎn)滯后，雖然在2016年和2018年就有部分創(chuàng)業(yè)公司開(kāi)始了線(xiàn)控制動(dòng)EHB的創(chuàng)業(yè)，但真正形成投資熱潮還是在2020年疫情之后......

線(xiàn)控制動(dòng)投資熱潮拉開(kāi)序幕

提及線(xiàn)控制動(dòng)，我想看過(guò)自動(dòng)駕駛、機(jī)器人賽道的投資人并不陌生，這個(gè)名詞最開(kāi)始被投資人熟知并不是在新能源車(chē)底盤(pán)上，而是在機(jī)器人(主要指服務(wù)機(jī)器人和特種機(jī)器人)和封閉的L4級(jí)自動(dòng)駕駛(礦山、港口、物流、機(jī)場(chǎng)、園區(qū)等)小車(chē)底盤(pán)上。

在討論這兩個(gè)場(chǎng)景的產(chǎn)物時(shí)，創(chuàng)業(yè)者們都會(huì)告訴投資人，我們的底盤(pán)是純電控(即線(xiàn)控)制動(dòng)和轉(zhuǎn)向的，但這時(shí)候談?wù)摰木�(xiàn)控制動(dòng)跟我們下面要講的乘用車(chē)的線(xiàn)控制動(dòng)還是差別蠻大，單從運(yùn)行速度的工況、安全可靠性、載人載貨屬性上就有很大差別，這種不同等級(jí)要求帶來(lái)的就是高出好幾個(gè)數(shù)量級(jí)的工程化落地的難度。

從傳統(tǒng)燃油車(chē)到新能源車(chē)，對(duì)于乘用車(chē)底盤(pán)而言，最大的變化就是制動(dòng)所需真空助力器換成了電子助力器，除此之外底盤(pán)的其他部分沒(méi)有任何改變，還是傳統(tǒng)的液壓驅(qū)動(dòng)方式，底盤(pán)架構(gòu)尤其臃腫。

按照將電子助力器與制動(dòng)控制器分開(kāi)和合并的形式不同，線(xiàn)控制動(dòng)EHB（Electrohydraulic Brake System）又可以分為two-box和one-box,但不管怎么樣，這都屬于整個(gè)底盤(pán)里某個(gè)零部件的替代，底盤(pán)其他部分沒(méi)變。

所以，國(guó)內(nèi)線(xiàn)控制動(dòng)最開(kāi)始起步的一類(lèi)公司是從EHB的two-box開(kāi)始切入的，two-box相比one-box多了一層冗余，那時(shí)候大家覺(jué)得自動(dòng)駕駛能很快上，所以在2016年后的兩三年里大家談?wù)摳�多的還是two-box如何落地的問(wèn)題。

好景不長(zhǎng)，新能源車(chē)主機(jī)廠(chǎng)們普遍活的不怎么好，尤其是在2016-2020年期間，主機(jī)廠(chǎng)經(jīng)歷了一輪殘酷的洗牌，現(xiàn)在還能活下來(lái)的都是當(dāng)年的佼佼者，主機(jī)廠(chǎng)電動(dòng)化由此進(jìn)入白熱化競(jìng)爭(zhēng)的狀態(tài)，降價(jià)潮一輪又一輪，大家開(kāi)始關(guān)注成本，再加上2021年前后自動(dòng)駕駛熱潮漸漸散去，大家又開(kāi)始對(duì)自動(dòng)駕駛普遍悲觀(guān)，覺(jué)得one-box這種低成本的方案可能會(huì)更匹配當(dāng)下的主機(jī)廠(chǎng)需求，如果真要上L3級(jí)以上的自動(dòng)駕駛，再配上一個(gè)RBU（Redundancy Braking Module）的冗余方案也不是不行。

至此，離線(xiàn)控制動(dòng)EHB新勢(shì)力創(chuàng)業(yè)熱潮在一級(jí)市場(chǎng)被炒的火熱的日子已經(jīng)越來(lái)越近了。

2020年疫情過(guò)后，曾經(jīng)在制動(dòng)領(lǐng)域獨(dú)占鰲頭的外資品牌博世在海內(nèi)外的工廠(chǎng)也出現(xiàn)不同程度的停產(chǎn)，國(guó)內(nèi)新能源車(chē)主機(jī)廠(chǎng)均面臨缺芯和缺one-box/two-box的窘境。

正是由于這一歷史機(jī)遇，也帶來(lái)了國(guó)內(nèi)線(xiàn)控制動(dòng)EHB玩家突圍的機(jī)會(huì)，主機(jī)廠(chǎng)們不得不開(kāi)始嘗試使用國(guó)內(nèi)的線(xiàn)控制動(dòng)供應(yīng)商。

一級(jí)市場(chǎng)投資人永遠(yuǎn)都是敏銳的，從2021年-2023年上半年，線(xiàn)控制動(dòng)EHB 進(jìn)入了一段短暫的投資狂熱期，這期間光拿到過(guò)融資的水上項(xiàng)目都有十幾家，投資人的邏輯也很簡(jiǎn)單：國(guó)產(chǎn)替代。博世不行了，產(chǎn)能供應(yīng)不足了，中國(guó)新能源車(chē)遠(yuǎn)銷(xiāo)海外，吊打一眾的外資品牌，代表國(guó)內(nèi)線(xiàn)控制動(dòng)EHB創(chuàng)業(yè)新勢(shì)力的Tier1也有彎道超車(chē)的可能......以上一番話(huà)可能是一級(jí)市場(chǎng)投資人談?wù)撟疃嗟倪壿嫛?/p>

但事實(shí)真的如此嗎？博世真的不行了嗎？高潮期的時(shí)候，投資人往往會(huì)找到各種邏輯和依據(jù)來(lái)印證自己的觀(guān)點(diǎn)正確，以求得邏輯自洽，往往是浪潮退去，才知道誰(shuí)在裸泳。從現(xiàn)在這個(gè)節(jié)點(diǎn)再往回看，這件事兒可能還真的沒(méi)那么容易。

現(xiàn)在說(shuō)這個(gè)話(huà)并不是馬后炮，而是想單純從底層驅(qū)動(dòng)力的角度來(lái)梳理下當(dāng)時(shí)的來(lái)龍去脈以及探討下該投資邏輯的合理性。

EHB投資底層邏輯剖析

跑來(lái)看EHB的投資人，大多數(shù)是經(jīng)歷過(guò)自動(dòng)駕駛、ADAS那一撥投資機(jī)會(huì)的，這個(gè)賽道評(píng)估創(chuàng)業(yè)團(tuán)隊(duì)最核心的能力就是算法以及這套算法模型經(jīng)歷了多少數(shù)據(jù)的填喂，達(dá)到了多少百分比的算法精準(zhǔn)性，至于跟汽車(chē)這個(gè)幾百年工業(yè)沉淀的產(chǎn)物需要的極其苛刻的工程化落地能力來(lái)對(duì)照，似乎沒(méi)有那么強(qiáng)的關(guān)聯(lián)性，這么想也沒(méi)錯(cuò)，畢竟ADAS供應(yīng)商只需要給主機(jī)廠(chǎng)提供方案，落地實(shí)施還是有主機(jī)廠(chǎng)做最后的兜底，所以風(fēng)險(xiǎn)相對(duì)可控。

但是底盤(pán)制動(dòng)可不是這樣，剎車(chē)指令往往來(lái)自于底盤(pán)域控或者中央域控，EHB負(fù)責(zé)執(zhí)行，Tier1只能自己給自己兜底，或者把這層冗余交給駕駛員來(lái)兜底，線(xiàn)控制動(dòng)對(duì)Tier1可靠性的要求要比之前大家看的ADAS系統(tǒng)要求要高的多。

當(dāng)然，這兩者也有相同的點(diǎn)，就是算法。EHB Tier1提供的就是一個(gè)“黑盒子”，盒子里最核心的就是ESC的算法，這就很容易讓投資人聯(lián)想到自動(dòng)駕駛的投資邏輯，即算法就是一切，算法才是核心。

但是大家別忘了，首先它是一個(gè)安全件，是一個(gè)汽車(chē)ASIL等級(jí)最高的安全件！它的算法能力的背后并不是實(shí)驗(yàn)室里面幾個(gè)教授跑通了多高的精準(zhǔn)性就能拿出來(lái)的一段代碼，而是整合了無(wú)數(shù)極端的工況、無(wú)數(shù)可能的突發(fā)狀況、無(wú)數(shù)的長(zhǎng)時(shí)間機(jī)電液經(jīng)驗(yàn)的累計(jì)才形成的一段用于執(zhí)行端的冗余設(shè)計(jì)的集合。

不是自動(dòng)駕駛算法識(shí)別一個(gè)物體多高精準(zhǔn)性的問(wèn)題，而是制動(dòng)帶來(lái)的生與死的安全問(wèn)題！究其本質(zhì)，看似是算法能力，實(shí)則是一個(gè)需要多年經(jīng)驗(yàn)積累的汽車(chē)工程化落地的能力。

這也許是投資人們區(qū)分自動(dòng)駕駛投資邏輯跟汽車(chē)零部件投資邏輯最應(yīng)該更正的觀(guān)點(diǎn)。其次，投資EHB所謂的國(guó)產(chǎn)替代，邏輯本身并沒(méi)有錯(cuò)，但它需要一個(gè)基本前提，就是市場(chǎng)可以留夠足夠長(zhǎng)的時(shí)間讓國(guó)產(chǎn)玩家慢慢進(jìn)行經(jīng)驗(yàn)累計(jì)，需要國(guó)內(nèi)外的玩家在同一起跑線(xiàn)，需要主機(jī)廠(chǎng)的采購(gòu)們不必搭上自己職業(yè)生涯的風(fēng)險(xiǎn)而能獨(dú)立行使他們拍板的權(quán)力。

現(xiàn)在看來(lái)，這些因素都不具備，首先這個(gè)領(lǐng)域絕對(duì)的龍頭博世在疫情過(guò)后迅速恢復(fù)了產(chǎn)能，并且一度降價(jià)，讓國(guó)內(nèi)EHB玩家著實(shí)難受；其次，疫情期間短短2年時(shí)間，也不夠國(guó)內(nèi)新勢(shì)力玩家整合團(tuán)隊(duì)和資源，迅速?gòu)?-1開(kāi)發(fā)出能媲美博世40年工況積累的穩(wěn)定性可靠的產(chǎn)品；再次，過(guò)了不得不使用國(guó)產(chǎn)EHB的黃金時(shí)間，主機(jī)廠(chǎng)采購(gòu)們也似乎找不到一個(gè)很好的理由說(shuō)可以不用博世如此高性?xún)r(jià)比的產(chǎn)品而轉(zhuǎn)頭去選擇一個(gè)國(guó)內(nèi)供應(yīng)商。

總之，國(guó)內(nèi)EHB玩家此刻面臨諸多的挑戰(zhàn)，好在汽車(chē)工業(yè)化是條漫長(zhǎng)的路，現(xiàn)在勝負(fù)未分，我們也期待新勢(shì)力one-box產(chǎn)品的量產(chǎn)出貨，期待國(guó)產(chǎn)玩家的EHB份額提升。

線(xiàn)控制動(dòng)投資下半場(chǎng)：EMB(電子機(jī)械制動(dòng))

2023年上半年一級(jí)市場(chǎng)線(xiàn)控制動(dòng)(EHB)的投資熱潮剛過(guò)，又馬上迎來(lái)了線(xiàn)控制動(dòng)的下半場(chǎng)投資熱潮，即EMB(Electro-mechanical braking system)。

在2023年上半年以前，提及EMB大家還在談?wù)摵罄m(xù)該上什么方案，是先上前濕后干(前輪EHB后輪EMB)的過(guò)渡型方案還是直接一步到位上全干？當(dāng)時(shí)的觀(guān)點(diǎn)是，大家都覺(jué)得EMB不會(huì)來(lái)的那么早，所以肯定是前濕后干的過(guò)渡型方案先上。

截至目前，EMB玩家的產(chǎn)品成熟度、主機(jī)廠(chǎng)內(nèi)部上車(chē)的節(jié)奏、法規(guī)的進(jìn)展等似乎都比之前想象的要快，投資人又開(kāi)始重新關(guān)注這個(gè)賽道。

不同的是，剛經(jīng)歷過(guò)EHB投資潮的投資人們，會(huì)不由自主的思考兩個(gè)問(wèn)題：EMB的底層驅(qū)動(dòng)力是否也如EHB那般曇花一現(xiàn)？EMB會(huì)不會(huì)也很難國(guó)產(chǎn)替代？對(duì)此，我先談下我的個(gè)人觀(guān)點(diǎn)：

一、首先來(lái)說(shuō)第一個(gè)驅(qū)動(dòng)力的問(wèn)題。EMB被汽車(chē)行業(yè)公認(rèn)為線(xiàn)控制動(dòng)的終極解決方案，之所以說(shuō)是終極方案，這里面又有一個(gè)前提就是，只要汽車(chē)還是四個(gè)輪子的形式，只要還是制動(dòng)力作用在四個(gè)輪子上，那這種純電控的形式(拋棄了EHB液壓管路)在形態(tài)上就是最簡(jiǎn)化的。

基于此，EHB玩家也都會(huì)說(shuō)EMB是他們最終要走的路，不管是出于自身的戰(zhàn)略考量，還是短期融資給投資人講故事的需要，總之，能這樣講出來(lái)，那就意味著在線(xiàn)控制動(dòng)的主線(xiàn)上，EHB就是短時(shí)間的過(guò)渡方案(這個(gè)短時(shí)間是站在線(xiàn)控制動(dòng)長(zhǎng)期幾十年的發(fā)展視角來(lái)說(shuō)的)，但是這并不代表EHB會(huì)消亡，我覺(jué)得未來(lái)可能的形式是EMB和EHB會(huì)共存，同時(shí)EMB占絕大多數(shù)的市場(chǎng)份額，EHB占小部分(因?yàn)榭紤]到10萬(wàn)以?xún)?nèi)的車(chē)型，總歸是用一個(gè)ESC就能滿(mǎn)足的)。一件事物驅(qū)動(dòng)要么是從供應(yīng)端，要么是從需求端，這里提到的供應(yīng)端是線(xiàn)控制動(dòng)Tier1供應(yīng)商，需求端是主機(jī)廠(chǎng)。

站在供應(yīng)端的角度，Tier1面對(duì)的是同樣的主機(jī)客戶(hù)同樣的需求，只不過(guò)提供不同的解決方案，對(duì)于他們自身而言，在原有的產(chǎn)品方案(EHB)上已投入很多人力物力財(cái)力，尚沒(méi)有站穩(wěn)腳跟，更不談回本，有何動(dòng)力再去投入更多的精力去做一個(gè)產(chǎn)品來(lái)滿(mǎn)足他們同樣客戶(hù)的同樣的需求？

EMB真正被推動(dòng)其實(shí)是在需求端，由于EMB比EHB方案更優(yōu)，其制動(dòng)響應(yīng)時(shí)間由150ms縮短到了90ms,制動(dòng)距離縮短帶來(lái)安全性極大的提升，再加上其能量回收效果也比EHB更好，這些點(diǎn)都可以被主機(jī)廠(chǎng)包裝成賣(mài)點(diǎn)來(lái)提升產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力，但能引發(fā)主機(jī)廠(chǎng)如此大動(dòng)作的推動(dòng)EMB的落地，在我看來(lái)，下面三個(gè)因素也許才是最核心的驅(qū)動(dòng)力：

成本驅(qū)動(dòng)：關(guān)于成本因素，投資人會(huì)習(xí)慣性的去將EMB的方案和EHB的方案做對(duì)比，來(lái)看到底是哪個(gè)方案BOM成本更低。有些人會(huì)說(shuō)EMB相比EHB省去了很多液壓管路，且替代了后輪的EPB，整個(gè)底盤(pán)架構(gòu)更簡(jiǎn)化了，所以EMB方案成本更低。也有些人會(huì)說(shuō)EMB雖然沒(méi)有了中央制動(dòng)的大電機(jī)，但是替換成了4個(gè)輪端小無(wú)刷電機(jī)，成本其實(shí)也沒(méi)太大優(yōu)勢(shì)......諸如此類(lèi)。

在這里我先不討論兩者哪個(gè)BOM成本更省，就先假設(shè)他倆在同等量綱出貨下(如30萬(wàn)臺(tái))BOM成本差不多，那從主機(jī)廠(chǎng)角度看，EMB更好的能量回收和它自身輪端零拖滯所帶來(lái)的電池容量的節(jié)省，就能達(dá)到千元級(jí)別，再加上沒(méi)有了制動(dòng)液帶來(lái)的售后問(wèn)題和EMB物料減少帶來(lái)的產(chǎn)能節(jié)拍的優(yōu)化等便利性，這些其實(shí)都在主機(jī)廠(chǎng)的考慮范疇。據(jù)了解，對(duì)比兩者的方案，EMB的整體方案成本更低，這個(gè)主機(jī)廠(chǎng)內(nèi)部是有明確測(cè)算的。

軟硬件解耦驅(qū)動(dòng)：軟硬件解耦也是主機(jī)廠(chǎng)喊了蠻多年的，為什么需要軟硬件解耦？其核心還是在于主機(jī)廠(chǎng)也想做出點(diǎn)差異化，他們希望的是硬件執(zhí)行端做到足夠的標(biāo)準(zhǔn)化，軟件開(kāi)發(fā)由他們自定義，他們能基于自身的車(chē)型定位結(jié)合底盤(pán)三軸特性去開(kāi)發(fā)更多差異化的功能，將功能形成賣(mài)點(diǎn)去吸引消費(fèi)者。

但是之前一直沒(méi)完全實(shí)現(xiàn)的主要原因還是由于EHB方案始終被外資掌控,無(wú)法按照主機(jī)廠(chǎng)所設(shè)想的那樣讓外資Tier1配合實(shí)現(xiàn)產(chǎn)品定義開(kāi)發(fā)，即便是配合開(kāi)發(fā)其開(kāi)發(fā)費(fèi)也高的離譜；其次是EHB液壓的方式，從技術(shù)實(shí)現(xiàn)上很難將ESC算法與執(zhí)行端硬件完全分開(kāi)，如果想分開(kāi)成兩個(gè)控制器，無(wú)疑又會(huì)增加成本，沒(méi)多大必要。

但是EMB自身的技術(shù)架構(gòu)天然滿(mǎn)足這一設(shè)想，輪端放置4個(gè)獨(dú)立的控制器，正好可以增加電機(jī)控制相關(guān)的底層軟件算法，將ESC整車(chē)穩(wěn)定性算法放在單獨(dú)的制動(dòng)控制器或者底盤(pán)域控上，中間用標(biāo)準(zhǔn)的CAN通訊，實(shí)現(xiàn)完全意義上軟硬件解耦。

自動(dòng)駕駛電氣架構(gòu)驅(qū)動(dòng)：最后一個(gè)才是大家談的比較多的驅(qū)動(dòng)因素，有些人覺(jué)得EMB就是為了自動(dòng)駕駛而生的，但EMB的發(fā)展單憑自動(dòng)駕駛這一個(gè)驅(qū)動(dòng)力顯然是不夠掀起這么大的浪花的。我們知道，從燃油車(chē)過(guò)渡到新能源車(chē)，若還是液壓制動(dòng)的方式，那整個(gè)底盤(pán)的電氣架構(gòu)還是沒(méi)變的，可以說(shuō)非常臃腫，并不能很好匹配未來(lái)L3級(jí)以上自動(dòng)駕駛的發(fā)展需求。某種程度，EMB響應(yīng)時(shí)間的縮短，能為上層控制層的主芯片在關(guān)于主頻參數(shù)等的選型上提供很大空間，該環(huán)節(jié)也不失為一項(xiàng)降本。

二、再來(lái)談一下EMB是否也很難國(guó)產(chǎn)化的問(wèn)題。這其實(shí)是個(gè)偽命題，EMB方向的創(chuàng)業(yè)和EHB方向的創(chuàng)業(yè)有一個(gè)很顯著的區(qū)別就是競(jìng)爭(zhēng)格局不一樣。EMB方向國(guó)內(nèi)外玩家進(jìn)展相當(dāng)，差距不超過(guò)1年，所以國(guó)產(chǎn)替代就無(wú)從談起。

既然國(guó)內(nèi)外進(jìn)度相當(dāng)，那就完全有彎道超車(chē)的可能。雖然國(guó)內(nèi)EMB玩家創(chuàng)業(yè)一樣會(huì)面臨EHB玩家所遇到的產(chǎn)品穩(wěn)定性、可靠性的挑戰(zhàn)，但至少?gòu)呐c外資品牌的競(jìng)爭(zhēng)態(tài)勢(shì)上要好很多，再加上EMB是機(jī)電一體化的產(chǎn)品，像EHB這樣機(jī)電液一體化的產(chǎn)品，可能我們干不過(guò)博世、采埃孚這幾十年的經(jīng)驗(yàn)積累。

但是在機(jī)電產(chǎn)品上，我們國(guó)人還是很有信心的，如果不信，EPB（Electronic parking brake）就是個(gè)很好的例子，當(dāng)時(shí)這款產(chǎn)品的市場(chǎng)份額也是外資占據(jù)大頭，國(guó)內(nèi)玩家后來(lái)居上，截止目前國(guó)內(nèi)市占率已超過(guò)60%，所以這一塊還是很有機(jī)會(huì)的。

EMB并不是最近幾年才提出來(lái)的，其實(shí)很早在飛機(jī)的制動(dòng)上就有應(yīng)用，20世紀(jì)90年代，大家相繼開(kāi)始研究EMB在汽車(chē)領(lǐng)域?qū)嵤┑目赡苄裕�但進(jìn)展一直很慢，我想更多的還是發(fā)展土壤和行業(yè)生態(tài)的問(wèn)題吧。

如今，中國(guó)新能源車(chē)已引領(lǐng)全球，整車(chē)智能化也一直領(lǐng)先國(guó)外，EMB具備在中國(guó)新能源車(chē)上快速發(fā)展的可能。從2023年下半年，明顯能感覺(jué)到主機(jī)廠(chǎng)內(nèi)部推動(dòng)EMB上車(chē)的節(jié)奏在加快，從2021年只有少數(shù)幾家主機(jī)廠(chǎng)在摸索前行到現(xiàn)在基本國(guó)內(nèi)一線(xiàn)的國(guó)企、央企主機(jī)廠(chǎng)都在加速預(yù)研，有的已經(jīng)有比較明確的量產(chǎn)時(shí)間線(xiàn)，甚至都已經(jīng)為EMB的電氣架構(gòu)調(diào)整了內(nèi)部的組織架構(gòu)，所付出的代價(jià)和成本不可謂不大，可能都在卯著勁爭(zhēng)搶著吃2026年的第一個(gè)“螃蟹”。

EHB VS EMB

論證了EMB方向投資的可能性，再來(lái)討論下EMB玩家和EHB玩家在能力棧要求和資金投入有何不同。首先要明確的一點(diǎn)，我們說(shuō)的EHB也好EMB也罷都是一個(gè)系統(tǒng)的底盤(pán)方案，而不是單純的one-box/two-box盒子，這兩者應(yīng)該是從屬關(guān)系，即one-box/two-box從屬于EHB系統(tǒng)方案。

站在EHB系統(tǒng)方案的角度，除了有one-box/two-box控制器（含ESC算法），還有液壓管路、傳統(tǒng)踏板、輪端卡鉗(固定鉗和浮動(dòng)鉗)、機(jī)械傳動(dòng)裝置等；同樣的站在EMB系統(tǒng)方案的角度，需要有控制器(含ESC算法，也可集成于底盤(pán)域控)、輪端卡鉗(浮動(dòng)鉗)、線(xiàn)控踏板、輪端無(wú)刷電機(jī)控制器、機(jī)械傳統(tǒng)裝置等。EHB玩家其實(shí)給主機(jī)廠(chǎng)提供的主要是one-box/two-box控制器，其他部分原有的車(chē)型架構(gòu)上就有，無(wú)需提供，他們所需要的最主要的就是ESC的算法能力。

再反觀(guān)EMB玩家，很多主機(jī)廠(chǎng)對(duì)EMB這個(gè)新鮮事物很多時(shí)候也有點(diǎn)發(fā)怵，由于他們也沒(méi)用過(guò)，所以就需要Tier1供應(yīng)商能提供系統(tǒng)方案，配合主機(jī)廠(chǎng)做聯(lián)合開(kāi)發(fā)，并且能為最終的方案兜底。如果不具備提供系統(tǒng)方案的能力，多家供應(yīng)商一起“拼盤(pán)”去拿合同，也不能說(shuō)不行，就是跟主機(jī)廠(chǎng)的聯(lián)調(diào)成本會(huì)很高，難免會(huì)遇到責(zé)任相互推諉的問(wèn)題，并不利于項(xiàng)目順利進(jìn)展。

EMB玩家除了控制器內(nèi)含的ESC算法能力，還需要線(xiàn)控踏板、卡鉗設(shè)計(jì)、機(jī)械傳動(dòng)設(shè)計(jì)、底盤(pán)布置到輪端無(wú)刷電機(jī)的底層軟件控制能力，這幾項(xiàng)才構(gòu)成了一個(gè)EMB系統(tǒng)方案商的完整能力。

聊到這里，其實(shí)已經(jīng)能說(shuō)明，雖然EMB是EHB的下一代技術(shù)，但這兩者本身的技術(shù)棧的延續(xù)性是很小的，唯一能延續(xù)的能力就是ESC的算法，但這兩者的控制對(duì)象(液壓電磁閥和無(wú)刷電機(jī))也有差異，再加上EMB是需要四輪獨(dú)立控制，該控制算法的難度又增加一個(gè)數(shù)量級(jí)。

不少產(chǎn)業(yè)界的朋友說(shuō)，要做EMB必須要有EPB的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，這點(diǎn)我是比較認(rèn)同的。其實(shí)簡(jiǎn)單的講，EMB就是一個(gè)“放大版”的EPB，同為輪端制動(dòng)產(chǎn)品，兩者的制動(dòng)形式、尺寸設(shè)計(jì)和所遇到的工況其實(shí)都有很大的相似性，所以具備EPB的量產(chǎn)經(jīng)驗(yàn)，某種程度的確是能在未來(lái)EMB的量產(chǎn)上提供諸多經(jīng)驗(yàn)加持。

再說(shuō)到資金投入，通過(guò)上面討論的EHB和EMB方向創(chuàng)業(yè)者能力棧的不同，其實(shí)也能看出來(lái)EMB需要做的工作量比EHB多的多，需配備至少50人的專(zhuān)屬研發(fā)團(tuán)隊(duì)，從拿到一個(gè)主機(jī)廠(chǎng)的預(yù)研合同開(kāi)始計(jì)算到最終的量產(chǎn)上車(chē)一般需要3年時(shí)間，至少需要數(shù)億的資金投入，其中涵蓋了測(cè)試設(shè)備費(fèi)用、人員運(yùn)營(yíng)費(fèi)用、研發(fā)費(fèi)用和產(chǎn)線(xiàn)費(fèi)用。所以，如果EMB創(chuàng)業(yè)企業(yè)沒(méi)有自我造血能力，單憑外部融資，其資金壓力還是蠻大的，單憑這一點(diǎn)，就將很多創(chuàng)業(yè)者拒之門(mén)外了。值得一提的是，EMB相比EHB和其他傳統(tǒng)零部件上車(chē)還有個(gè)流程上的差別，多了預(yù)研這個(gè)環(huán)節(jié)。常規(guī)的零部件上車(chē)，Tier1前期提供demo樣機(jī)給主機(jī)廠(chǎng)測(cè)試，功能和參數(shù)測(cè)試沒(méi)問(wèn)題，一般就會(huì)給量產(chǎn)定點(diǎn),然后配合主機(jī)廠(chǎng)一系列的冬測(cè)夏測(cè)、高附低附和整車(chē)耐久測(cè)試，最終測(cè)試沒(méi)問(wèn)題開(kāi)始小批量供貨到大批量上車(chē)。

但EMB涉及到整個(gè)底盤(pán)架構(gòu)的更換，一般都是主機(jī)廠(chǎng)研發(fā)總院牽頭在平臺(tái)架構(gòu)上對(duì)該方案做統(tǒng)一的測(cè)試，拿到demo件測(cè)試沒(méi)問(wèn)題主機(jī)廠(chǎng)會(huì)給預(yù)研合同，然后一系列的DV、PV測(cè)試、冬測(cè)夏測(cè)、整車(chē)耐久，這段測(cè)試就需要花差不多2年時(shí)間，沒(méi)問(wèn)題了才會(huì)在平臺(tái)架構(gòu)下選取一款車(chē)型給到供應(yīng)商，這一步就是發(fā)量產(chǎn)定點(diǎn)書(shū)，配合主機(jī)廠(chǎng)內(nèi)部上車(chē)的節(jié)奏以及其他轉(zhuǎn)向、懸架、ADAS等功能聯(lián)合測(cè)試，確定最終的量產(chǎn)上車(chē)時(shí)間。

較之EHB，EMB全自動(dòng)化產(chǎn)線(xiàn)的方案設(shè)計(jì)也無(wú)太多可借鑒的地方，產(chǎn)線(xiàn)最終的工藝流程設(shè)計(jì)與EMB產(chǎn)品的最終形體和狀態(tài)有強(qiáng)相關(guān)性，產(chǎn)品最終的定型取決于整車(chē)搭載路測(cè)的情況，沒(méi)有經(jīng)歷這一步，談產(chǎn)線(xiàn)建設(shè)就如同無(wú)本之木無(wú)源之水。

搶占先發(fā)優(yōu)勢(shì)的三個(gè)階段

通過(guò)這個(gè)新零部件上車(chē)的流程，我們其實(shí)能推理出正常的EMB新勢(shì)力玩家所經(jīng)歷的三個(gè)不同階段：

第一階段就是盡可能的拿到更多的付費(fèi)預(yù)研合同，平攤自身研發(fā)成本的同時(shí)還能盡早切入到主機(jī)廠(chǎng)的下一代平臺(tái)架構(gòu)研發(fā)中，以爭(zhēng)取生態(tài)位，整合不同主機(jī)廠(chǎng)遇到的各種工況和測(cè)試數(shù)據(jù)以提升自身的壁壘；

第二階段就是集中力量應(yīng)對(duì)量產(chǎn)車(chē)型，爭(zhēng)取快速量產(chǎn)上車(chē)，不斷迭代產(chǎn)品不斷解決新問(wèn)題；

第三階段就是結(jié)合量產(chǎn)上車(chē)經(jīng)驗(yàn)，復(fù)制到更多車(chē)型，進(jìn)一步鞏固自身地位。

說(shuō)到底，EMB的壁壘還是在于工程化落地的能力,誰(shuí)能整合各項(xiàng)技術(shù),獲取到足夠多的測(cè)試數(shù)據(jù),結(jié)合不同的工況優(yōu)化自身產(chǎn)品,才能在長(zhǎng)期競(jìng)爭(zhēng)中不斷鞏固自身的護(hù)城河。

最后，致敬行業(yè)開(kāi)拓者

聊了這么多，還是不得不嘆服和致敬那些一直在為中國(guó)汽車(chē)工業(yè)努力奮斗的產(chǎn)業(yè)同仁們，盡管?chē)?guó)產(chǎn)替代的路途很遙遠(yuǎn)，盡管汽車(chē)工業(yè)的崛起之路并不輕松，但看到依然有那么多為之拼搏付出的、不畏艱險(xiǎn)的創(chuàng)業(yè)者們，一直堅(jiān)信你們的努力才是推動(dòng)汽車(chē)產(chǎn)業(yè)革命的最大驅(qū)動(dòng)力！

       原文標(biāo)題 : 從產(chǎn)品和投資角度 - 淺談智能汽車(chē)線(xiàn)控制動(dòng)的底層邏輯